【技术实现步骤摘要】
本申请涉及衣物处理设备领域，具体而言，涉及一种衣物状态的控制方法、电子设备和衣物处理设备。
技术介绍
1、现有的洗衣机在进行衣物洗涤时，通常会在漂洗阶段后执行脱水阶段，在漂洗阶段后，衣物可能会在洗衣机的洗涤桶内打卷缠绕。由于衣物在洗涤桶内会打卷缠绕，这样在执行脱水阶段时，会导致高速转动的洗涤桶产生较大的振动，在产生异响的同时，还会影响对衣物的脱水效果。在相关技术中，通常需要在脱水阶段之前检测洗涤桶内衣物是否为容易展开的状态并将打卷缠绕的衣物调整至容易展开的状态，避免衣物在洗涤桶内打卷缠绕。在相关技术中，在脱水阶段之前检测洗涤桶内衣物是否为容易展开的状态，通常会通过洗涤桶在转动时是否偏心，判断洗涤桶内的衣物是否为容易展开的状态，即判断洗涤桶内的衣物是否出现打卷缠绕等现象。但是通过洗涤桶内的衣物是否偏心是否为容易展开的状态不够准确，难以准确判断洗涤桶内的衣物是否出现打卷缠绕等现象。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种用于调节衣物状态的控制方法、电子设备和衣物处理设备，以解决相关技术中检测洗涤桶内的衣物是否出现打卷缠绕等现象是不够准确的问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种衣物状态的控制方法，用于衣物处理设备，所述衣物处理设备具有用于容纳衣物的筒体和用于驱动所述筒体转动的电机，所述控制方法包括：
3、控制所述衣物处理设备执行衣物状态检测阶段和/或所述衣物状态调节阶段；
4、在所述衣物状态检测阶段和所述衣物状态调节阶段中，分别包括：获
5、其中，所述衣物状态检测阶段用于确定所述筒体内的衣物是否符合易展开状态，所述衣物状态调节阶段用于将所述筒体内衣物调节至易展开状态。
6、可选地，所述衣物状态调节阶段包括：
7、通过逐渐提高所述电机的转动，直至所述转速波动值符合目标条件。
8、可选地，所述衣物状态调节阶段为：在预设区间内，由低到高，按照设定幅度，逐步增加所述电机的转速，以增加后的所述电机的转速为第二目标转速，在每一次按照设定幅度增加所述电机的转速后，获取所述电机以第二目标转速转动时的实际转速，根据所述电机的实际转速的波动值，确定所述筒体内的衣物是否符合易展开状态。
9、可选地，所述控制方法还包括：
10、在所述衣物状态调节阶段内，当所述电机的转速大于或者等于所述预设区间的最大值时并且确定所述筒体内的衣物不符合易展开状态时，将所述电机的转速重置为所述预设区间的最小值并控制所述衣物处理设备再次执行所述衣物状态调节阶段。
11、可选地，所述控制方法还包括：
12、在所述筒体内衣物符合易展开状态的情况下，控制所述衣物处理设备执行衣物贴壁阶段；
13、所述衣物贴壁阶段为：提高所述电机的转速至第三目标转速，获取所述电机以所述第三目标转速转动时所述筒体的偏心值，根据所述筒体的偏心值，控制所述衣物处理设备执行所述衣物状态调节阶段，其中，所述第一目标转速小于所述第三目标转速。
14、可选地，所述根据所述筒体的偏心值，控制所述衣物处理设备执行所述衣物状态调节阶段包括：
15、当所述筒体的偏心值大于或者等于第一预设值时，控制所述电机停转并在停转后使得所述电机以所述第一目标转速转动，并控制所述衣物处理设备再次执行所述衣物状态调节阶段，或者，
16、当所述筒体的偏心值小于所述第一预设值时，控制所述衣物处理设备结束所述衣物贴壁阶段。
17、可选地，所述控制方法还包括：在所述衣物处理设备结束所述衣物贴壁阶段后，控制所述衣物处理设备执行脱水阶段。
18、可选地，所述根据所述电机的实际转速的波动值，确定所述筒体内的衣物是否符合易展开状态包括：
19、当所述电机的实际转速的波动值大于或者等于第二预设值时，确定所述筒体内衣物不符合易展开状态；或者，
20、当所述电机的实际转速的波动值小于所述第二预设值时，确定所述筒体内衣物符合易展开状态。
21、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和控制器，所述存储器用于存储计算机程序；所述控制器用于执行所述计算机程序实现权利要求上述中任意一项所述的衣物状态的控制方法的步骤。
22、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备用于执行权利要求上述中任意一项所述的衣物状态的控制方法，或包括如上述所述的电子设备。
23、本专利技术提供的方案，与现有技术相比具有以下有益效果：
24、通过上述技术方案，电机以第一目标转速转动时，由于受到筒体以及筒体内的衣物的影响，检测到的电机的实际转速会与设定的第一目标转速发生变化，即电机的实际转速与设定的第一目标转速相比，会发生波动，当筒体内衣物的状态不同，电机的实际转速的波动值也会发生变化，当筒体内的衣物不符合易展开状态时并执行脱水阶段时，筒体的转动会使得不符合易展开状态的衣物发生打卷缠绕等现象，衣物会更加集中，筒体也更容易发生振动，这样会增加电机的实际转速的波动值。也就是说，根据电机的实际转速的波动值，能够确定筒体内的衣物是否符合易展开状态。相比于相关技术中通过洗涤桶在转动时是否偏心判断洗涤桶内的衣物是否符合容易展开的状态。通过电机的实际转速的波动值，能够更加直观地体现筒体的振动，能够更加准确地判断筒体内衣物的状态是否符合易展开状态。
25、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种衣物状态的控制方法，用于衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备具有用于容纳衣物的筒体和用于驱动所述筒体转动的电机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物状态调节阶段包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述筒体的偏心值，控制所述衣物处理设备执行所述衣物状态调节阶段包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述衣物处理设备结束所述衣物贴壁阶段后，控制所述衣物处理设备执行脱水阶段。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的实际转速的波动值，确定所述筒体内的衣物是否符合易展开状态包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和控制器，所述存储器用于存储计算机程序；所述控制器用于执行
10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备用于执行权利要求1-8中任一项所述的衣物状态的控制方法，或包括如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物状态的控制方法，用于衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备具有用于容纳衣物的筒体和用于驱动所述筒体转动的电机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物状态调节阶段包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述筒体的偏心值，控制所述衣物处理设备执行所述衣物状态调节阶段包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子豪，谢建军，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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