【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂技术，具体为一种稳定型门窗型材加工转移机械臂。
技术介绍
1、公知的，机械臂作为一种自动化设备，在工业生产中扮演着至关重要的角色。特别是在门窗型材加工领域，机械臂的应用能够显著提高生产效率和质量稳定性。机械臂通过其灵活的夹持结构和精准的运动控制，能够实现对各种形状和尺寸的门窗型材进行高效转移和处理。
2、现有技术的不足之处在于，目前在对长条型材进行夹持过程中一般都是使用较为固定的夹板对长条型材进行夹持，各处的夹持力度无法进行调节，在夹持不规则形状的长条门窗型材时，仍存在夹持力度不均匀、夹持不稳定等问题。这些问题不仅影响了门窗型材的加工质量，还限制了机械臂的适用范围和效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种稳定型门窗型材加工转移机械臂，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：用于生产门窗的不规则形状的长条型材和用于对长条型材进行转移的机械臂，所述机械臂顶端安装夹持结构对长条型材进行夹持并放置在门窗生产线上进行门窗生产；
3、所述夹持结构通过在转移架内设置可调节夹持力度的调节结构，实现在夹持结构对不规则形状的长条型材进行夹持转移时，对长条型材表面的夹取力度进行自我平衡；
4、夹持结构内设置的多组相互独立的夹条在通过传动结构进行连通，所述传动结构将动力作用至调节结构内，实现对夹条在夹取长条型材时的夹取力度进行统一调节，同时通过限位结构对夹条的夹持力度进行限位，
5、作为上述技术方案的进一步描述：夹持结构，通过内部设置的转移架安装在机械臂顶端，其用于通过转移架上设置的可上下滑动的夹板和转移架表面底部设置的垫片之间的配合夹持力，实现对长条型材的夹持转移。
6、作为上述技术方案的进一步描述：夹持结构包括通过固定螺栓安装在机械臂顶端的转移架，所述转移架表面两侧安装有液压杆，所述液压杆底端连接夹板两端，所述夹板在转移架表面上下滑动配合转移架表面底部两端设置的垫片对长条型材进行夹持转移，所述夹板底部两端开设有多个相互独立的空腔状的伸缩槽，每个所述伸缩槽内皆活动设置有独立的夹条，每个夹条可自行上下移动不同的距离，实现对不规则形状的长条型材根据表面的形状进行更加贴合的夹持固定。
7、作为上述技术方案的进一步描述：传动结构，通过内侧带有齿轮状的传动皮带将设置在夹板内底部两端的多个相互独立的夹条之间进行动力的连通，传动结构连通后将产生的动力作用至调节结构内，将多个夹条对长条型材的夹持的极限力度进行统一调节，在对多个夹条进行统一调节的同时不影响每个夹条在夹持过程中超过极限力度后的自我调整。
8、作为上述技术方案的进一步描述：传动结构包括安装在夹板表面中部的提供动力源的伺服电机，所述伺服电机顶端动力输出端通过传动皮带连接转动安装在夹板表面两端的传动轴，所述传动轴内活动插接有一组传动杆，所述传动杆表面设置有用于不影响传动杆上下滑动的同时能够随传动轴的转动而转动的限位条，所述限位条活动插接在转轮和传动轴内贯穿开设的通槽内侧壁开设的限位槽内，所述转轮对应夹条设置有多个且数量与夹条相适配，每个转轮内皆活动插接有传动杆并通过限位条进行限制，所述传动杆底端贯穿固定套内部并固定连接滑柱顶端，实现对调节结构进行动力的输入。
9、作为上述技术方案的进一步描述：调节结构，其内部设置的表面开设有螺旋槽的调节杆，并将提供夹持力的压缩弹簧螺旋式插接在螺旋槽内，通过压缩弹簧在调节杆表面螺旋槽内的插接的长度，从而对夹条的极限夹持力度进行调节。
10、作为上述技术方案的进一步描述：调节结构包括设置在夹板内顶部的固定套，所述固定套内设置有滑柱，所述滑柱底端固定连接有调节杆，所述调节杆表面螺旋状开设有螺旋槽，所述螺旋槽内螺旋插接有压缩弹簧一端，所述调节杆和压缩弹簧插接在固定槽内，所述固定槽开设在伸缩槽内两侧，所述调节杆内远离滑柱一端活动插接有滑条，且滑条贯穿调节杆并插接在滑柱内连接限位结构。
11、作为上述技术方案的进一步描述：限位结构，其安装在调节结构内设置的固定套内，主要产生两部分功能：
12、第一部分：在调节结构对夹条的极限夹持力度调整好后，对夹条的位置进行固定；
13、第二部分：在夹条对长条型材进行夹持过程中，对极限夹持力度范围内的夹持提供限定，实现对长条型材夹持的牢固性，同时在夹持力度超过极限夹持力度后，将多余的夹持力度进行自我平衡，并且在平衡后再次对夹条的位置进行固定。
14、作为上述技术方案的进一步描述：限位结构包括设置在压缩弹簧远离滑柱一端用于连接齿条的滑盘，所述滑盘滑动连接在固定槽内，且滑盘两侧设置有用于对滑盘滑动进行限位的滑片，所述滑片滑动连接在滑轨内，所述滑轨开设在固定槽内两侧内侧壁。
15、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂，限位结构还包括活动贯穿调节杆并插接在滑柱内的抵触杆，所述抵触杆插接在滑柱内一端固定连接成工型的调节柱，所述调节柱表面两侧开设有滑槽并滑动随调节柱表面的尺寸滑动抵触连接滑条一端，所述滑条另一端连接抵触盒底部，所述抵触盒顶部贯穿滑柱外侧设置有卡齿，所述卡齿外侧啮合连接卡环，所述卡环设置在固定套内侧壁，所述调节柱另一端通过电推杆连接滑柱内侧壁。
16、本专利技术具有以下优点：
17、1、提高夹持稳定性：通过可调节的夹持结构和传动结构，实现对不规则形状长条型材的稳定夹持，确保在转移过程中的平衡性。
18、2、统一调节夹持力度：传动结构能够将动力传递至调节结构，对多个夹条的夹持力度进行统一调节，简化了操作流程。
19、3、自动平衡夹持力度：限位结构能够在夹持力度过大时自动调整，减小夹持力，避免对型材造成损伤，提高了机械臂的适用性。
20、4、增强夹持牢固性：夹持结构内的多组独立夹条能根据不同型材形状进行贴合夹持，增加了夹持的牢固性和稳定性。
21、5、操作便捷：该机械臂设计合理，结构紧凑，操作简便，能够有效提高门窗型材加工转移的效率和质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种稳定型门窗型材加工转移机械臂，包括：用于生产门窗的不规则形状的长条型材(2)和用于对长条型材(2)进行转移的机械臂(1)，所述机械臂(1)顶端安装夹持结构对长条型材(2)进行夹持并放置在门窗生产线上进行门窗生产，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，夹持结构，通过内部设置的转移架(4)安装在机械臂(1)顶端，其用于通过转移架(4)上设置的可上下滑动的夹板(5)和转移架(4)表面底部设置的垫片(3)之间的配合夹持力，实现对长条型材(2)的夹持转移。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，传动结构，通过内侧带有齿轮状的传动皮带(7)将设置在夹板(5)内底部两端的多个相互独立的夹条(9)之间进行动力的连通，传动结构连通后将产生的动力作用至调节结构内，将多个夹条(9)对长条型材(2)的夹持的极限力度进行统一调节，在对多个夹条(9)进行统一调节的同时不影响每个夹条(9)在夹持过程中超过极限力度后的自我调整。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移
5.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，限位结构，其安装在调节结构内设置的固定套(11)内，主要产生两部分功能：
6.根据权利要求2所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，夹持结构包括通过固定螺栓安装在机械臂(1)顶端的转移架(4)，所述转移架(4)表面两侧安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)底端连接夹板(5)两端，所述夹板(5)在转移架(4)表面上下滑动配合转移架(4)表面底部两端设置的垫片(3)对长条型材(2)进行夹持转移，所述夹板(5)底部两端开设有多个相互独立的空腔状的伸缩槽(18)，每个所述伸缩槽(18)内皆活动设置有独立的夹条(9)，每个夹条(9)可自行上下移动不同的距离，实现对不规则形状的长条型材(2)根据表面的形状进行更加贴合的夹持固定。
7.根据权利要求3所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，传动结构包括安装在夹板(5)表面中部的提供动力源的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)顶端动力输出端通过传动皮带(7)连接转动安装在夹板(5)表面两端的传动轴(8)，所述传动轴(8)内活动插接有一组传动杆(13)，所述传动杆(13)表面设置有用于不影响传动杆(13)上下滑动的同时能够随传动轴(8)的转动而转动的限位条(14)，所述限位条(14)活动插接在转轮(17)和传动轴(8)内贯穿开设的通槽(28)内侧壁开设的限位槽(27)内，所述转轮(17)对应夹条(9)设置有多个且数量与夹条(9)相适配，每个转轮(17)内皆活动插接有传动杆(13)并通过限位条(14)进行限制，所述传动杆(13)底端贯穿固定套(11)内部并固定连接滑柱(26)顶端，实现对调节结构进行动力的输入。
8.根据权利要求4所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，调节结构包括设置在夹板(5)内顶部的固定套(11)，所述固定套(11)内设置有滑柱(26)，所述滑柱(26)底端固定连接有调节杆(15)，所述调节杆(15)表面螺旋状开设有螺旋槽(19)，所述螺旋槽(19)内螺旋插接有压缩弹簧(12)一端，所述调节杆(15)和压缩弹簧(12)插接在固定槽(20)内，所述固定槽(20)开设在伸缩槽(18)内两侧，所述调节杆(15)内远离滑柱(26)一端活动插接有滑条(32)，且滑条(32)贯穿调节杆(15)并插接在滑柱(26)内连接限位结构。
9.根据权利要求5所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，限位结构包括设置在压缩弹簧(12)远离滑柱(26)一端用于连接齿条的滑盘(16)，所述滑盘(16)滑动连接在固定槽(20)内，且滑盘(16)两侧设置有用于对滑盘(16)滑动进行限位的滑片(21)，所述滑片(21)滑动连接在滑轨(22)内，所述滑轨(22)开设在固定槽(20)内两侧内侧壁。
10.根据权利要求5所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，限位结构还包括活动贯穿调节杆(15)并插接在滑柱(26)内的抵触杆(23)，所述抵触杆(23)插接在滑柱(26)内一端固定连接成工型的调节柱(30)，所述调节柱(30)表面两侧开设有滑槽(...
【技术特征摘要】
1.一种稳定型门窗型材加工转移机械臂，包括：用于生产门窗的不规则形状的长条型材(2)和用于对长条型材(2)进行转移的机械臂(1)，所述机械臂(1)顶端安装夹持结构对长条型材(2)进行夹持并放置在门窗生产线上进行门窗生产，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，夹持结构，通过内部设置的转移架(4)安装在机械臂(1)顶端，其用于通过转移架(4)上设置的可上下滑动的夹板(5)和转移架(4)表面底部设置的垫片(3)之间的配合夹持力，实现对长条型材(2)的夹持转移。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，传动结构，通过内侧带有齿轮状的传动皮带(7)将设置在夹板(5)内底部两端的多个相互独立的夹条(9)之间进行动力的连通，传动结构连通后将产生的动力作用至调节结构内，将多个夹条(9)对长条型材(2)的夹持的极限力度进行统一调节，在对多个夹条(9)进行统一调节的同时不影响每个夹条(9)在夹持过程中超过极限力度后的自我调整。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，调节结构，其内部设置的表面开设有螺旋槽(19)的调节杆(15)，并将提供夹持力的压缩弹簧(12)螺旋式插接在螺旋槽(19)内，通过压缩弹簧(12)在调节杆(15)表面螺旋槽(19)内的插接的长度，从而对夹条(9)的极限夹持力度进行调节。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，限位结构，其安装在调节结构内设置的固定套(11)内，主要产生两部分功能：
6.根据权利要求2所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，夹持结构包括通过固定螺栓安装在机械臂(1)顶端的转移架(4)，所述转移架(4)表面两侧安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)底端连接夹板(5)两端，所述夹板(5)在转移架(4)表面上下滑动配合转移架(4)表面底部两端设置的垫片(3)对长条型材(2)进行夹持转移，所述夹板(5)底部两端开设有多个相互独立的空腔状的伸缩槽(18)，每个所述伸缩槽(18)内皆活动设置有独立的夹条(9)，每个夹条(9)可自行上下移动不同的距离，实现对不规则形状的长条型材(2)根据表面的形状进行更加贴合的夹持固定。
7.根据权利要求3所述的一种稳定型门窗型材加工转移机械臂(1)，其特征在于，传动结构包括安装在夹板(5)表面中部的提供动力源的伺服电机(10)，所述伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张从宝，刘大伟，周扬，朱传宇，
申请(专利权)人：安徽金鹏节能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。