【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柴油机起机控制领域，尤其涉及一种柴油机起机控制方法及控制系统。
技术介绍
1、内燃机车柴油机起动运行必须先借助外力使柴油机的曲轴转动起来，从而带动活塞作反复运动。所谓“外力”通常为启动马达，包含电启动马达和风启动马达，虽然这两种马达控制原理不同，但最终执行都是通过控制小齿轮缓慢伸出，与飞轮齿圈啮合，当完全啮合后，小齿轮转动带动啮合的飞轮齿圈，飞轮齿圈带动飞轮，飞轮带动曲轴。当柴油机起动成功后需求启动马达执行退齿动作，否则当柴油机转速升高到一定值时，由于柴油机飞轮和启动马达齿轮的传动比关系，会造成启动马达超速、超温运转而损坏。
2、然而，在传统柴油机起机控制方法中，启动马达的退齿动作需要在柴油机达到起机转速时才执行，这种控制方式容易导致小齿轮与飞轮齿出现难以分离的卡齿问题。因此如何有效降低卡齿风险并在出现卡齿时保护启动马达的安全是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了降低柴油机起机过程中启动马达齿轮与柴油机齿轮出现卡齿的几率，并在出现卡齿时保护启动马达，在本专利技术的第一方面，提出了一种柴油机起机控制方法，所述方法包括：由启动马达通过传动机构带动柴油机起机，并实时检测柴油机转速；响应于所述柴油机转速大于第一预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第一阶段传动脱离；响应于所述柴油机转速大于第二预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第二阶段传动脱离；响应于所述第一阶段传动脱离和第二阶段传动脱离均成功，确定所述启动马达
2、在一个或多个实施例中，本专利技术的一种柴油机起机控制方法还包括：配置所述第一预设阈值为所述柴油机的点火转速，配置所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
3、在一个或多个实施例中，响应于所述柴油机转速大于第一预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第一阶段传动脱离，包括：响应于所述柴油机转速大于第一预设阈值，控制所述传动机构中的启动马达齿轮退齿至与柴油机齿轮呈半咬合状态。
4、在一个或多个实施例中，响应于所述柴油机转速大于第二预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第二阶段传动脱离，包括：响应于所述柴油机转速大于第二预设阈值，控制所述传动机构中的启动马达齿轮退齿至与柴油机齿轮呈完全脱离状态。
5、在一个或多个实施例中，本专利技术的一种柴油机起机控制方法还包括：响应于第一阶段传动脱离未成功，直接控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第二阶段传动脱离。
6、在一个或多个实施例中，本专利技术的一种柴油机起机控制方法还包括：响应于第二阶段传动脱离未成功，保持传动脱离信号持续处于高电平状态，并提升对所述柴油机转速的检测频率。
7、在一个或多个实施例中，本专利技术的一种柴油机起机控制方法还包括：响应于所述柴油机转速大于第三预设阈值时所述第二阶段传动脱离仍未成功，通过保护装置控制所述柴油机停机。
8、在本专利技术的第二方面，提出了一种柴油机起机控制系统，包括：控制器，用于执行上述任一方法实施例中所述的柴油机起机控制方法的步骤；转速检测装置，用于检测目标柴油机的转速；测距装置，用于检测启动马达齿轮与所述测距装置的相对距离以使得所述控制器基于所述相对距离控制执行第一阶段传动脱离和第二阶段传动脱离，并判断所述第一阶段传动脱离和所述第二阶段传动脱离是否成功；其中，所述转速检测装置与所述测距装置分别与所述控制器通信连接。
9、在一个或多个实施例中，所述测距装置包括：红外测距装置和/或超声波测距装置。
10、在一个或多个实施例中，本专利技术的一种柴油机起机控制系统还包括：保护装置，所述保护装置与所述控制器通信连接，用于受控停止运行所述柴油机。
11、本专利技术的有益效果包括：本专利技术提出了一种分阶段脱离方法，通过在柴油机达到点火转速时的第一阶段，先控制启动马达齿轮与柴油机飞轮齿退齿到处于半咬合状态以减小啮合齿轮之间的接触面积，进而使得后续退齿操作更加容易，并且由于在达到点火转速时，柴油机对启动马达的扭矩需求已经大大降低，能够保证在需要时半咬合状态下的启动马达能够继续且安全地提供一个较小的扭矩；并且当确定第二阶段脱离无法成功时，将会采取持续退齿操作直至柴油机转速达到启动马达的安全转速仍无法脱离时，控制柴油机停机以保护启动马达。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：配置所述第一预设阈值为所述柴油机的点火转速，配置所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
3.根据权利要求2所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，响应于所述柴油机转速大于第一预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第一阶段传动脱离，包括：
4.根据权利要求3所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，响应于所述柴油机转速大于第二预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第二阶段传动脱离，包括：
5.根据权利要求1所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或5所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种柴油机起机控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的柴油机起机控制系统，其特征在于，所述测距装置包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：配置所述第一预设阈值为所述柴油机的点火转速，配置所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
3.根据权利要求2所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，响应于所述柴油机转速大于第一预设阈值，控制所述传动机构进行所述启动马达与所述柴油机的第一阶段传动脱离，包括：
4.根据权利要求3所述的柴油机起机控制方法，其特征在于，响应于所述柴油机转速大于第二预设阈值，控制所述传动机构进行所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚琦，代振威，孙涛，张常辉，管明华，李莹莹，苏宇婷，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。