【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池装配领域，特别是涉及一种放垫片前定位固定装置及放垫片前的极耳定位固定方法。
技术介绍
1、电池生产过程中，需要将电池垫片插入至电池，以提供电池内部的电气隔离、保护电池免受机械损伤。在目前的生产设备中，机械手先将电芯放入模套中，转盘带动模套转动，当模套转动至预定位置时，插入机构将垫片从上往下插入电芯中，并使得极耳穿过垫片的避位孔。
2、但是，由于电芯是被机械手抓取后放入模套中，而模套的高度较大，电芯在落入模套后受重力做自由落体运动，使得电芯在与模套底壁抵接时速度较大，导致电芯的隔膜与模套底壁接触时作用力较大，进而导致电芯隔膜破损，影响电池性能；另一方面由于电池转动的位置存在偏差，插入机构在将垫片插入电池上时，垫片的极耳孔与极耳存在没有对齐的情况，如此导致垫片在插入的过程中容易触碰到极耳，进而导致极耳折弯或垫片无法准确地插入电池中，也即电池转动定位不够精准。
3、因此，亟需一种防止电芯隔膜破损，且垫片插入时定位精准度较高的电池组装装置。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防止电芯隔膜破损，且垫片插入时定位精准度较高的放垫片前定位固定装置及放垫片前的极耳定位固定方法。
2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种放垫片前定位固定装置，包括：
4、底板、旋转盘、顶板、第一旋转驱动件及多个模套，所述第一旋转驱动件安装于所述底板，所述第一旋转驱动件的动力输出端与所述旋转盘连接，所
5、所述放垫片前定位固定装置还包括极耳定位机构及电芯保护机构，所述电芯保护机构包括第一升降驱动件及顶杆，所述第一升降驱动件安装于所述底板，所述顶杆与所述第一升降驱动件的动力输出端连接，所述模套开设有与所述容置槽相连通的避位孔，所述顶杆活动穿设于所述避位孔内；
6、所述极耳定位机构包括旋转转动组件及定位检测组件，所述旋转转动组件安装于所述底板，所述旋转转动组件用于与所述模套抵接时驱动所述模套转动，所述定位检测组件包括安装架、第二升降驱动件、支架及定位检测件，所述安装架安装于所述顶板，所述第二升降驱动件与所述安装架连接，所述第二升降驱动件的动力输出端与所述支架连接，所述定位检测件与所述支架连接，所述定位检测件用于检测电芯的极耳的转动位置，以使电芯的极耳转动至预定位置时所述旋转转动组件停止转动。
7、在其中一个实施例中，所述顶杆邻近所述模套的一端设有锥形顶持部。
8、在其中一个实施例中，所述锥形顶持部的表面设有电镀层。
9、在其中一个实施例中，所述定位检测件的数量为两个，两个所述定位检测件间隔设置于所述支架，所述旋转转动组件用于将电芯的极耳旋转转动至两个所述定位检测件之间时，所述旋转转动组件停止转动。
10、在其中一个实施例中，所述旋转转动组件包括固定座、水平驱动件、第二旋转驱动件、连接板及旋转圆台，所述固定座安装于所述底板，所述水平驱动件与所述固定座连接，所述水平驱动件的动力输出端与所述连接板连接，所述第二旋转驱动件安装与所述连接板，所述旋转圆台与所述第二旋转驱动件的动力转动端连接，所述旋转圆台与所述模套滑动抵接。
11、在其中一个实施例中，所述旋转圆台的外周缘套设有硅胶套。
12、在其中一个实施例中，所述固定座设有导轨，所述连接板开设有滑动槽，所述导轨嵌设于所述滑动槽，以使所述连接板沿所述导轨延伸方向滑动。
13、在其中一个实施例中，所述模套包括套杯及固定板，所述固定板与所述旋转盘连接，所述固定板开设有套接孔，所述套杯远离所述底板的一端套设于所述套接孔内，所述容置槽及所述避位孔均开设于所述套杯。
14、在其中一个实施例中，所述模套还包括螺接件，所述固定板开设有第一螺接孔，所述旋转盘开设有第二螺接孔，所述螺接件依次穿过所述第一螺接孔及所述第二螺接孔，以使所述固定板与所述旋转盘螺接。
15、一种放垫片前的极耳定位固定方法，采用上述任一实施例所述的放垫片前定位固定装置进行定位，所述放垫片前的极耳定位固定方法包括如下步骤：
16、通过机械手将电芯放入模套，启动第一升降驱动件，以使顶杆顶升并顶持电芯的底部；
17、启动第一升降驱动件，以使顶杆下降并使电芯与模套的底壁抵接；
18、启动第一旋转驱动件，以使旋转盘旋转至极耳定位机构；
19、启动旋转转动组件，以使旋转转动组件与模套的外壁抵接；
20、启动第二升降驱动件，以使定位检测件下降，并启动旋转转动组件，以使旋转转动组件带动模套转动，当电芯的极耳旋转至定位检测件时，定位检测件释放信号，以使旋转转动组件停止转动；
21、启动第二升降驱动件，以使定位检测件复位，并启动第一旋转驱动件，以使旋转盘旋转进入下一工位中。
22、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：
23、1、上述的放垫片前定位固定装置，通过机械手将电芯放入模套的容置槽时，第一升降驱动件驱动顶杆向上移动，以使顶杆的端部穿过避位孔与电芯的底部抵接，此时第一升降驱动件驱动顶杆向下移动，以带动电芯在模套内一同向下移动，直至电芯与容置槽的底壁抵接，如此减小了电芯与容置槽的底壁接触时的作用力，进而避免了电芯的隔膜由于作用力过大导致的破损问题。
24、2、上述的放垫片前定位固定装置，在将电芯固定在模套内后，第一旋转驱动件驱动旋转盘转动至极耳定位机构，此时第二升降驱动件驱动定位检测件下降至预定位置，旋转转动组件启动以与模套抵接并使得模套旋转转动，进而带动模套内的电芯一同转动，当电芯上的极耳转动至与定位检测件相对时，定位检测件释放信号以使旋转转动组件停止转动，如此完成对极耳的定位，旋转盘继续转动以将电芯转动至放垫片工位中，进而使得垫片在插入过程中垫片的极耳孔能够精准地穿过极耳，避免了垫片与极耳接触导致的极耳折弯问题。
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1.一种放垫片前定位固定装置，包括底板、旋转盘、顶板、第一旋转驱动件及多个模套，所述第一旋转驱动件安装于所述底板，所述第一旋转驱动件的动力输出端与所述旋转盘连接，所述顶板通过连接柱与所述底板连接，所述顶板与所述旋转盘滑动连接，所述旋转盘开设有多个间隔设置的嵌置槽，所述模套位于对应的所述嵌置槽内，所述模套开设有容置槽，所述容置槽用于容置电芯，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述顶杆邻近所述模套的一端设有锥形顶持部。
3.根据权利要求2所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述锥形顶持部的表面设有电镀层。
4.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述定位检测件的数量为两个，两个所述定位检测件间隔设置于所述支架，所述旋转转动组件用于将电芯的极耳旋转转动至两个所述定位检测件之间时，所述旋转转动组件停止转动。
5.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述旋转转动组件包括固定座、水平驱动件、第二旋转驱动件、连接板及旋转圆台，所述固定座安装于所述底板，所述水平驱动件与所
6.根据权利要求5所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述旋转圆台的外周缘套设有硅胶套。
7.根据权利要求5所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述固定座设有导轨，所述连接板开设有滑动槽，所述导轨嵌设于所述滑动槽，以使所述连接板沿所述导轨延伸方向滑动。
8.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述模套包括套杯及固定板，所述固定板与所述旋转盘连接，所述固定板开设有套接孔，所述套杯远离所述底板的一端套设于所述套接孔内，所述容置槽及所述避位孔均开设于所述套杯。
9.根据权利要求7所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述模套还包括螺接件，所述固定板开设有第一螺接孔，所述旋转盘开设有第二螺接孔，所述螺接件依次穿过所述第一螺接孔及所述第二螺接孔，以使所述固定板与所述旋转盘螺接。
10.一种放垫片前的极耳定位固定方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的放垫片前定位固定装置进行定位，所述放垫片前的极耳定位固定方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种放垫片前定位固定装置，包括底板、旋转盘、顶板、第一旋转驱动件及多个模套，所述第一旋转驱动件安装于所述底板，所述第一旋转驱动件的动力输出端与所述旋转盘连接，所述顶板通过连接柱与所述底板连接，所述顶板与所述旋转盘滑动连接，所述旋转盘开设有多个间隔设置的嵌置槽，所述模套位于对应的所述嵌置槽内，所述模套开设有容置槽，所述容置槽用于容置电芯，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述顶杆邻近所述模套的一端设有锥形顶持部。
3.根据权利要求2所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述锥形顶持部的表面设有电镀层。
4.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述定位检测件的数量为两个，两个所述定位检测件间隔设置于所述支架，所述旋转转动组件用于将电芯的极耳旋转转动至两个所述定位检测件之间时，所述旋转转动组件停止转动。
5.根据权利要求1所述的放垫片前定位固定装置，其特征在于，所述旋转转动组件包括固定座、水平驱动件、第二旋转驱动件、连接板及旋转圆台，所述固定座安装于所述底板，所述水平驱动件与所述固定座连接，所述水平驱动件的动力输出端与所述连接板连...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁益亮，傅有平，江国龙，宋志彬，付立军，刘世雄，黄少林，刘永林，
申请(专利权)人：广东诺达智慧能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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