【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种区域的标记方法及装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
1、目前新能源场站巡检工作，主要是利用无人机等智能设备每天巡检海量的红外或可见光图像，然后将巡检的图像数据传输至服务器进行缺陷故障的识别，最终生成缺陷报告。但是随着新能源场站装机容量越来越大，巡检时所采集的图像数据量猛增，按照当前的处理方式将所有巡检数据统一上传后进行分析，那么对于故障缺陷识别的周期则会加长，造成巡检工作效率的降低并且影响后面的消缺工作进行，因此如何实现新能源场站巡检数据的实时识别和分析迫在眉睫。
2、目前市面上针对新能源场站数据实时识别和分析主要是通过固定机巢，将图像分析软件部署在无人机巢端来实现，在无人机单次巡检完成返回机巢充电的时候，对巡检图像进行筛查，只将发现缺陷的图像，利用专用网络传回管控中心。这种分批次的缺陷识别和传输虽然避免了所有数据一起上传，减轻了统一上传的压力，但是也没有达到真正意义的实时缺陷识别与分析。在巡检过程中，无人机无法根据实时识别分析的结果，及时调整巡检策略和路径，无法对发现的问题进行即时反馈和处理，提高巡检效率和效果。同时新能源场站众多，并不是所有场站都有条件建设固定无人机巢进行巡检和数据分析工作的。
3、针对现有技术中，大量图像数据集中上传至无人机巢端进行缺陷识别分析导致的效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本申请
2、根据本申请的一个实施例，提供了一种区域的标记方法，应用于无人机，包括：获取所述无人机中的图像采集模块获取到的图像数据；通过所述无人机中的边缘计算模块对所述图像数据进行识别，以确定所述图像数据的识别结果；在根据所述识别结果确定所述图像数据中存在符合预设条件的目标区域的情况下，对所述目标区域进行标记。
3、在一个示例性实施例中，对所述目标区域进行标记包括：识别所述目标区域的缺陷类型和位置；基于所述缺陷类型和所述位置对所述目标区域进行标记。
4、在一个示例性实施例中，通过所述无人机中的边缘计算模块对所述图像数据进行识别，以确定所述图像数据的识别结果之后，所述方法还包括：根据所述识别结果确定所述图像数据中符合所述预设条件的目标区域的数量；确定所述数量与预设数量的大小关系；根据所述大小关系确定对所述无人机的行驶速度的调整策略。
5、在一个示例性实施例中，根据所述大小关系确定对所述无人机的行驶速度的调整策略，包括：在所述大小关系指示所述数量大于或者等于所述预设数量的情况下，确定所述调整策略为第一调整策略，其中，所述第一调整策略用于指示降低所述无人机的行驶速度；在所述大小关系指示所述数量小于所述预设数量的情况下，确定所述调整策略为第二调整策略，其中，所述第二调整策略用于指示禁止调整所述无人机的行驶速度。
6、在一个示例性实施例中，确定所述调整策略为第一调整策略之后，所述方法还包括：确定所述数量和所述预设数量的差值；根据所述差值确定目标速度，并控制所述无人机降低所述目标速度。
7、在一个示例性实施例中，对所述目标区域进行标记之后，所述方法还包括：对所述图像数据进行无损压缩操作，并将压缩操作后的图像数据存储至第一文件；将带标记的图像数据存储至第二文件。
8、根据本申请的另一个实施例，提供了一种区域的标记装置，应用于无人机，包括：图像采集模块，用于获取图像数据；边缘计算模块，用于对所述图像数据进行识别，以确定所述图像数据的识别结果；在根据所述识别结果确定所述图像数据中存在符合预设条件的目标区域的情况下，对所述目标区域进行标记。
9、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
10、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
11、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。
12、通过本申请，获取所述无人机中的图像采集模块获取到的图像数据；通过所述无人机中的边缘计算模块对所述图像数据进行识别，以确定所述图像数据的识别结果；在根据所述识别结果确定所述图像数据中存在符合预设条件的目标区域的情况下，对所述目标区域进行标记；本申请实施例，通过无人机搭载的图像采集模块和边缘计算模块，实现了对目标区域的实时识别和标记，提高了检测效率因此，可以解决大量图像数据集中上传至无人机巢端进行缺陷识别分析导致的效率低下的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种区域的标记方法，其特征在于，应用于无人机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行标记包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述无人机中的边缘计算模块对所述图像数据进行识别，以确定所述图像数据的识别结果之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系确定对所述无人机的行驶速度的调整策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述调整策略为第一调整策略之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行标记之后，所述方法还包括：
7.一种区域的标记装置，其特征在于，应用于无人机，包括：
8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种区域的标记方法，其特征在于，应用于无人机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行标记包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述无人机中的边缘计算模块对所述图像数据进行识别，以确定所述图像数据的识别结果之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系确定对所述无人机的行驶速度的调整策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述调整策略为第一调整策略之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，葛戈，王介昌，葛鎣，李景伟，李凌鑫，张立武，于波，安琪，翟强，张梦楠，张玉才，蔡俊龙，王恩民，杜静宇，魏昂昂，伊然，李岳，王福乾，
申请(专利权)人：华能吉林发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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