【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，特别涉及一种电芯下料夹针机构。
技术介绍
1、由于卷绕方式具有效率高，成本低的特点，而被广泛的用于方形锂离子电芯的生产。目前，在动力锂电池生产过程中，卷绕机将正负极片和隔膜卷绕形成电芯，电芯在卷针上完成卷绕后，通常采用夹针机构内外夹针夹紧电芯，卷针抽针实现下料。随着锂电行业的发展，卷绕设备发展愈发完善，为了提高效率，节省空间，出现了集激光极耳成型、分切、卷绕为一体的高集成化智能化的多电芯卷绕设备，而现有的夹针下料方式在这类电芯卷绕设备上的使用效果不理想，容易出现电芯打皱的现象。因此，有必要对现有的夹针下料方式进行优化，保证下料稳定性及电芯质量。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本技术提供一种电芯下料夹针机构。
2、本技术提供一种电芯下料夹针机构，包括设置在卷绕机下料工位的内下料装置和外下料装置，所述内下料装置和外下料装置分别对下料工位卷针内外侧的内电芯和外电芯的进行下料作业；所述内下料装置包括第一下料组件和第二下料组件，所述外下料装置包括第三下料组件，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件分别设置在下料工位卷针长度方向的内侧、中部和外侧；在进行双电芯下料时，所述第一下料组件和第二下料组件协作夹取下料工位卷针上的内电芯，所述第三下料组件夹取下料工位卷针上的外电芯，并分别搬运内电芯、外电芯与做抽针动作的卷针脱离。
3、在其中一些实施例中，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件均包括对称设置在下料工位卷针左右两侧的第一夹
4、在其中一些实施例中，所述第一夹针具有圆弧引导面和圆弧支撑面，所述圆弧引导面与下料工位卷针的卷针槽协作，所述圆弧支撑面与电芯内孔的内壁协作。
5、在其中一些实施例中，所述第一下料组件的第一夹针、第二夹针的长度均比电芯一半的长度小，所述第二下料组件的第一夹针、第二夹针的长度均比电芯一半的长度小。
6、在其中一些实施例中，所述第一夹针的长度与第二夹针的长度相同，所述第二下料组件的第一夹针的长度小于内电芯与外电芯之间的间距。
7、在其中一些实施例中，所述第三下料组件的第一夹针、第二夹针的长度大于电芯的长度。
8、在其中一些实施例中，所述第二夹针与电芯接触的一端设置有软胶垫。
9、在其中一些实施例中，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件均连接有移动装置，所述移动装置包括依次传动连接的z轴移动组件、x轴移动组件和y轴移动组件，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪分别与一组y轴移动组件连接；所述z轴移动组件带动第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪沿z轴方向移动，所述x轴移动组件带动第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪沿x轴方向移动，所述y轴移动组件带动第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪沿y轴方向移动。
10、在其中一些实施例中，所述y轴移动组件包括y轴移动座，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪分别安装在相应的一个y轴移动座上，每一个y轴移动座均连接有一个y轴驱动件，所述y轴驱动件带动相应的y轴移动座在y轴方向上移动。
11、在其中一些实施例中，所述驱动件为气缸，所述驱动件沿x轴方向带动第二夹针移动。
12、与现有技术相比，本技术有益效果是：通过第一下料组件、第二下料组件夹紧内电芯，通过第三下料组件夹紧外电芯，每组下料组件均有两对夹针，通过六对夹针分别夹紧下料工位卷针上的内外两个电芯，保证电芯下料稳定性，提高电芯质量。
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1.一种电芯下料夹针机构，其特征在于，包括设置在卷绕机下料工位的内下料装置和外下料装置，所述内下料装置和外下料装置分别对下料工位卷针内外侧的内电芯和外电芯的进行下料作业；
2.根据权利要求1所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件均包括对称设置在下料工位卷针左右两侧的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均包括第一夹针、第二夹针和驱动件，所述第二夹针安装在驱动件的驱动端，所述驱动件带动第二夹针相对第一夹针做开合运动，在进行双电芯下料时，所述第一夹针沿下料工位卷针插入电芯内部，所述第二夹针移动到电芯外部，所述驱动件带动第一夹针和第二夹针夹紧电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一夹针具有圆弧引导面和圆弧支撑面，所述圆弧引导面与下料工位卷针的卷针槽协作，所述圆弧支撑面与电芯内孔的内壁协作。
4.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一下料组件的第一夹针、第二夹针的长度均比电芯一半的长度小，所述第二下料组件的第一夹针、第二夹针的长度均比电芯一半的长度小。>
5.根据权利要求4所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一夹针的长度与第二夹针的长度相同，所述第二下料组件的第一夹针的长度小于内电芯与外电芯之间的间距。
6.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第三下料组件的第一夹针、第二夹针的长度大于电芯的长度。
7.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第二夹针与电芯接触的一端设置有软胶垫。
8.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件均连接有移动装置，所述移动装置包括依次传动连接的Z轴移动组件、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪分别与一组Y轴移动组件连接；所述Z轴移动组件带动第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪沿Z轴方向移动，所述X轴移动组件带动第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪沿X轴方向移动，所述Y轴移动组件带动第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪沿Y轴方向移动。
9.根据权利要求8所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括Y轴移动座，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件各自的第一夹爪、第二夹爪分别安装在相应的一个Y轴移动座上，每一个Y轴移动座均连接有一个Y轴驱动件，所述Y轴驱动件带动相应的Y轴移动座在Y轴方向上移动。
10.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述驱动件沿X轴方向带动第二夹针移动。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯下料夹针机构，其特征在于，包括设置在卷绕机下料工位的内下料装置和外下料装置，所述内下料装置和外下料装置分别对下料工位卷针内外侧的内电芯和外电芯的进行下料作业；
2.根据权利要求1所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一下料组件、第二下料组件和第三下料组件均包括对称设置在下料工位卷针左右两侧的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均包括第一夹针、第二夹针和驱动件，所述第二夹针安装在驱动件的驱动端，所述驱动件带动第二夹针相对第一夹针做开合运动，在进行双电芯下料时，所述第一夹针沿下料工位卷针插入电芯内部，所述第二夹针移动到电芯外部，所述驱动件带动第一夹针和第二夹针夹紧电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一夹针具有圆弧引导面和圆弧支撑面，所述圆弧引导面与下料工位卷针的卷针槽协作，所述圆弧支撑面与电芯内孔的内壁协作。
4.根据权利要求2所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一下料组件的第一夹针、第二夹针的长度均比电芯一半的长度小，所述第二下料组件的第一夹针、第二夹针的长度均比电芯一半的长度小。
5.根据权利要求4所述的电芯下料夹针机构，其特征在于，所述第一夹针的长度与第二夹针的长度相同，所述第二下料组件的第一夹针的长度小于内电芯与外电芯之间的间距。
6.根据权利要求2所述的电芯下料夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，严海宏，朱佑琦，曾令辉，李昌涛，
申请(专利权)人：广东省秦田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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