【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种磁定位可调弯型可视鞘管。
技术介绍
1、磁定位弯型可视鞘管是一种具备综合性能的鞘，使用性能和安全性与之基本一致，但其操控性和适应症状的灵活性更优；在三维手术中，对于各类手术器具的空间形态可视化，及实时跟踪的性能，能够根据人体解剖结构的个体化差异，通过外部手柄及时调整鞘管的形状和角度，以适应不同的病变；并且其可以直接插入冠脉送入导丝、球囊、支架等器械，这不仅有利于手术操作的顺利进行，提高手术的成功率，而且还能够明显减少潜在的手术并发症和心血管事件。
2、目前cn108158571a专利提出了一种具有环形电极的可操控式引导护套及相关的构造方法。该引导护套具有改善的推送性和挠曲特性，并且具有最小化的扭结或屈曲风险，以实现改善的可操控性和可操纵性。引导护套还装配有用于电感测、标测和可视化的环形电极，以及改善的轴构造，该轴构造在不妨碍轴推送性和挠曲的前提下保护环形电极引线。此外，引导护套的止血阀被配置成将导管可释放地保持在适当位置，而不存在将空气引入引导护套中的风险。在提供这些特征结构时，引导护套的轴被配置成有效地利用不包括导管路径尺寸的空间。
3、cn213283248u专利提出了一种可调弯鞘管，包括细长管体和在所述细长管体的近端设置的手柄，在所述手柄内设置有密封机构，所述密封机构包括具有切缝的密封结构和具有孔的膜结构，所述密封结构的远端部分为鸭嘴形结构，所述切缝被设置在所述鸭嘴形结构的远端，所述切缝的闭合线与所述孔的中心线在同一平面上，该可调弯鞘管既能够实现血液密封作用，又能够
4、cn212522006u涉及一种医疗导管及三维磁定位系统，所述三维磁定位系统包括定位装置和医疗导管，所述医疗导管包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器，所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和非可调弯段，所述第一、第二磁传感器均固定设置于可调弯段的内部。所述定位装置包括定位处理单元及显示单元；所述第一、第二磁传感器分别与定位处理单元通信连接；所述定位处理单元获取第一、第二磁传感器的位姿信息，并根据获取的第一、第二磁传感器的位姿信息，获取头端管段的位姿信息；所述显示单元接收头端管段的位姿信息并进行显示。本技术的优点是，可精确定位头端管段的位置，提高医疗导管的定位精度及介入手术的安全性。
5、现有鞘管存在以下缺点：
6、(1)现有鞘管头端带有一个或多个磁传感器，但无电极，无法实现鞘管弯型的可视化；
7、(2)现有鞘管前端带有环形电极或微电极的可视鞘管上没有磁传感器，在没有带磁定位导管配合时鞘管在三维系统中定位精度较低；
8、(3)现有鞘管调弯段在调弯时，调弯段有导线的位置会出现褶皱，在进入血管时有刮伤血管的风险。
技术实现思路
1、针对上述要解决的技术问题，本技术提供一种磁定位可调弯型可视鞘管。
2、为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：
3、一种磁定位可调弯型可视鞘管，包括手柄、调弯组件和管体，所述调弯组件安装于手柄，所述管体一端与手柄连接，所述手柄的轴线与所述管体的轴线共线；所述管体包括一体的调弯段和连接段以及头端，所述连接段一端与手柄连接，另一端与调弯段的一端连接，所述头端位于调弯段另一端的端部，所述头端位于管体的远端，所述调弯组件控制调弯段的弯曲方向和弯曲程度；
4、所述鞘管还设有电极和磁传感器，所述电极设有多个，间隔套设在调弯段，用于感测到电场的位置信号；所述磁传感器安装于头端，用于感测磁场区域的位置信号。
5、作为上述技术方案地进一步改进为：
6、优选地，所述管体由内到外包括内衬、内层料、编织层和外层，所述内衬为薄壁构造，所述管体的中央内腔由内衬围设构成，所述编织层嵌在内层料与外层之间，所述编织层围绕内衬并沿其长度延伸。
7、优选地，所述管材还设有拉线腔和导线腔，所述拉线腔和导线腔设置于编织层和外层之间，所述拉线腔设有两个，沿管体长度方向设置，分别位于管体径向的两侧，所述导线腔设有两个，所述导线腔沿管体轴向设置，分别位于管体径向的两侧，两个所述导线腔与拉线腔间隔设置。
8、优选地，所述拉线腔设为第一拉线腔和第二拉线腔，所述第一拉线腔和第二拉线腔内分别有短拉线和长拉线，所述短拉线和长拉线的近端固定在手柄内的调弯组件上，所述短拉线和长拉线位于管体的两侧。
9、优选地，所述导线腔设有两个，所述导线腔沿管体轴方向设置，分别位于管体径向的两侧，两个所述导线腔与拉线腔间隔设置。
10、优选地，所述导线腔的一端位于连接段的近端端部，另一端位于调弯段的近端；所述导线腔设为第一导线腔和第二导线腔，所述第一导线腔为磁传感器导线腔，用于穿设磁传感器导线，所述第二导线腔为电极导线腔，用于穿设电极导线。
11、优选地，所述磁传感器导线腔位于编织层内靠近于内层料处，所述电极导线腔位于编织层内靠近外层处，所述电极导线的远端与电极连接，所述磁传感器导线的远端与磁传感器连接，所述电极导线与磁传感器导线的近端与鞘管的电连接器连接。
12、优选地，所述电极导线伸出电极导线腔的一段呈非直线形态；所述磁传感器导线伸出磁传感器导线腔的一段呈非直线形态。
13、优选地，所述调弯组件包括操控单元和换向单元，所述操控单元设于手柄的远端，所述操控单元使用时可相对手柄转动，且不能相对手柄移动；所述换向单元位于手柄内部，所述换向单元与短拉线和长拉线连接，且短拉线和长拉线分别设置于换向单元的两侧。
14、本技术提供的磁定位可调弯型可视鞘管，与现有技术相比，有以下优点：
15、(1)本技术的磁定位可调弯型可视鞘管，通过磁传感器与电定位电极对，两者之间形成稳定的几何刚性距离关系，配合磁场发生器和体表电极片，构建磁场坐标与电场坐标的映射关系，从而显示鞘管上的所有环形电极的空间位置，获取更精准的定位信息，进一步地配合心脏三维定位导航系统，指示出鞘管在心腔内的相对位置、形态。
16、(2)本技术的磁定位可调弯型可视鞘管，电极导线和磁传感器导线沿管体的轴向呈螺旋方式延伸，这种延伸方式有效解决了鞘管调弯时调弯段表面出现褶皱的问题。
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1.一种磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，包括手柄、调弯组件和管体，所述调弯组件安装于手柄，所述管体一端与手柄连接，所述手柄的轴线与所述管体的轴线共线；所述管体包括一体的调弯段和连接段以及头端，所述连接段一端与手柄连接，另一端与调弯段的一端连接，所述头端位于调弯段另一端的端部，所述头端位于管体的远端，所述调弯组件控制调弯段的弯曲方向和弯曲程度；
2.根据权利要求1所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述管体由内到外包括内衬、内层料、编织层和外层，所述内衬为薄壁构造，所述管体的中央内腔由内衬围设构成，所述编织层嵌在内层料与外层之间，所述编织层围绕内衬并沿其长度延伸。
3.根据权利要求2所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述管体还设有拉线腔和导线腔，所述拉线腔和导线腔设置于编织层和外层之间，所述拉线腔设有两个，沿管体长度方向设置，分别位于管体径向的两侧，所述导线腔设有两个，所述导线腔沿管体轴向设置，分别位于管体径向的两侧，两个所述导线腔与拉线腔间隔设置。
4.根据权利要求3所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述拉线腔设为第一
5.根据权利要求3所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述导线腔的一端位于连接段的近端端部，另一端位于调弯段的近端；所述导线腔设为第一导线腔和第二导线腔，所述第一导线腔为磁传感器导线腔，用于穿设磁传感器导线，所述第二导线腔为电极导线腔，用于穿设电极导线。
6.根据权利要求5所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述磁传感器导线腔位于编织层内靠近于内层料处，所述电极导线腔位于编织层内靠近外层处，所述电极导线的远端与电极连接，所述磁传感器导线的远端与磁传感器连接，所述电极导线与磁传感器导线的近端与鞘管的电连接器连接。
7.根据权利要求6所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述电极导线伸出电极导线腔的一段呈非直线形态；所述磁传感器导线伸出磁传感器导线腔的一段呈非直线形态。
8.根据权利要求4所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述调弯组件包括操控单元和换向单元，所述操控单元设于手柄的远端，所述操控单元使用时可相对手柄转动，且不能相对手柄移动；所述换向单元位于手柄内部，所述换向单元与短拉线和长拉线连接，且短拉线和长拉线分别设置于换向单元的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，包括手柄、调弯组件和管体，所述调弯组件安装于手柄，所述管体一端与手柄连接，所述手柄的轴线与所述管体的轴线共线；所述管体包括一体的调弯段和连接段以及头端，所述连接段一端与手柄连接，另一端与调弯段的一端连接，所述头端位于调弯段另一端的端部，所述头端位于管体的远端，所述调弯组件控制调弯段的弯曲方向和弯曲程度；
2.根据权利要求1所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述管体由内到外包括内衬、内层料、编织层和外层，所述内衬为薄壁构造，所述管体的中央内腔由内衬围设构成，所述编织层嵌在内层料与外层之间，所述编织层围绕内衬并沿其长度延伸。
3.根据权利要求2所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述管体还设有拉线腔和导线腔，所述拉线腔和导线腔设置于编织层和外层之间，所述拉线腔设有两个，沿管体长度方向设置，分别位于管体径向的两侧，所述导线腔设有两个，所述导线腔沿管体轴向设置，分别位于管体径向的两侧，两个所述导线腔与拉线腔间隔设置。
4.根据权利要求3所述的磁定位可调弯型可视鞘管，其特征在于，所述拉线腔设为第一拉线腔和第二拉线腔，所述第一拉线腔和第二拉线腔内分别有短拉线和长拉线，所述短拉线和长拉线的近...
【专利技术属性】
技术研发人员：成正辉，华明凯，彭伟，颜世平，易领，朱泽朋，
申请(专利权)人：湖南埃普特医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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