【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种基于关于航班运营地区的信息将uam的空中走廊划分成多个区域的方法和装置。这项工作在2022年得到受韩国政府(国土交通部)资助的韩国国土交通科学技术振兴院拨款支持(no.1615012948)。本申请要求2022年7月5日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请no.10-2022-0082708的优先权。所有上述申请整体通过引用并入本文。
技术介绍
1、uam(城市空中交通)通过使用能够垂直起降(vtol)的个人空中载具(pav)利用天空中的空间作为出行路线。
2、作为使城市中或城市周围的出行效率最大化的下一代移动解决方案，uam的出现解决了由拥堵的城市交通导致的出行效率下降以及诸如物流运输成本的社会成本的快速增加。由于现在长距离出行次数增加并且交通拥堵变得更严重，uam被视为解决这些问题的未来创新任务。
3、此外，与现有飞行器不同，uam计划在低空和高密度下运营航班，因此正在对uam运营航班的空中走廊的类型进行各种研究。
4、图1示出uam运营航班的空中走廊的一个示例，参照图1，uam运营航班的空中走廊的类型可包括全混合类型、层类型、区域类型和管道类型。
5、图1的(a)中所示的全混合类型空中走廊是一种飞行器可自行斟酌来自由移动的空中走廊。全混合类型空中走廊具有最高的复杂度和风险。图1的(b)中所示的层类型空中走廊是一种特定出行方向上的飞行器在设定的层上运营航班的空中走廊。层类型空中走廊具有与当前飞行器的空中走廊相似的特征。
6、图1的(c)中所示的区域类型空
7、有很高的可能性uam运营航班的空中走廊的类型将根据uam应用的环境、经营者的特性等以各种类型运营，而非像现有飞行器那样应用所有国家通用的规则。因此，独立于空中走廊的类型高效地管理空中走廊的方法成为问题。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开提供了一种基于关于航班运营地区的信息将uam的空中走廊划分成多个区域的方法和装置。然而，本公开要解决的问题不限于上述问题，本公开所属领域的普通技术人员可从以下描述清楚地理解未提及的其它要解决的问题。
3、技术方案
4、根据本公开的一方面，提供了一种通过空中走廊划分装置将uam(城市空中交通)的空中走廊划分成多个区域的方法，该方法包括以下步骤：获取关于uam的航班运营地区的信息；以及基于关于航班运营地区的信息将航班运营地区中限定的空中走廊划分成多个区域，其中，关于航班运营地区的信息包括关于航班运营地区中的感兴趣区域的信息和关于航班运营地区中发生的事件的信息中的至少一个。
5、将空中走廊划分成多个区域的步骤可包括：基于关于感兴趣区域的信息来判定多个区域当中的第一区域和第二区域中的每一个是否对应于感兴趣区域；以及将与感兴趣区域对应的第一区域的第一大小和不与感兴趣区域对应的第二区域的第二大小确定为使得第一大小小于第二大小。
6、将空中走廊划分成多个区域的步骤可包括：基于关于事件的信息来判定多个区域当中的第一区域和第二区域中的每一个中是否发生事件；以及将发生事件的第一区域的第一大小和未发生事件的第二区域的第二大小确定为使得第一大小小于第二大小。
7、将空中走廊划分成多个区域的步骤可包括：基于关于感兴趣区域的信息来判定多个区域当中的第一区域和第二区域中的每一个是否对应于感兴趣区域；基于关于事件的信息来判定第一区域和第二区域中的每一个中是否发生事件；以及将第一区域和第二区域中的每一个的位置和大小确定为使得与不与感兴趣区域对应并且未发生事件的第二区域相比，与感兴趣区域对应或发生事件的第一区域与相邻区域进一步交叠。
8、将空中走廊划分成多个区域的步骤可包括：将多个区域中的每一个的起点和终点确定为使得当多个区域以长方体的形式形成时相应的多个区域彼此不交叠。
9、当多个区域以球体的形式形成时，多个区域中的每一个可由标识符、中心点和半径表示。
10、当多个区域以长方体的形式形成时，多个区域中的每一个可由标识符、与长方体的任一个顶点对应的起点以及与位于起点的对角方向上的顶点对应的终点表示。
11、感兴趣区域可基于是否存在垂直升降机场、是否存在高层建筑、作为感兴趣区域的区域是否为密集居住区和候鸟移动路径中的至少一个来确定。
12、关于事件的信息可基于高层建筑中的火灾、是否存在另一飞行器以及候鸟是否移动中的至少一个来确定。
13、该方法还可包括以下步骤：基于航班运营地区中的对象的位置向多个区域中的任一个分配对象；以及通过确认对象的时间、对象的位置向量和对象的大小来限定对象。
14、该方法还可包括以下步骤：当关于航班运营地区的信息改变时，基于改变的关于航班运营地区的信息再次将空中走廊划分成多个区域。
15、根据本公开的另一方面，提供了一种用于划分空中走廊的装置，该装置包括：收发器，其获取关于uam(城市空中交通)的航班运营地区的信息；存储器，其包括计算机可执行指令；以及处理器，其通过执行指令基于关于航班运营地区的信息将航班运营地区中限定的空中走廊划分成多个区域，其中，关于航班运营地区的信息包括关于航班运营地区中的感兴趣区域的信息和关于航班运营地区中发生的事件的信息中的至少一个。
16、根据本公开的另一方面，提供了一种存储计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，其中，计算机程序在由处理器执行时包括用于使得处理器执行一种方法的指令，该方法包括以下步骤：获取关于uam的航班运营地区的信息；以及基于关于航班运营地区的信息将航班运营地区中限定的空中走廊划分成多个区域，并且其中，关于航班运营地区的信息包括关于航班运营地区中的感兴趣区域的信息和关于航班运营地区中发生的事件的信息中的至少一个。
17、有益效果
18、根据本公开的实施方式，基于关于航班运营地区的信息将uam的空中走廊划分成多个区域，以独立于空中走廊的类型来管理和控制空中走廊。
19、根据本公开的实施方式，基于关于航班运营地区的信息将uam的空中走廊划分成多个区域，以更灵敏地监测飞行器的位置移动或状态。
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1.一种通过空中走廊划分装置将城市空中交通UAM的空中走廊划分成多个区域的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述多个区域以球体的形式形成时，所述多个区域中的每一个由标识符、中心点和半径表示。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述多个区域以长方体的形式形成时，所述多个区域中的每一个由标识符、与所述长方体的任一个顶点对应的起点以及与位于所述起点的对角方向上的顶点对应的终点表示。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于是否存在垂直升降机场、是否存在高层建筑、作为所述感兴趣区域的区域是否为密集居住区以及候鸟移动路径中的至少一个来确定所述感兴趣区
9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于高层建筑中的火灾、是否存在另一飞行器以及候鸟是否移动中的至少一个来确定关于所述事件的所述信息。
10.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：
11.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：
12.一种用于划分空中走廊的装置，该装置包括：
13.一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，其中，当所述计算机可执行指令由处理器执行时，所述计算机可执行指令允许所述处理器执行将城市空中交通UAM的空中走廊划分成多个区域的方法，并且所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种通过空中走廊划分装置将城市空中交通uam的空中走廊划分成多个区域的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述多个区域以球体的形式形成时，所述多个区域中的每一个由标识符、中心点和半径表示。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述多个区域以长方体的形式形成时，所述多个区域中的每一个由标识符、与所述长方体的任一个顶点对应的起点以及与位于所述起点的对角方向上的顶点对应...
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