【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子，具体涉及络筒机络筒的控制系统、方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、络筒设备用于实现络纱，络纱是指将管纱、绞纱等重新卷绕成各种形式筒子的工艺过程。络筒设备将容量较少的管纱或绞纱卷绕起来，做成容量较大的筒子。络筒设备的工作原理是通过筒装卷绕电机驱动摩擦辊，进而带动筒装转动，导纱机构电机驱动导纱部件带动纱线或丝线在筒装要求长度内实现往返运动，从而实现对管纱、绞纱等的卷绕。为了在筒管表面实现一定规律的卷绕并形成筒纱，对络筒设备的精准控制就显得十分重要。
2、相关技术中，筒装卷绕电机以及导纱机构电机分别通过不同的控制模块来控制。通过络纱需求可以计算得到筒装卷绕电机的目标速度以及导纱机构的运动规律数据，将目标速度设置在第一控制模块中以控制筒装卷绕电机驱动摩擦辊按照目标速度来旋转，将运动规律数据设置在第二控制模块中以控制导纱机构电机驱动导纱机构运动，从而实现摩擦辊和导纱机构之间的协同工作。然而，在控制过程中，由于受不同模块协调工作存在差异以及摩擦等因素的影响，络筒设备在工作过程中，摩擦辊以及导纱机构可能无法精确按照预设的运动状态来工作，从而导致摩擦辊和导纱机构之间无法协调一致，从而导致无法实现对络筒设备的精准控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种络筒机络筒的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中基于不同模块控制筒装卷绕电机以及导纱机构电机，忽略了协调工作存在差异以及摩擦等因素的影响，导致摩擦辊和导纱机构之间无法协调一致，从而无法
2、第一方面，本专利技术提供了一种络筒机络筒的控制系统，该系统包括：筒装卷绕电机、导纱机构电机、传感器以及控制模块；筒装卷绕电机用于驱动摩擦辊，以带动筒管转动；导纱机构电机用于驱动导纱机构带动纱线或丝线在预设长度内进行往返运动并监测导纱机构的运动状态；传感器用于监测筒纱的运动状态；控制模块分别与筒装卷绕电机、导纱机构电机以及传感器连接，用于获取摩擦辊的运动状态、导纱机构的运动状态以及筒纱的运动状态，并基于摩擦辊的运动状态、导纱机构的运动状态以及筒纱的运动状态来控制导纱机构电机工作。
3、本专利技术提供的络筒机络筒的控制系统，包括筒装卷绕电机、导纱机构电机、传感器以及控制模块，筒装卷绕电机用于驱动摩擦辊以带动筒管转动，导纱机构电机用于驱动导纱机构带动纱线或丝线在预设长度内进行往返运动并监测导纱机构的运动状态，传感器用于监测筒纱的运动状态，控制模块基于摩擦辊的运动状态、导纱机构的运动状态以及筒纱的运动状态来控制导纱机构电机工作。本专利技术提供的系统，控制模块基于摩擦辊的运动状态、导纱机构的运动状态以及筒纱的运动状态来控制导纱机构电机工作，通过基于卷绕机构的工作状态对导纱机构电机工作工况的实时调整，使得卷绕机构与导纱机构能够更好地协同工作，保证了络纱质量，提高了控制效率，解决了相关技术中基于不同模块控制筒装卷绕电机以及导纱机构电机，忽略了协调工作存在差异以及摩擦等因素的影响，导致摩擦辊和导纱机构之间无法协调一致，从而无法实现对络筒设备的精准控制。
4、第二方面，本专利技术提供了一种络筒机络筒的控制方法，应用于上述第一方面的络筒机络筒的控制系统，该方法包括：获取摩擦辊的运动状态、导纱机构的运动状态、摩擦辊的直径以及筒纱的运动状态，摩擦辊的运动状态包括摩擦辊的转速以及摩擦辊的转动位置；基于摩擦辊的转速、筒纱的运动状态以及摩擦辊的直径计算筒纱的直径；基于筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态对导纱机构电机的工作状态进行控制。
5、本专利技术提供的络筒机络筒的控制方法，基于摩擦辊的转速、筒纱的运动状态以及摩擦辊的直径计算筒纱的直径；基于筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态对导纱机构电机的工作状态进行控制。本专利技术提供的方法，通过摩擦辊的转速、筒纱的运动状态以及摩擦辊的直径计算筒纱的直径，基于筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态可以准确确定导纱机构的适配状态，进而对导纱机构电机的工作状态进行控制，使得卷绕机构与导纱机构能够更好地协同工作，保证了络纱质量，提高了控制效率，解决了相关技术中基于不同模块控制筒装卷绕电机以及导纱机构电机，忽略了协调工作存在差异以及摩擦等因素的影响，导致摩擦辊和导纱机构之间无法协调一致，从而无法实现对络筒设备的精准控制。
6、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：当接收到络筒的启动请求，获取目标络纱速度以及交叉角信息；基于目标络纱速度以及交叉角信息计算得到摩擦辊的目标速度；控制筒装卷绕电机驱动摩擦辊以目标速度旋转。
7、在一种可选的实施方式中，控制所述筒装卷绕电机驱动摩擦辊以目标速度旋转的步骤之后，该方法还包括：获取导纱机构的运动状态信息、筒纱的运动状态以及摩擦辊的运动状态信息；基于导纱机构的运动状态信息、筒纱的运动状态以及摩擦辊的运动状态信息对导纱机构电机的工作状态进行控制。
8、在一种可选的实施方式中，基于筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态对导纱机构电机的工作状态进行控制的步骤，包括：获取目标模型，目标模型用于表征筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态与导纱机构电机的工作状态之间的关联关系；将筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态输入到目标模型中，计算得到导纱机构电机的工作状态。
9、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：当接收到上级控制模块发出的模式切换指令时，控制筒装卷绕电机和导纱机构电机进行工作模式切换。
10、第三方面，本专利技术提供了一种络筒机络筒的控制装置，应用于上述第一方面的络筒机络筒的控制系统，该装置包括：第一获取模块，用于获取摩擦辊的运动状态、导纱机构的运动状态、摩擦辊的直径以及筒纱的运动状态，摩擦辊的运动状态包括摩擦辊的转速以及摩擦辊的转动位置；第一计算模块，用于基于摩擦辊的转速、筒纱的运动状态以及摩擦辊的直径计算筒纱的直径；第一控制模块，用于基于筒纱的直径、摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、筒纱的运动状态以及导纱机构的运动状态对导纱机构电机的工作状态进行控制。
11、第四方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的络筒机络筒的控制方法。
12、第五方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的络筒机络筒的控制方法。
13、第六方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的络筒机络筒的控制方法。
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1.一种络筒机络筒的控制系统，其特征在于，所述系统包括：筒装卷绕电机、导纱机构电机、传感器以及控制模块；
2.一种络筒机络筒的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的络筒机络筒的控制系统，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述筒装卷绕电机驱动摩擦辊以目标速度旋转的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述筒纱的直径、所述摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、所述筒纱的运动状态以及所述导纱机构的运动状态对所述导纱机构电机的工作状态进行控制的步骤，包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种络筒机络筒的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的络筒机络筒的控制系统，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求2至6中任一项所述的络筒机络筒的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种络筒机络筒的控制系统，其特征在于，所述系统包括：筒装卷绕电机、导纱机构电机、传感器以及控制模块；
2.一种络筒机络筒的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的络筒机络筒的控制系统，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述筒装卷绕电机驱动摩擦辊以目标速度旋转的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述筒纱的直径、所述摩擦辊的转速、摩擦辊的转动位置、所述筒纱的运动状态以及所述导纱机构的运动状态对所述导纱机构电机的工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳佳，张建，高春燕，张大柱，王心悦，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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