【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路货车检修设备，特别是一种转向架减振装置组装辅助机械手。
技术介绍
1、铁路货车转向架是铁路货车的关键部件之一，具有承载、导向、减振、牵引和制动等功能，保证铁路货车运行的安全性和稳定性。在转向架检修的过程中，需要对其减振装置进行搬运到指定位置，其中转向架减振装置包括内枕簧、外枕簧和斜楔，转向架型号不同，其内枕簧、外枕簧和斜楔的外形尺寸也略有差异。
2、在铁路货车转向架检修过程中，枕簧和斜楔的搬运均采用人工作业模式，一个内枕簧、外枕簧或斜楔质量均在10kg以上，人工作业模式存在作业强度大，操作空间狭窄，有安全隐患和效率低等问题，迫切需要自动化和智能化组装设备。
3、授权公告号为cn220744547u的中国技术公开了一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，该技术结构复杂。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，从而提供一种转向架减振装置组装辅助机械手，提高枕簧和斜楔的夹取效率。
2、本技术解决其技术问题，采用的技术方案是：
3、一种转向架减振装置组装辅助机械手，包括机架，还包括外枕簧夹取机构和斜楔夹取机构，机架包括顶板、中间板和底板；
4、所述外枕簧夹取机构包括设有多个径向气爪的第一气缸，第一气缸置于顶板的底面，第一气缸的气爪通过第一连接组件与外枕簧夹爪连接，底板开设有与第一连接组件滑动配合的外滑槽；
5、所述斜楔夹取机构包括安装板、滑动副、升降气缸和手指气缸，安装板与机架连接，手指气缸通过
6、采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，有益效果是：
7、将内枕簧、外枕簧和斜楔的夹取机构结合在一个机械手上，充分利用视觉伺服技术，可同时满足内枕簧、外枕簧和斜楔的夹取作业要求，提高了作业效率和自动化水平，降低潜在的安全风险，提高检修质量。
8、进一步的，本技术的优化方案是：
9、所述内枕簧夹取机构包括设有多个径向气爪的第二气缸，第二气缸置于中间板的底面，第二气缸的气爪通过第二连接组件与内枕簧夹爪连接，底板开设有与第二连接组件滑动配合的内滑槽，内枕簧夹爪位于底板的下方。
10、还包括相机识别组件，相机识别组件包括连接杆、连接板和相机，连接杆的下端与底板连接，倒l形的连接板安装在连接杆的上端，相机安装在连接板的外板面。
11、所述第一连接组件包括第一套嵌连接件和外枕簧夹爪固定件，第一套嵌连接件为矩形板，第一套嵌连接件的中部开设有条形的透孔，透孔平行于第一套嵌连接件的板面，第一套嵌连接件的底部开设有与透孔贯通插孔，第一套嵌连接件的上部与第一气缸的气爪连接，外枕簧夹爪固定件为倒t形，外枕簧夹爪固定件的竖直部插装在第一套嵌连接件的插孔内，限位块置于透孔的底部且位于外枕簧夹爪固定件竖直部的顶端，限位块通过螺栓与该竖直部连接，外枕簧夹爪固定件的水平部位于底板的下方，外枕簧夹爪固定件的竖直部与外滑槽滑动连接。
12、所述外枕簧夹爪固定件的水平部的宽度大于外滑槽的宽度。
13、所述第二连接组件包括第二套嵌连接件和内枕簧夹爪固定件，内枕簧夹爪固定件为倒t形，内枕簧夹爪固定件的竖直部与内滑槽滑动配合。
14、所述斜楔夹爪的下端设有钩部，外枕簧夹爪位于底板的下方。
15、所述第一气缸和第二气缸均为三爪气缸。
16、所述机架的顶板与中间板之间通过上定位杆连接，中间板与底板之间通过下定位杆连接，上定位杆的高度大于下定位杆的高度。
17、所述中间板为x形，底板的内滑槽贯通且呈y形。
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1.一种转向架减振装置组装辅助机械手，包括机架，其特征在于:
2. 根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述内枕簧夹取机构包括设有多个径向气爪的第二气缸，第二气缸置于中间板的底面，第二气缸的气爪通过
3.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:还包括相机识别组件，相机识别组件包括连接杆、连接板和相机，连接杆的下端与底板连接，倒L形的连接
4.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述第一连接组件包括第一套嵌连接件和外枕簧夹爪固定件，第一套嵌连接件为矩形板，第一套嵌连接件的中部开设有条形的透孔，透孔平行于第一套嵌连接件的板面，第一套嵌连接件的底部开设有与透孔贯通插孔，第一套嵌连接件的上部与第一气缸的气爪连接，外枕簧夹爪固定件为倒T形，外枕簧夹爪固定件的竖直部插装在第一套嵌连接件的插孔内，限位块置于透孔的底部且位于外枕簧夹爪固定件竖直部的顶端，限位块通过螺栓与该竖直部连接，外枕簧夹爪固定件的水平部位于底板的下方，外枕簧夹爪固定件的竖直部与外滑槽滑动连接。
5.根据权
6.根据权利要求2所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述第二连接组件包括第二套嵌连接件和内枕簧夹爪固定件，内枕簧夹爪固定件为倒T形，内枕簧夹爪固定件的竖直部与内滑槽滑动配合。
7.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述斜楔夹爪的下端设有钩部，外枕簧夹爪位于底板的下方。
8.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述第一气缸和第二气缸均为三爪气缸。
9.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述机架的顶板与中间板之间通过上定位杆连接，中间板与底板之间通过下定位杆连接，上定位杆的高度大于下定位杆的高度。
10.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述中间板为X形，底板的内滑槽贯通且呈Y形。
...【技术特征摘要】
1.一种转向架减振装置组装辅助机械手，包括机架，其特征在于:
2. 根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述内枕簧夹取机构包括设有多个径向气爪的第二气缸，第二气缸置于中间板的底面，第二气缸的气爪通过
3.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:还包括相机识别组件，相机识别组件包括连接杆、连接板和相机，连接杆的下端与底板连接，倒l形的连接
4.根据权利要求1所述的转向架减振装置组装辅助机械手，其特征在于:所述第一连接组件包括第一套嵌连接件和外枕簧夹爪固定件，第一套嵌连接件为矩形板，第一套嵌连接件的中部开设有条形的透孔，透孔平行于第一套嵌连接件的板面，第一套嵌连接件的底部开设有与透孔贯通插孔，第一套嵌连接件的上部与第一气缸的气爪连接，外枕簧夹爪固定件为倒t形，外枕簧夹爪固定件的竖直部插装在第一套嵌连接件的插孔内，限位块置于透孔的底部且位于外枕簧夹爪固定件竖直部的顶端，限位块通过螺栓与该竖直部连接，外枕簧夹爪固定件的水平部位于底板的下方，外枕簧夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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