【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于执行器，具体涉及一种不限冰箱门轴铰链的开关门执行器。
技术介绍
1、随着社会的不断发展与进步,生活水平的提高。箱体的种类也越来越多，有独立式箱体、嵌入式箱体。嵌入式箱体又分为自由嵌、零嵌、超薄嵌、零距离平嵌等，越来越高端，越来越受到大众的欢迎，嵌入式箱体的门体为了在狭窄空间能够正常开关门，其铰链经过特殊设计，导致传统的自动开关门执行器很难应用于嵌入式箱体。并且传统执行器输出端使用连杆机构，结构复杂，零件多，故障率高等问题。
2、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术提供一种不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，不受门轴铰链限制，结构紧凑，输出功率大，制造成本低，故障率低。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供一种不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，包括箱体，箱体一侧开口，箱体铰接有门体，箱体连接有执行装置，上述执行装置驱动门体开关。上述执行装置包括驱动机构和摆臂，驱动机构连接于箱体顶部，摆臂一端连接于门体，驱动机构和摆臂驱动连接，驱动机构驱动摆臂伸缩，同时摆臂绕驱动机构旋转。开关门体时，驱动机构驱动摆臂伸缩，摆臂推动门体绕铰链旋转，摆臂和门体连接一端随着门体进行弧线运动，同时摆臂围绕驱动机构旋转，将门体打开或者关闭。本专利技术用于箱体门的开关，其整体零件少，结构紧凑，电机输出功率损失少，制造成本低，故障率低，直接和门体驱动连接，对铰链没有要求。
3、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开
4、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，摆臂设为长条形，沿摆臂设有通槽，摆臂顶面固定连接有齿条，齿条沿通槽设置，齿轮组的输出齿轮穿过通槽和齿条啮合。齿轮组的输出齿轮转动，驱动齿条移动，进而带动摆臂移动，同时由于齿轮组的输出齿轮穿过通槽，摆臂能够沿着齿轮组的输出齿轮移动，同时摆臂能够围绕齿轮组的输出齿轮转动，也就是说摆臂剂能够将门体打开或者关闭，摆臂也能够根据门体打开或者关闭的角度围绕齿轮组的输出齿轮旋转，结构简单，输出扭矩损失小，故障率低。
5、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，电机的电机轴连接有蜗杆，齿轮组包括蜗轮、行星齿轮机构，蜗轮和蜗杆驱动连接。蜗轮和行星齿轮机构通过惰轮驱动连接，行星齿轮机构和齿条驱动连接。蜗轮、蜗杆和行星齿轮机构赋予齿轮组较大的传动比，放大电机的输出扭矩，并且蜗轮、蜗杆具备自锁特性。当门体开启一定角度，蜗轮、蜗杆的自锁特性能够防止门体由于自身重量而移动，提升使用体验，并且当门体关闭时，也能避免门体一些非必要开门。
6、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，行星齿轮机构包括内环齿圈和外环齿圈，外环齿圈设有外齿，外环齿圈设有底板，外环齿圈的底板中心连接有第一齿轮，外环齿圈和第一齿轮同步转动，外环齿圈和惰轮啮合。内环齿圈连接于外环齿圈内侧，内环齿圈固定连接于壳体顶部，内环齿圈设有内齿，内环齿圈啮合有行星齿轮，行星齿轮和第一齿轮啮合，行星齿轮连接有传动轴，传动轴远离行星齿轮一端连接有第二齿轮，第二齿轮为齿轮组的输出齿轮。第二齿轮和齿条啮合。开关门过程中，电机驱动蜗轮，蜗轮通过惰轮带动外环齿圈转动，外环齿圈连接的第一齿轮同步转动，第一齿轮驱动行星齿轮转动，行星齿轮在内环齿圈和第一齿轮之间转动，行星齿轮带动传动轴转动，传动轴带动第二齿轮转动，进而带动齿条沿着第二齿轮移动。行星齿轮机构结构紧凑，传动比大，承载力强，运行平稳，放大电机输出扭矩，提高执行装置的驱动能力。
7、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，行星齿轮设有三个及以上，行星齿轮绕第一齿轮阵列设置。设有三个以上行星齿轮，且行星齿轮在内环齿圈和第一齿轮之间转动，使行星齿轮运转过程中受力均匀，能够提高行星齿轮机构的稳定性，确保行星齿轮运行平稳，降低故障率。
8、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，传动轴连接有同步轮，同步轮和传动轴同轴连接，同步轮啮合连接有角度轮，壳体内连接有角传感器，角度轮轴连接于角传感器，角度轮和角传感器连接的连接轴设有缺口，角传感器检测角度轮旋转角度。角传感器将检测到的角度信号发送给控制系统，控制系统控制驱动机构启停，以控制门体开启或者关闭，防止门体过开或者过关而造成损坏，控制系统根据接收到的角度信号自动控制门体开启角度，实现开门或者关门的自动化。
9、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，蜗轮同轴连接有电磁离合机构，电磁离合机构磁吸蜗轮，使蜗轮和蜗杆分离。当需要自动开启门体时，电磁离合机构不启动，蜗轮受自身重力作用下降，蜗轮和蜗杆啮合，电机可驱动门体开启或者关闭。当需要手动打开或者关闭门体时，控制系统启动电磁离合机构，电磁离合机构磁吸蜗轮，蜗轮和蜗杆分离，此时可手动打开或者关闭门体。
10、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，箱体顶部设有凹槽，驱动机构连接于凹槽内。将驱动机构设于凹槽内，能够提高箱体的美观度。
11、进一步地，上述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器中，箱体和门体通过铰链机构铰接，铰链机构包括固定座和活动部，固定座和活动部铰接，固定座和箱体连接，活动部和门体连接。摆臂远离箱体一端和活动部轴连接。内嵌式箱体需要特殊铰链设计，特殊铰链活动部的运动轨迹为特殊曲线，传统的执行器通常打开或者关闭运动轨迹为直线型或弧线型，无法满足嵌入式箱体的需求，本专利技术将摆臂和铰链机构的活动部连接，通过驱动活动部移动，摆臂在推出的过程中可跟随活动部移动发生旋转，满足特殊运动曲线需要，实现对门体的开关或者关闭，提高执行器的适用性。
12、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，结构紧凑，输出功率大，制造成本低，故障率低，直接和门体驱动连接，或者和铰链活动部驱动连接，摆臂可跟随活动部移动发生旋转和移动，满足特殊运动曲线需要，不受铰链限制，适用高。通过电磁离合机构磁吸蜗轮，使蜗轮和蜗杆分离，实现门体手动开关。利用蜗轮、蜗杆的自锁特性，能够防止门体由于自身重量而移动，提升使用体验，并且当门体关闭时，也能避免门体一些非必要开门。使用行星齿轮机构放大电机输出扭矩，提高执行装置的驱动能力，并且行星齿轮机构结构紧凑，传动比大，承载力强，运行平稳，降低执行器的故障率。
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1.一种不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）一侧开口，所述箱体（1）铰接有门体（2），所述箱体（1）连接有执行装置，上述执行装置驱动门体（2）开关；上述执行装置包括驱动机构（3）和摆臂（4），所述驱动机构（3）连接于箱体（1）顶部，所述摆臂（4）一端连接于门体（2），所述驱动机构（3）和摆臂（4）驱动连接，所述驱动机构（3）驱动摆臂（4）伸缩，同时所述摆臂（4）绕驱动机构（3）旋转。
2.根据权利要求1所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述驱动机构（3）包括壳体（31），所述壳体（31）为中空壳体，所述壳体（31）内连接有电机（32），所述电机（32）驱动连接有齿轮组（33），所述齿轮组（33）连接于壳体（30）内，所述齿轮组（33）和摆臂（4）驱动连接。
3.根据权利要求2所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述摆臂（4）设为长条形，沿所述摆臂（4）设有通槽（41），所述摆臂（4）顶面固定连接有齿条（42），所述齿条（42）沿通槽（41）设置，所述齿轮组（33）的输出齿轮穿过通槽（41）
4.根据权利要求3所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述电机（32）的电机轴连接有蜗杆（34），所述齿轮组（33）包括蜗轮（331）、行星齿轮机构（332），所述蜗轮（331）和蜗杆（34）驱动连接；所述蜗轮（331）和行星齿轮机构（332）通过惰轮（333）驱动连接，所述行星齿轮机构（332）和齿条（42）驱动连接。
5.根据权利要求4所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述行星齿轮机构（332）包括内环齿圈（3321）和外环齿圈（3322），所述外环齿圈（3322）设有外齿，所述外环齿圈（3322）设有底板，所述外环齿圈（3322）的底板中心连接有第一齿轮（3323），所述外环齿圈（3322）和第一齿轮（3323）同步转动，所述外环齿圈（3322）和惰轮（333）啮合；所述内环齿圈（3321）连接于外环齿圈（3322）内侧，所述内环齿圈（3321）固定连接于壳体（31）顶部，所述内环齿圈（3321）设有内齿，所述内环齿圈（3321）啮合有行星齿轮（3324），所述行星齿轮（3324）和第一齿轮（3323）啮合，所述行星齿轮（3324）连接有传动轴（3325），所述传动轴（3325）远离行星齿轮（3324）一端连接有第二齿轮（3326），所述第二齿轮（3326）为齿轮组（33）的输出齿轮，所述第二齿轮（3326）和齿条（42）啮合。
6.根据权利要求5所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述行星齿轮（3324）设有三个及以上，所述行星齿轮（3324）绕第一齿轮（3323）阵列设置。
7.根据权利要求5所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述传动轴（3325）连接有同步轮（3327），所述同步轮（3327）和传动轴（3325）同轴连接，所述同步轮（3327）啮合连接有角度轮（3328），所述壳体（31）内连接有角传感器（3329），所述角度轮（3328）轴连接于角传感器（3329），所述角度轮（3328）和角传感器（3329）连接的连接轴设有缺口，所述角传感器（3329）检测角度轮（3328）旋转角度。
8.根据权利要求4所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述蜗轮（331）同轴连接有电磁离合机构（334），所述电磁离合机构（334）磁吸蜗轮（331），使蜗轮（331）和蜗杆（34）分离。
9.根据权利要求1所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述箱体（1）顶部设有凹槽（11），所述驱动机构（3）连接于凹槽（11）内。
10.根据权利要求1所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述箱体（1）和门体（2）通过铰链机构（5）铰接，所述铰链机构（5）包括固定座（51）和活动部（52），所述固定座（51）和活动部（52）铰接，所述固定座（51）和箱体（1）连接，所述活动部（52）和门体（2）连接；所述摆臂（4）远离箱体（1）一端和活动部（52）轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）一侧开口，所述箱体（1）铰接有门体（2），所述箱体（1）连接有执行装置，上述执行装置驱动门体（2）开关；上述执行装置包括驱动机构（3）和摆臂（4），所述驱动机构（3）连接于箱体（1）顶部，所述摆臂（4）一端连接于门体（2），所述驱动机构（3）和摆臂（4）驱动连接，所述驱动机构（3）驱动摆臂（4）伸缩，同时所述摆臂（4）绕驱动机构（3）旋转。
2.根据权利要求1所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述驱动机构（3）包括壳体（31），所述壳体（31）为中空壳体，所述壳体（31）内连接有电机（32），所述电机（32）驱动连接有齿轮组（33），所述齿轮组（33）连接于壳体（30）内，所述齿轮组（33）和摆臂（4）驱动连接。
3.根据权利要求2所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述摆臂（4）设为长条形，沿所述摆臂（4）设有通槽（41），所述摆臂（4）顶面固定连接有齿条（42），所述齿条（42）沿通槽（41）设置，所述齿轮组（33）的输出齿轮穿过通槽（41）和齿条（42）啮合。
4.根据权利要求3所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述电机（32）的电机轴连接有蜗杆（34），所述齿轮组（33）包括蜗轮（331）、行星齿轮机构（332），所述蜗轮（331）和蜗杆（34）驱动连接；所述蜗轮（331）和行星齿轮机构（332）通过惰轮（333）驱动连接，所述行星齿轮机构（332）和齿条（42）驱动连接。
5.根据权利要求4所述的不限冰箱门轴铰链的开关门执行器，其特征在于：所述行星齿轮机构（332）包括内环齿圈（3321）和外环齿圈（3322），所述外环齿圈（3322）设有外齿，所述外环齿圈（3322）设有底板，所述外环齿圈（3322）的底板中心连接有第一齿轮（3323），所述外环齿圈（3322）和第一齿轮（3323）同步转动，所述外环齿圈（3322）和惰轮（333）啮合；所述内环齿圈（3321）连接于外环齿圈（...
【专利技术属性】
技术研发人员：付政，周飞，杨奇鹏，叶君剑，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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