【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种膀胱漂浮仪、置物杆、漂浮仪组件及漂浮仪控制方法。
技术介绍
1、膀胱灌注治疗是一种针对非肌层浸润性尿路上皮癌的传统疗法，在手术后进行的一种辅助治疗方法。该方法将药物注入膀胱中，通过药物的细胞毒性或刺激免疫系统对肿瘤产生反应并杀死剩余的癌细胞。这种辅助治疗适用于那些已经进行了全膀胱切除术的患者，防止肿瘤的复发。膀胱因其具有液体储存的空腔，为实施膀胱灌注治疗提供了解剖学基础。目前，膀胱灌注治疗需要通过导尿管穿插尿道连接体内膀胱，从体外将药物缓慢注入膀胱内，因此需要进行反复、长期、有创的导尿操作。这种导尿操作需要每月进行，甚至持续一年以上，从而使得这种反复性导尿操作极易导致术后并发症的出现，如感染、出血、尿道狭窄等，甚至可能进一步引发导尿管的置入失败，导致无法坚持膀胱灌注操作。各种术后并发症的发生会对病人生理和心理上带来巨大的创伤，使病人产生多疑、悲观、忧虑等消极心理。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有膀胱灌注治疗方式需要反复经尿道操作，给患者带来巨大痛苦的问题，提供一种无线智控药物释放膀胱漂浮仪系统，该系统包括膀胱漂浮仪、置物杆、漂浮仪组件及漂浮仪控制方法。
2、一种膀胱漂浮仪，其包括：
3、壳体，其用于经尿道进入膀胱并悬浮在膀胱液体内，所述壳体内部设置有用于内置药物的至少一个药腔和用于提供将整个膀胱漂浮仪悬浮在膀胱液体内的悬浮力的气腔；
4、驱动模块，其设置在壳体内，所述驱动模块用于使得药物从所述药腔内
5、控制模块，其用于控制驱动模块的运行；
6、电源模块，其设置在壳体内，所述电源模块用于为驱动模块供电。
7、作为优选实例，所述壳体内连接有多个隔板；多个所述隔板将壳体内部分隔为多个药腔；每个所述药腔的截面呈扇形，且同心设置；所述壳体开设有与多个药腔一一对应的通孔一，所述通孔一用于供相应药物出入。
8、作为优选实例，多个所述扇形腔的圆心处设置有中心管；所述驱动模块包括：
9、电机，其用于受控制模块控制并旋转设定的角度；
10、传动杆，其转动设置在所述中心管的内部；所述传动杆的其中一端与电机的输出轴连接；
11、挡板，其与所述传动杆的另一端连接，且挡板与壳体上设置有通孔一的一侧密封转动连接；所述挡板用于随着旋转对通孔一进行封闭或打开。
12、作为优选实例，多个所述通孔一均位于壳体的同一端，且每个所述通孔一与传动杆的距离相同设置；所述挡板设置为圆形，且挡板上开设有与通孔一相匹配的一个通孔二。
13、作为优选实例，所述驱动模块包括电磁铁一、永磁铁和单向阀；
14、所述电磁铁一设置在药腔的一端；所述电磁铁一用于受控制模块控制产生磁力；
15、所述永磁铁密封滑动设置在药腔内壁；所述永磁铁的磁力与电磁铁一的磁力互斥设置，且位于永磁铁远离电磁铁一的一侧的药腔为储药区；
16、所述壳体开设有与储药区连通的通孔一，所述单向阀设置在通孔一内，且单向阀的开启方向为由壳体内到壳体外。
17、作为优选实例，所述药腔内设置有两个靠近的感应电极；两个所述感应电极用于接触膀胱内液体或药物后产生导通信号，所述导通信号通过控制模块发送至外部设备。
18、作为优选实例，所述控制模块包括：
19、无线单元，其用于远程接收壳体外部设备发送的信号；
20、处理单元，其用于根据信号控制驱动模块的运行。
21、作为优选实例，所述控制模块包括：
22、存储单元，其用于存储预设的控制程序；
23、处理单元，其用于根据所述控制程序控制驱动模块的运行。
24、作为优选实例，所述膀胱漂浮仪还包括设置在壳体内的摄像模组和光源；所述摄像模组用于透过壳体对膀胱内壁进行拍摄，并通过所述无线单元向外部设备传输拍摄录像；所述光源用于透过壳体对摄像模组的拍摄方向进行照明；所述电源模块用于为摄像模组和光源供电。
25、作为优选实例，所述气腔位于壳体的一端，或包裹设置在药腔的外围。
26、一种膀胱漂浮仪的置物杆，其用于将如上所述的膀胱漂浮仪经尿道送入膀胱内和将膀胱漂浮仪经尿道从膀胱内取出。
27、作为优选实例，所述壳体的外部设置有对接卡槽，所述对接卡槽内连接有磁体；所述置物杆包括杆体和电磁铁二；所述杆体的一端设置有与对接卡槽匹配的对接头，所述电磁铁二设置在对接头上，其用于通电后吸引磁体。
28、作为优选实例，所述置物杆包括杆体、操作手件和用于固定膀胱漂浮仪的钳爪；所述钳爪设置在杆体的一端，所述操作手件设置在杆体的另一端；所述操作手件用于带动钳爪开合，并通过钳爪的开合对膀胱漂浮仪进行固定和释放。
29、作为优选实例，所述置物杆上设置有用于观察膀胱漂浮仪位置的内窥镜。
30、作为优选实例，所述置物杆上设置有进水管路和出水管路；所述进水管路和出水管路用于在置物杆端部伸进膀胱内时向膀胱内注入液体和排出液体。
31、一种膀胱漂浮仪组件，其包括如上所述的膀胱漂浮仪和如上所述的置物杆。
32、一种膀胱漂浮仪的控制方法，其使用如上所述的膀胱漂浮仪；所述控制方法包括以下步骤：
33、根据使用者的治疗情况或是否有不良反应，实时远程控制膀胱漂浮仪在膀胱中的药物释放时间和/或药物释放量。
34、一种膀胱漂浮仪的控制方法，其使用如上所述的膀胱漂浮仪；所述控制方法包括以下步骤：
35、在所述控制模块上预设的启动时间到来时，启动所述驱动模块；
36、所述驱动模块启动过后，根据所述控制模块上预设的循环周期控制所述驱动模块的周期性运行：所述循环周期包括t1时间和t2时间；在达到t1时间时，停止驱动模块；在达到t2时间时，启动驱动模块。
37、本专利技术的有益效果在于：
38、1、本专利技术提供的置入膀胱悬浮的药物释放膀胱漂浮仪，在置入膀胱后，可按需进行多次、定时、定量的膀胱药物释放。治疗完毕最后从膀胱内取出膀胱漂浮仪即可。在整个治疗过程中只经过两次导尿操作。相比较现有的膀胱灌注治疗而言，避免了进行反复、长期、有创的导尿操作，从而减少膀胱灌注治疗带给患者的巨大痛苦。
39、2、现有的膀胱灌注治疗需要到医院由专业医护人员和专业设备进行操作，本专利技术设计的一次性置入膀胱的药物释放膀胱漂浮仪，只需要在置入和取出的两个阶段去医院进行操作，剩余施药过程均可随地随时或按时进行，患者自身即可操作，从而有效地节约了医疗资源和患者的治疗成本。
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1.一种膀胱漂浮仪，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述壳体(1)内连接有多个隔板(6)；多个所述隔板(6)将壳体(1)内部分隔为多个药腔(4)；每个所述药腔(4)的截面呈扇形，且同心设置；所述壳体(1)开设有与多个药腔(4)一一对应的通孔一(7)，所述通孔一(7)用于供相应药物出入。
3.根据权利要求2所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，多个所述扇形腔的圆心处设置有中心管；所述驱动模块包括：
4.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述驱动模块包括电磁铁一(11)、永磁铁(12)和单向阀(13)；
5.根据权利要求3或4所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述药腔(4)内设置有两个靠近的感应电极(14)；两个所述感应电极(14)用于接触膀胱内液体或药物后产生导通信号，所述导通信号通过控制模块发送至外部设备。
6.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述控制模块(2)包括：
7.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述控制模块(2)包括：
8.根据
9.一种膀胱漂浮仪的置物杆，其特征在于，其用于将如权利要求1至8中任意一项所述的膀胱漂浮仪经尿道送入膀胱内和将膀胱漂浮仪经尿道从膀胱内取出。
10.根据权利要求9所述的膀胱漂浮仪的置物杆，其特征在于，所述壳体(1)的外部设置有对接卡槽，所述对接卡槽内连接有磁体(17)；所述置物杆包括杆体(18)和电磁铁二(19)；所述杆体(18)的一端设置有与对接卡槽匹配的对接头，所述电磁铁二(19)设置在对接头上，其用于通电后吸引磁体(17)。
11.根据权利要求9所述的膀胱漂浮仪的置物杆，其特征在于，所述置物杆包括杆体(18)、操作手件和用于固定膀胱漂浮仪的钳爪(20)；所述钳爪(20)设置在杆体(18)的一端，所述操作手件设置在杆体(18)的另一端；所述操作手件用于带动钳爪(20)开合，并通过钳爪(20)的开合对膀胱漂浮仪进行固定和释放。
12.一种膀胱漂浮仪组件，其特征在于，其包括如权利要求1至8中任意一项所述的膀胱漂浮仪和如权利要求9至11中任意一项所述的置物杆。
13.一种膀胱漂浮仪的控制方法，其特征在于，其使用如权利要求1至8中任意一项所述的膀胱漂浮仪；所述控制方法包括以下步骤：
14.一种膀胱漂浮仪的控制方法，其特征在于，其使用如权利要求1至8中任意一项所述的膀胱漂浮仪；所述控制方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种膀胱漂浮仪，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述壳体(1)内连接有多个隔板(6)；多个所述隔板(6)将壳体(1)内部分隔为多个药腔(4)；每个所述药腔(4)的截面呈扇形，且同心设置；所述壳体(1)开设有与多个药腔(4)一一对应的通孔一(7)，所述通孔一(7)用于供相应药物出入。
3.根据权利要求2所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，多个所述扇形腔的圆心处设置有中心管；所述驱动模块包括：
4.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述驱动模块包括电磁铁一(11)、永磁铁(12)和单向阀(13)；
5.根据权利要求3或4所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述药腔(4)内设置有两个靠近的感应电极(14)；两个所述感应电极(14)用于接触膀胱内液体或药物后产生导通信号，所述导通信号通过控制模块发送至外部设备。
6.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述控制模块(2)包括：
7.根据权利要求1所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述控制模块(2)包括：
8.根据权利要求7所述的膀胱漂浮仪，其特征在于，所述膀胱漂浮仪还包括设置在壳体(1)内的摄像模组(15)和光源(16)；所述摄像模组(15)用于透过壳体(1)对膀胱内壁进行拍摄，并通过所述无线单元向外部传输拍摄录像；所述光源(16)用于透过壳体(1)对摄像模组(15)的拍摄方...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志辉，夏思远，蒋庆彤，万源，邹佳庆，刘书琛，张凯旋，张琪，秦乐乐，宋佳颖，郑清兰，胡永涛，何宇，王爱萍，郝宗耀，梁朝朝，
申请(专利权)人：安徽医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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