【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打包设备领域，具体为一种产品的打包装置及打包方法。
技术介绍
1、目前自助零售行业、医疗药品行业，销售产品越来越丰富，集成性越来越高，为了满足不同客户的需求，需要对商品销售前进行分类包装或者定量包装，不同的包装产生了不同的贴标记录需求，方便客户了解使用方法，或者快递员了解相关信息。然而目前的集成销售设备暂时没有片状、板状产品的打包功能(产品包括但不限于药片、奶片、糖果片等一切铝箔锡纸封包的产品，医师开具的药片或者颗粒打包，也是未来市场的重要需求之一)，或者只能满足其中一个类别的打包需求，限制了设备发展，不能满足市场需求，降低了体验感，功能不健全的瓶颈。目前设备包装主要是标准物品的包装，可以批量打包物品，第一类例如快递袋的塑料袋包装袋，袋子的大小和尺寸是一定的，适合有一定体积和一定重量产品的柔性包装，不适合产品这类又轻又小的包装。第二类是纸箱的包装，包装盒统一尺寸，方便了包装流程，造成了包装空间包装材料的浪费，而且包装设备体积较大，无法适应极小产品的包装箱。第三类是高端机械臂抓手的方式，调整产品方向角度和位置，自适应打包封包设计，可以适应不同包装和产品，机械抓手对于智能自助设备来说，成本非常高，占用空间非常大，很难实现市场化运营和推广。以上都不合适产品直接打包封包，增加了设备的运行时间成本和运营成本，最终由消费者买单，降低了购物体验。第四类甚至有些使用场景还需要人工辅助，完成定制化需求，这也是自助设备只能取代一部分人工的重要原因之一，阻碍了智能自助设备的普及。
2、鉴于此，有必要提供一种产品的打包装置及打
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种产品的打包装置及打包方法，有效的解决了现有打包机构不适用片状、板状以及颗粒状的产品的打包的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种产品的打包装置，包括机架，还包括设置在机架上的存袋机构、热封机构、取袋机构、输送机构以及翻板送料机构，所述存袋机构用于存放空袋子，所述取袋机构用于逐个抓取存袋机构中的空袋子，所述输送机构用于将取袋机构在存袋机构和热封机构之间来回输送，所述翻板送料机构用于将产品送入取袋机构中的孔袋子中，所述热封机构用于将接收产品后的取袋机构中的袋子进行热封口。
4、进一步的是：所述存袋机构包括存袋框、推板、导杆、拉簧以及设置在存袋框上的限位件，所述存袋框包括具有上开口和侧开口的存袋槽，所述侧开口与输送机构对应，所述推板通过存袋槽与存袋框滑动连接，所述导杆数量至少为一根，所述导杆固定设置在存袋框外壁且延伸方向与推板滑动方向相同，所述推板两端分别凸出存袋框外壁后通过一号直线轴承与导杆水平滑动连接，所述拉簧两端分别与一号直线轴承和存袋框外壁固定连接，使得推板向侧开口一侧滑动，所述限位件包括设置在存袋框上用于对到达侧开口处的袋子上沿限位的上限位板、设置在存袋框上用于到达侧开口处的袋子左侧沿限位的左限位板以及袋子右侧沿限位的右限位板。
5、进一步的是：所述输送机构包括沿x方向设置在机架上的直线模组、固定设置在直线模组输出端上的托载板，所述取袋机构固定设置在托载板上，所述存袋机构与热封机构沿x方向排列设置在直线模组一侧。
6、进一步的是：所述取袋机构包括固定设置在托载板上的安装板、沿y方向设置在安装板上且输出端朝向热封机构一侧的一号气缸、固定设置在一号气缸输出端的移动板、若干阵列设置在移动板上的一号吸盘，所述一号吸盘沿y方向水平设置在移动板上，且所述一号吸盘的吸口朝向远离一号气缸一侧。
7、进一步的是：所述热封机构包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架侧部用于配合取袋机构对袋子另一侧进行吸附的吸附组件以及设置在支撑架上方的热封组件，所述吸附组件包括设置在支撑架一侧的固定板以及若干设置在固定板一侧的二号吸盘。
8、进一步的是：所述热封组件包括以z轴为旋转轴线设置在支撑架上的转轴、设置在支撑架上且与转轴下端固定连接用于驱动转轴转动的电机、呈中心对称固定设置在转轴上端的连杆、设置在支撑架上的竖板、若干沿y方向设置在竖板上的二号直线轴承和三号直线轴承、若干分别套设在二号直线轴承内的二号导柱、若干分别套设在三号直线轴承内且长度小于二号导柱的三号导柱、连接若干二号导柱一端的连接板a、连接若干二号导柱另一端的连接板a、连接若干三号导柱一端的连接板b、连接若干三号导柱另一端的连接板b、固定设置在连接板b一侧的加热压块、一号压块、连接一号压块与连接板a的弹性件，所述加热压块与一号压块在y方向上对应，所述连杆的两端分别与连接板a和连接板b铰接。
9、进一步的是：所述连杆包括与转轴上端固定连接的一号杆、其中一个端部与一号杆一端铰接的二号杆以及其中一个端部与一号杆另一端铰接的三号杆，所述二号杆另一个端部与连接板a铰接，所述三号杆另一个端部与连接板b铰接，所述一号杆的两端沿转轴的轴线中心对称，所述二号杆和三号杆长度相等。
10、进一步的是：所述翻板机构包括二号气缸、沿x轴方向铰接在机架上的转动轴以及下端与转动轴固定连接的料盒，所述二号气缸的缸体铰接在机架上，二号气缸的输出端铰接在料盒的下端面，使得所述二号气缸的输出端伸出时料盒带动转动轴沿转动轴的轴线转动。
11、进一步的是：所述料盒包括底板、设置在底板侧部且向上延伸的挡板以及设置在底板上且斜下延伸的导料板，所述侧板与底板形成具有出料口的储料槽，所述导料板位于出料口下方。
12、一种打包方法，采用所述的产品的打包装置，产品放置在翻板机构中，空袋子放置在存袋机构中，输送机构先驱动取袋机构移动至存袋机构中取出一个空袋子，随后输送机构驱动存袋机构移动至热封机构处，此时空袋子的开口位于上方，随后翻板机构将产品倾倒至空袋子中后复位，然后热封机构对袋口进行热封。
13、专利技术的有益效果：
14、1、通过存袋机构存放袋子并利用取袋机构自动地将袋子拾取并转移至封口机构和翻板机构之间，翻板机构将产品倾倒至袋子后能够利用封口机构快速封口，结合袋子的性质实现了对片状、板状，颗粒状类小而多产品的高效装袋封口打包。
15、2、热封机构中设置二号吸盘，通过二号吸盘与取袋机构的一号吸盘分别从两侧对袋子进行吸附，能够保证袋子有效张开形成袋口朝上的接料状态，便于产品倾倒至袋子中。
16、3、热封机构的热封组件采用连杆的作用，传动后使得加热压块和一号压块分别从两侧对袋子进行压紧封口，能够保证封口时袋子不会发生倾斜，防止袋子出现褶皱。
17、4、存袋机构和热封机构设置在输送机构一侧，并且翻板机构和热封机构对应，能够保证取袋机构在取袋后快速的移动至接料和封口的位置，有利于提高效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种产品的打包装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的存袋机构(2)、热封机构(3)、取袋机构(4)、输送机构(5)以及翻板送料机构，所述存袋机构(2)用于存放空袋子(100)，所述取袋机构(4)用于逐个抓取存袋机构(2)中的空袋子(100)，所述输送机构(5)用于将取袋机构(4)在存袋机构(2)和热封机构(3)之间来回输送，所述翻板送料机构用于将产品送入取袋机构(4)中的孔袋子(100)中，所述热封机构(3)用于将接收产品后的取袋机构(4)中的袋子(100)进行热封口。
2.根据权利要求1所述的产品的打包装置，其特征在于：所述存袋机构(2)包括存袋框(21)、推板(22)、导杆(23)、拉簧(24)以及设置在存袋框(21)上的限位件(25)，所述存袋框(21)包括具有上开口和侧开口的存袋槽，所述侧开口与输送机构(5)对应，所述推板(22)通过存袋槽与存袋框(21)滑动连接，所述导杆(23)数量至少为一根，所述导杆(23)固定设置在存袋框(21)外壁且延伸方向与推板(22)滑动方向相同，所述推板(22)两端分别凸出存袋框(21)外壁后通过一号直
3.根据权利要求1所述的产品的打包装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括沿X方向设置在机架(1)上的直线模组(51)、固定设置在直线模组(51)输出端上的托载板(52)，所述取袋机构(4)固定设置在托载板(52)上，所述存袋机构(2)与热封机构(3)沿X方向排列设置在直线模组(51)一侧。
4.根据权利要求3所述的产品的打包装置，其特征在于：所述取袋机构(4)包括固定设置在托载板(52)上的安装板(41)、沿Y方向设置在安装板(41)上且输出端朝向热封机构(3)一侧的一号气缸(42)、固定设置在一号气缸(42)输出端的移动板(43)、若干阵列设置在移动板(43)上的一号吸盘(44)，所述一号吸盘(44)沿Y方向水平设置在移动板(43)上，且所述一号吸盘(44)的吸口朝向远离一号气缸(42)一侧。
5.根据权利要求1所述的产品的打包装置，其特征在于：所述热封机构(3)包括设置在机架(1)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)侧部用于配合取袋机构(4)对袋子(100)另一侧进行吸附的吸附组件(32)以及设置在支撑架(31)上方的热封组件(33)，所述吸附组件(32)包括设置在支撑架(31)一侧的固定板(321)以及若干设置在固定板(321)一侧的二号吸盘(322)。
6.根据权利要求5所述的产品的打包装置，其特征在于：所述热封组件(33)包括以Z轴为旋转轴(331)线设置在支撑架(31)上的转轴(331)、设置在支撑架(31)上且与转轴(331)下端固定连接用于驱动转轴(331)转动的电机、呈中心对称固定设置在转轴(331)上端的连杆(332)、设置在支撑架(31)上的竖板(334)、若干沿Y方向设置在竖板(334)上的二号直线轴承(335)和三号直线轴承(336)、若干分别套设在二号直线轴承(335)内的二号导柱(337)、若干分别套设在三号直线轴承(336)内且长度小于二号导柱(337)的三号导柱(338)、连接若干二号导柱(337)一端的连接板A(339)、连接若干二号导柱(337)另一端的连接板a(341)、连接若干三号导柱(338)一端的连接板B(340)、连接若干三号导柱(338)另一端的连接板b(342)、固定设置在连接板B(340)一侧的加热压块(343)、一号压块(344)、连接一号压块(344)与连接板A(339)的弹性件(333)，所述加热压块(343)与一号压块(344)在Y方向上对应，所述连杆(332)的两端分别与连接板a(341)和连接板b(342)铰接。
7.根据权利要求6所述的产品的打包装置，其特征在于：所述连杆(332)包括与转轴(331)上端固定连接的一号杆(3321)、其中一个端部与一号杆(3321)一端铰接的二号杆(3322)以及其中一个端部与一号杆(3321)另一端铰接的三号杆(3323)，所述二号杆(3322)另一个端部与连接板a(341)铰接，所述三号杆(3323)另一个端部与连接板b(342)铰接，所述一号杆(3321)的两端沿转轴(331)的轴线中心对称，所述二号杆...
【技术特征摘要】
1.一种产品的打包装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的存袋机构(2)、热封机构(3)、取袋机构(4)、输送机构(5)以及翻板送料机构，所述存袋机构(2)用于存放空袋子(100)，所述取袋机构(4)用于逐个抓取存袋机构(2)中的空袋子(100)，所述输送机构(5)用于将取袋机构(4)在存袋机构(2)和热封机构(3)之间来回输送，所述翻板送料机构用于将产品送入取袋机构(4)中的孔袋子(100)中，所述热封机构(3)用于将接收产品后的取袋机构(4)中的袋子(100)进行热封口。
2.根据权利要求1所述的产品的打包装置，其特征在于：所述存袋机构(2)包括存袋框(21)、推板(22)、导杆(23)、拉簧(24)以及设置在存袋框(21)上的限位件(25)，所述存袋框(21)包括具有上开口和侧开口的存袋槽，所述侧开口与输送机构(5)对应，所述推板(22)通过存袋槽与存袋框(21)滑动连接，所述导杆(23)数量至少为一根，所述导杆(23)固定设置在存袋框(21)外壁且延伸方向与推板(22)滑动方向相同，所述推板(22)两端分别凸出存袋框(21)外壁后通过一号直线轴承与导杆(23)水平滑动连接，所述拉簧(24)两端分别与一号直线轴承和存袋框(21)外壁固定连接，使得推板(22)向侧开口一侧滑动，所述限位件(25)包括设置在存袋框(21)上用于对到达侧开口处的袋子(100)上沿限位的上限位板(251)、设置在存袋框(21)上用于到达侧开口处的袋子(100)左侧沿限位的左限位板(252)以及袋子(100)右侧沿限位的右限位板(253)。
3.根据权利要求1所述的产品的打包装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括沿x方向设置在机架(1)上的直线模组(51)、固定设置在直线模组(51)输出端上的托载板(52)，所述取袋机构(4)固定设置在托载板(52)上，所述存袋机构(2)与热封机构(3)沿x方向排列设置在直线模组(51)一侧。
4.根据权利要求3所述的产品的打包装置，其特征在于：所述取袋机构(4)包括固定设置在托载板(52)上的安装板(41)、沿y方向设置在安装板(41)上且输出端朝向热封机构(3)一侧的一号气缸(42)、固定设置在一号气缸(42)输出端的移动板(43)、若干阵列设置在移动板(43)上的一号吸盘(44)，所述一号吸盘(44)沿y方向水平设置在移动板(43)上，且所述一号吸盘(44)的吸口朝向远离一号气缸(42)一侧。
5.根据权利要求1所述的产品的打包装置，其特征在于：所述热封机构(3)包括设置在机架(1)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)侧部用于配合取袋机构(4)对袋子(100)另一侧进行吸附的吸附组件(32)以及设置在支撑架(31)上方的热封组件(33)，所述吸附组件(32)包括设置在支撑架(31)一侧的固定板(321)以及若干设置在固定板(321)一侧的二号吸盘(322)。
6.根据权利要求5所述的产品的打包装置，其特征在于：所述热封组件(33)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟良浩，李泽松，陈玉伟，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。