【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆的加氢控制方法及装置。
技术介绍
1、随着车辆技术和新能源技术的发展，氢作为一种清洁能源，已被应用到氢能车辆中，如氢燃料电池汽车、氢内燃机汽车等。
2、在氢能车辆中，配备有车载储氢系统，车载储氢系统是指与氢气加注、储存、输送、供给以及控制等有关的装置，如可以通过氢气加注口进行氢气加注，以及将氢气输送至燃料电池口等。如何控制氢气加注，对于加氢、以及氢气存储等的安全性具有重要意义。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆的加氢控制方法及装置，在开始加注前检测状态，满足加氢条件才开始氢气加注，并且在加注过程中继续检测状态，一旦不满足加氢条件，则停止氢气加注。基于此，有利于提高加氢全过程中的加氢安全性。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种车辆的加氢控制方法，所述方法包括：
4、响应于针对车辆的加氢请求，获取所述车辆对应的整车安全状态信号，以及获取所述车辆的车载储氢系统对应的系统状态信号；
5、若所述整车安全状态信号指示所述车辆的状态满足加氢条件，且所述系统状态信号指示所述车载储氢系统的状态满足所述加氢条件，向所述车载储氢系统进行氢气加注；
6、在进行氢气加注的过程中，对所述车辆的状态进行检测，以及对所述车载储氢系统的状态进行检测；
7、若检测到的状态不满足所述加氢条件，停止氢气加注，所述检测到的状态不满足所述加氢条
8、另一方面，本申请实施例提供了一种车辆的加氢控制装置，所述装置包括获取单元、加注单元、检测单元和停止单元：
9、所述获取单元，用于响应于针对车辆的加氢请求，获取所述车辆对应的整车安全状态信号，以及获取所述车辆的车载储氢系统对应的系统状态信号；
10、所述加注单元，用于若所述整车安全状态信号指示所述车辆的状态满足加氢条件，且所述系统状态信号指示所述车载储氢系统的状态满足所述加氢条件，向所述车载储氢系统进行氢气加注；
11、所述检测单元，用于在进行氢气加注的过程中，对所述车辆的状态进行检测，以及对所述车载储氢系统的状态进行检测；
12、所述停止单元，用于若检测到的状态不满足所述加氢条件，停止氢气加注，所述检测到的状态不满足所述加氢条件包括检测到的所述车辆的状态不满足所述加氢条件、和检测到的所述车载储氢系统的状态不满足所述加氢条件中的至少一种。
13、由上述技术方案可以看出，响应于针对车辆的加氢请求，首先获取车辆对应的整车安全状态信号和车载储氢系统对应的系统状态信号，整车安全状态信号关注于车辆整体，具体可以用于指示车辆的状态，系统状态信号关注于车载储氢系统，具有可以用于指示车载储氢系统的状态。若整车安全状态信号指示车辆的状态满足加氢条件，且系统状态信号指示车载储氢系统的状态满足加氢条件，表明当前可以安全加氢，故可以向车载储氢系统进行氢气加注。基于此，在开始加注之前先进行车辆与车载储氢系统这两方面状态的检测，只有二者状态均满足加氢条件，才开始氢气加注，保障加氢安全性。接着，在进行氢气加注的过程中，对车辆的状态进行检测以及对车载储氢系统的状态进行检测，若检测到的状态不满足加氢条件，表明在氢气加注的过程中出现其他异常情况，使得此时的状态继续加注可能会有安全风险，故停止氢气加注。其中，检测到的状态不满足加氢条件包括检测到的车辆的状态不满足加氢条件、和检测到的车载储氢系统的状态不满足加氢条件中的至少一种。基于此，在加注过程中，继续进行前述的车辆与车载储氢系统这两方面状态的检测，一旦有状态不满足加氢条件，则停止氢气加注，以保障加氢安全性。可见，本申请在开始加注前检测状态，满足加氢条件才开始氢气加注，并且在加注过程中继续检测状态，一旦不满足加氢条件，则停止氢气加注。基于此，有利于提高加氢全过程中的加氢安全性。
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1.一种车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述氢气加注的过程属于非通讯加注，所述若检测到的状态不满足所述加氢条件，停止氢气加注，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于针对车辆的加氢请求，获取所述车辆对应的整车安全状态信号，以及获取所述车辆的车载储氢系统对应的系统状态信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述氢气加注的过程属于通讯加注，所述在进行氢气加注的过程中，对所述车辆的状态进行检测，以及对所述车载储氢系统的状态进行检测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述氢气参数用于指示所述车载储氢系统内存储的氢气的质量特征，或，所述氢气参数用于指示所述车载储氢系统内存储的氢气的压力特征。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述整车安全状态信号包括所述车辆的整车车速信号、所述车辆的加速踏板信号、所述车辆的驱动电机状态信号、所
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述整车安全状态信号包括所述车辆的蓄电池电量信号，所述加氢条件用于指示在开始进行氢气加注之前，所述蓄电池电量信号大于或等于第一电量阈值，以及在进行氢气加注的过程中，所述蓄电池电量信号大于或等于第二电量阈值，其中，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述系统状态信号包括所述车载储氢系统的系统压力信号、所述车载储氢系统的系统温度信号、所述车载储氢系统的传感器故障信号、以及所述车载储氢系统的系统泄露信号中的至少一种。
10.一种车辆的加氢控制装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、加注单元、检测单元和停止单元：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述氢气加注的过程属于非通讯加注，所述若检测到的状态不满足所述加氢条件，停止氢气加注，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于针对车辆的加氢请求，获取所述车辆对应的整车安全状态信号，以及获取所述车辆的车载储氢系统对应的系统状态信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述氢气加注的过程属于通讯加注，所述在进行氢气加注的过程中，对所述车辆的状态进行检测，以及对所述车载储氢系统的状态进行检测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述氢气参数用于指示所述车载储氢系统内存储的氢气的质量特征，或，所述氢气参数用于指示所述车载储氢系统内存储的氢气的压力特征。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李力军，赵强，王昕雨，唐小龙，申思佳，郝佳，燕泽英，傅林，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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