【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏，特别是涉及一种下料装置。
技术介绍
1、太阳电池在生产过程中，通常采用真空镀膜技术，对硅片进行镀膜。真空镀膜的工艺流程中，通过载板承载电池片于腔体内进行镀膜。由于硅片质地较脆，载板在运行过程中，由于抖动或腔体内气压影响容易造成电池片的损坏，进而形成碎片或缺角片。
2、传统的下料装置无法对电池片的完整性进行识别，当不完整的电池片进行翻转时易造成吸真空异常，需人工进行处理，降低了机器运行效率，增加了人力成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种下料装置，能够自动对不完整的电池片进行识别并处理，提高电池片的生产效率，能够降低人力成本。
2、本申请提供一种下料装置，包括：移料机构、转运机构和存料机构；
3、所述转运机构用于转运物料，所述移料机构用于从载板向所述转运机构转移物料，所述移料机构包括检测件，所述检测件用于对物料的形貌进行检测；
4、所述存料机构连接于所述移料机构，所述存料机构包括盒体和升降件，所述盒体上开设有供物料进入其内部的进料口，所述升降件连接于所述盒体以控制所述盒体于竖直方向上移动，所述检测件能够向所述升降件发射信号并控制所述升降件。
5、在其中一些实施方式中，所述移料机构还包括取料件，所述取料件用于物料的抓取和释放。
6、在其中一些实施方式中，所述取料件和所述检测件的数量为多个，且每个所述检测件和每个所述取料件为一组，每组所述检测件和所述取料件与一个物料对应。
7、在
8、在其中一些实施方式中，所述转运机构包括两条平行间隔设置的传送带，所述存料机构设置于两条所述传送带之间的间隔内；
9、所述进料口开设于所述盒体朝向所述传送带的上料端的侧壁上。
10、在其中一些实施方式中，所述升降件包括内臂和外臂，所述内臂固定连接于所述盒体的底部，所述内臂嵌套设置于所述外臂内，且所述内臂能够于所述外臂内沿竖直方向移动。
11、在其中一些实施方式中，所述内臂和所述外臂通过螺纹连接。
12、在其中一些实施方式中，所述升降件还包括主动轴，所述主动轴固定连接于所述外臂，所述检测件能够向所述主动轴发射信号并控制所述主动轴。
13、在其中一些实施方式中，所述下料装置还包括翻转件，所述翻转件活动连接于所述转运机构，所述翻转件用于将物料翻面。
14、在其中一些实施方式中，所述翻转件包括第一横板、连接板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板均连接于所述连接板的两相对表面；
15、所述连接板能够沿水平方向和竖直方向旋转；
16、所述第一横板和所述第二横板分别设置于所述转运机构的上下两相对侧，所述第一横板和所述第二横板朝向所述转运机构的表面分别设置有用于吸附物料的吸附件。
17、上述下料装置对载板上的物料进行下料时，通过移料机构从载板向转运机构转移物料，移料机构包括检测件，能够通过检测件对载板上的物料的形貌进行检测。当对电池片进行下料时，能够通过检测件检测电池片是否完整，并将检测结果传输至升降件。物料被转移至转运机构后，通过转运机构转运至存料机构处，当转运至存料机构处的电池片的检测结果为完整时，存料机构不升起，电池片继续在转运机构的带动下向前移动；当转运至存料机构处的电池片的检测结果为不完整时，升降件控制盒体升起，使盒体上开设的进料口升起至和物料同一高度，使不完整的电池片穿过进料口进入盒体内。使用该下料装置对载板上的电池片进行下料时，能够对电池片进行识别，并自动将不完整的电池片收集至盒体中，防止破损的电池片进入后续的流程当中，能够提高机器的运行效率，降低人力成本。
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1.一种下料装置，其特征在于，包括：移料机构（1）、转运机构（2）和存料机构（3）；
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述移料机构（1）还包括取料件（11），所述取料件（11）用于物料的抓取和释放。
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述取料件（11）和所述检测件（12）的数量为多个，且每个所述检测件（12）和每个所述取料件（11）为一组，每组所述检测件（12）和所述取料件（11）与一个物料对应。
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，多组所述检测件（12）和所述取料件（11）呈阵列分布。
5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述转运机构（2）包括两条平行间隔设置的传送带，所述存料机构（3）设置于两条所述传送带之间的间隔内；
6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降件（32）包括内臂（321）和外臂（322），所述内臂（321）固定连接于所述盒体（31）的底部，所述内臂（321）嵌套设置于所述外臂（322）内，且所述内臂（321）能够于所述外臂（322）内沿竖直方
7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述内臂（321）和所述外臂（322）通过螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述升降件（32）还包括主动轴（323），所述主动轴（323）固定连接于所述外臂（322），所述检测件（12）能够向所述主动轴（323）发射信号并控制所述主动轴（323）。
9.根据权利要求1~8任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括翻转件（4），所述翻转件（4）活动连接于所述转运机构（2），所述翻转件（4）用于将物料翻面。
10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于，所述翻转件（4）包括第一横板（41）、连接板（42）和第二横板（43），所述第一横板（41）和所述第二横板（43）均连接于所述连接板（42）的两相对表面；
...【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：移料机构（1）、转运机构（2）和存料机构（3）；
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述移料机构（1）还包括取料件（11），所述取料件（11）用于物料的抓取和释放。
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述取料件（11）和所述检测件（12）的数量为多个，且每个所述检测件（12）和每个所述取料件（11）为一组，每组所述检测件（12）和所述取料件（11）与一个物料对应。
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，多组所述检测件（12）和所述取料件（11）呈阵列分布。
5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述转运机构（2）包括两条平行间隔设置的传送带，所述存料机构（3）设置于两条所述传送带之间的间隔内；
6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降件（32）包括内臂（321）和外臂（322），所述内臂（321）固定连接于所述盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朔，汪晓良，
申请(专利权)人：通威太阳能成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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