本技术公开了一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，包括机架，机架上设置有关节机器人和旋转顶升工位，旋转顶升工位包括旋转机构、顶升机构以及多组料仓机构，旋转机构包括转盘和旋转驱动组件，顶升机构包括顶升柱和升降驱动组件；料仓机构包括安装在转盘上的连接座、若干组设置在连接座上的固定块和定位柱，以及活动穿设于定位柱上的托盘，连接座上开设有供顶升柱穿过的通孔。该旋转顶升料仓的机器人上下料工作站具有使用灵活性高，兼容性好的优点，可适应各类设备的自动化上下料需求，应用范围广，能够有效降低工作人员的工作强度，提高加工生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备，具体涉及一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站。
技术介绍
1、随着社会的进步和科学的发展，自动化越来越广泛适用于各领域中，在工业生产中，生产机器对生产原料进行加工时需要将原料放置到生产机器的指定位置，针对不同的物料特性，往往需要搭配不同形式的料仓，追求较大的储存量，现有技术中，主要采用人工将物料放置到加工平台上，物料加工完成后再人工将成品从加工平台上取走，人工上料及下料劳动强度大，加工生产效率低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使用灵活性高，兼容性好，可适应各类设备的自动化上下料需求，应用范围广，能够有效降低工作人员的工作强度，提高加工生产效率的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，包括机架，所述机架上设置有关节机器人和旋转顶升工位，所述旋转顶升工位包括旋转机构、顶升机构以及多组料仓机构，所述旋转机构包括转盘和用于驱使所述转盘转动的旋转驱动组件，所述顶升机构包括顶升柱和用于驱使所述顶升柱沿竖直方向往复移动的升降驱动组件；
4、所述料仓机构包括安装在所述转盘上的连接座、若干组设置在所述连接座上的固定块和定位柱，以及活动穿设于所述定位柱上的托盘，所述定位柱之间围合形成有用于放置物料的存储空间，所述连接座上开设有供所述顶升柱穿过的通孔。
5、作为上述技术方案的进一步改进：
>6、所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、转轴和回转支承轴承，所述转盘设置于所述回转支承轴承上并与所述转轴周向固定连接。7、所述转轴和所述转盘的轴心处穿设有中空支杆，所述中空支杆的下端与所述旋转驱动电机固定连接，所述中空支杆的上端设置有用于检测物料到位的物料感应开关。
8、所述升降驱动组件包括升降驱动电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述升降驱动电机的输出端动力连接，所述顶升柱上设有用于与所述主动齿轮啮合连接的齿条结构。
9、所述机架内设置有用于检测所述顶升柱位置的上限位感应开关和下限位感应开关。
10、所述机架上设置有用于检测所述料仓机构旋转到位的到位检测开关。
11、所述机架上设置有用于固定所述转盘的定位机构，所述定位机构包括定位伸缩气缸，所述转盘底部开设有供所述定位伸缩气缸的伸缩杆穿设的盲孔。
12、所述机架的底部设置有多组可移动脚轮。
13、所述关节机器人包括用于抓取物料的末端执行器。
14、所述机架内还设置有用于与所述关节机器人和所述旋转顶升工位电气连接的控制模组。
15、与现有技术相比，本技术的优点在于：
16、本技术的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站通过在机架上设置关节机器人和旋转顶升工位，成为独立的一体式工作站，占用空间小，可适应狭小区域内的自动化作业，旋转顶升工位包括旋转机构、顶升机构以及多组料仓机构，实现有限空间内的多组堆叠供料，通过旋转动作交替料仓机构，空间利用最大化，不同的料仓机构既可用于毛胚料的供给，又可用于成品或半成品料的储存，使用灵活性高，兼容性好，能够保证较大的物料容量，配合关节机器人可适应各类设备的自动化上下料需求，应用范围广，能够有效降低工作人员的工作强度，提高加工生产效率。
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【技术保护点】
1.一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有关节机器人（2）和旋转顶升工位（3），所述旋转顶升工位（3）包括旋转机构（301）、顶升机构（302）以及多组料仓机构（303），所述旋转机构（301）包括转盘（3011）和用于驱使所述转盘（3011）转动的旋转驱动组件（3012），所述顶升机构（302）包括顶升柱（3021）和用于驱使所述顶升柱（3021）沿竖直方向往复移动的升降驱动组件（3022）；
2.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述旋转驱动组件（3012）包括旋转驱动电机（4）、转轴（5）和回转支承轴承（6），所述转盘（3011）设置于所述回转支承轴承（6）上并与所述转轴（5）周向固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述转轴（5）和所述转盘（3011）的轴心处穿设有中空支杆（7），所述中空支杆（7）的下端与所述旋转驱动电机（4）固定连接，所述中空支杆（7）的上端设置有用于检测物料到位的物料感应开关（8）。
4.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述升降驱动组件（3022）包括升降驱动电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述升降驱动电机的输出端动力连接，所述顶升柱（3021）上设有用于与所述主动齿轮啮合连接的齿条结构。
5.根据权利要求4所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）内设置有用于检测所述顶升柱（3021）位置的上限位感应开关（9）和下限位感应开关（10）。
6.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于检测所述料仓机构（303）旋转到位的到位检测开关（11）。
7.根据权利要求6所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于固定所述转盘（3011）的定位机构（12），所述定位机构（12）包括定位伸缩气缸，所述转盘（3011）底部开设有供所述定位伸缩气缸的伸缩杆穿设的盲孔。
8.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有多组可移动脚轮（13）。
9.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述关节机器人（2）包括用于抓取物料的末端执行器（201）。
10.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）内还设置有用于与所述关节机器人（2）和所述旋转顶升工位（3）电气连接的控制模组。
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【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有关节机器人（2）和旋转顶升工位（3），所述旋转顶升工位（3）包括旋转机构（301）、顶升机构（302）以及多组料仓机构（303），所述旋转机构（301）包括转盘（3011）和用于驱使所述转盘（3011）转动的旋转驱动组件（3012），所述顶升机构（302）包括顶升柱（3021）和用于驱使所述顶升柱（3021）沿竖直方向往复移动的升降驱动组件（3022）；
2.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述旋转驱动组件（3012）包括旋转驱动电机（4）、转轴（5）和回转支承轴承（6），所述转盘（3011）设置于所述回转支承轴承（6）上并与所述转轴（5）周向固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述转轴（5）和所述转盘（3011）的轴心处穿设有中空支杆（7），所述中空支杆（7）的下端与所述旋转驱动电机（4）固定连接，所述中空支杆（7）的上端设置有用于检测物料到位的物料感应开关（8）。
4.根据权利要求1所述的旋转顶升料仓的机器人上下料工作站，其特征在于，所述升降驱动组件（3022）包括升降驱动电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述升降驱动电机的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟杰，潘凉爽，潘朗，
申请(专利权)人：广东友博智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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