【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手输送，特别是涉及一种行程扩增机构及激光钻孔机。
技术介绍
1、目前的激光钻孔机通常配备了全自动上下料系统，在人工/agv将料仓推入设备后，激光钻孔机开始进行自动加工。
2、全自动上下料系统与激光钻孔机的主机平台对接pcb半成品/成品时，需要通过悬出的可以横向移动的机械手来完成。
3、但是，在机械手与激光钻孔机的主机平台的距离增加时，机械手行程不够，不能满足行程需求，无法伸出更多来对接pcb。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有机械手的行程不够的问题，提供一种行程扩增机构及激光钻孔机。
2、为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种行程扩增机构，包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板；
3、所述第一移动板通过所述第一驱动组件滑动连接于所述基板，所述第一驱动组件用于驱动所述第一移动板在第一方向上移动；
4、所述第一移动板上设置有所述第二驱动组件，所述第二移动板通过所述第二驱动组件滑动连接于所述第一移动板，所述第二驱动组件用于驱动所述第二移动板在所述第一方向上移动。
5、可选地，所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机和所述丝杆安装在所述基板上，所述电机的输出端连接所述丝杆，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。
6、可选地，所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板，所述气缸安装在所述第一移动板上，所述气缸连接板
7、可选地，所述气缸为慢速气缸。
8、可选地，所述行程扩增机构还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器安装在所述气缸上，所述第一检测器用于检测所述气缸缩回是否到位；所述第二检测器安装在所述第一移动板上，所述第二检测器用于检测所述气缸伸出是否到位。
9、可选地，所述第一检测器为磁性开关，所述第二检测器为感应接近开关，所述第二移动板上设置有用于与所述感应接近开关配合的第一感应片。
10、可选地，所述基板上设置有零点开关、正极限开关和负极限开关，所述零点开关、所述正极限开关和所述负极限开关安装在所述基板上，所述零点开关位于所述正极限开关和所述负极限开关之间；
11、所述第一移动板上设置有第二感应片，所述第二感应片能够触发所述零点开关，以检测所述第一移动板的零点位置；所述第二感应片能够触发所述正极限开关，以检测所述第一移动板的正极限位置；所述第二感应片能够触发所述负极限开关，以检测所述第一移动板的负极限位置。
12、可选地，还包括第一滑轨和滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨安装在所述基板上，所述第一滑块安装在所述第一移动板上。
13、可选地，还包括第二滑轨、第二滑块和垫板，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述第二滑轨安装在所述第一移动板上，所述垫板连接所述第二滑块和所述第二移动板，所述垫板用于增加所述第一移动板和所述第二移动板的间距。
14、另一方面，本技术实施例提供一种激光钻孔机，包括机械手和如前所述的行程扩增机构，所述机械手安装在所述第二移动板上。
15、本技术实施例提供的行程扩增机构，在第一移动板的基础上叠加第二驱动组件和第二移动板，在机械手移动时，通过第一驱动组件带动第一移动板滑动，第一移动板上连接的第二移动板同步发生移动，接着，由第二驱动组件带动第二移动板相对于第一移动板移动，在原有行程的基础上使得机械手能够继续运动伸出，相当于接力的形式，增加机械手的运动行程，满足行程需求。
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1.一种行程扩增机构，其特征在于，包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板；
2.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机和所述丝杆安装在所述基板上，所述电机的输出端连接所述丝杆，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。
3.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板，所述气缸安装在所述第一移动板上，所述气缸连接板连接在所述气缸的输出端和所述第二移动板之间。
4.如权利要求3所述的行程扩增机构，其特征在于，所述气缸为慢速气缸。
5.如权利要求3所述的行程扩增机构，其特征在于，还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器安装在所述气缸上，所述第一检测器用于检测所述气缸缩回是否到位；所述第二检测器安装在所述第一移动板上，所述第二检测器用于检测所述气缸伸出是否到位。
6.如权利要求5所述的行程扩增机构，其特征在于，所述第一检测器为磁性开关，所述第二检测器为感应接近开关，所述第二移动板上设置有用于
7.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，所述基板上设置有零点开关、正极限开关和负极限开关，所述零点开关位于所述正极限开关和所述负极限开关之间；
8.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，还包括第一滑轨和滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨安装在所述基板上，所述第一滑块安装在所述第一移动板上。
9.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，还包括第二滑轨、第二滑块和垫板，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述第二滑轨安装在所述第一移动板上，所述垫板连接在所述第二滑块和所述第二移动板之间，所述垫板用于增加所述第一移动板和所述第二移动板的间距。
10.一种激光钻孔机，其特征在于，包括机械手和权利要求1-9任一项所述的行程扩增机构，所述机械手安装在所述第二移动板上。
...【技术特征摘要】
1.一种行程扩增机构，其特征在于，包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板；
2.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机和所述丝杆安装在所述基板上，所述电机的输出端连接所述丝杆，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。
3.如权利要求1所述的行程扩增机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板，所述气缸安装在所述第一移动板上，所述气缸连接板连接在所述气缸的输出端和所述第二移动板之间。
4.如权利要求3所述的行程扩增机构，其特征在于，所述气缸为慢速气缸。
5.如权利要求3所述的行程扩增机构，其特征在于，还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器安装在所述气缸上，所述第一检测器用于检测所述气缸缩回是否到位；所述第二检测器安装在所述第一移动板上，所述第二检测器用于检测所述气缸伸出是否到位。
6.如权利要求5所述的行...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赵志洪，李强，吴超森，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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