【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢板坡口加工装置，具体涉及了一种方便钢板坡口切割用的夹具。
技术介绍
1、坡口加工是钢板生产过程中不可或缺的一道环节，无论是汽车、机械、建筑等行业，钢板坡口加工都是必不可少的，钢板坡口加工，顾名思义，就是通过各种坡口工具对钢板表面进行加工，使其达到一定的形状和尺寸，以适应不同的应用需求，常用的一种开坡口就是磨削坡口，坡口加工可以提高钢板的表面质量和使用寿命，经过坡口加工后的钢板，表面更加光滑，粗糙度更小，抗磨损和抗腐蚀的能力相应提升，从而在应用过程中更加耐用，而坡口加工同时也伴随着工作环境差，噪音大，气温高和危险度高等缺点，因此随着科技发展，工业机器人开始投入至生产之中，工业机器人通过夹具拾取钢板至工作台上，再进行坡口加工，逐渐取代人工成为钢板坡口加工的主要力量。
2、在现有的技术中，工业机器人夹具的拾取端主要是依赖电磁吸盘对钢板进行吸附，达成固定的效果，但由于部分钢板板面不平，和前置工作不善导致钢板垛倾斜等原因，现有的夹具不能很好地适应这一情况，导致在对钢筋进行吸附的过程中，钢板频繁地对电磁吸盘产生冲击，而导致对电磁吸盘的使用寿命造成一定的影响，从而使得生产、管理各成本的增加。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便钢板坡口切割用的夹具。
2、为达到以上目的，本技术提供了一种方便钢板坡口切割用的夹具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接端，所述机架的两侧分别固定连接有切割头和视觉相机，所述机架外部连接有间
3、在上述技术方案中，进一步，所述间距调整组件包括分别固定连接在所述机架顶部、一侧和内壁上的电机、固定板和两个导轨，所述电机的输出端转动连接并插设至所述固定板远离所述机架的一侧外部，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的下方设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带进行张紧，所述从动轮的一端固定连接有正反丝丝杆，且所述正反丝丝杆转动连接并插设至所述机架的内部，所述正反丝丝杆的外壁螺接有两个螺母，所述螺母的外壁固定连接有移动座，所述移动座滑动连接在所述导轨的外壁上，且所述拾取端固定连接在所述移动座的底部。
4、在上述技术方案中，进一步，所述固定板远离所述机架的外壁一侧固定连接有机罩，且所述主动轮和所述从动轮均位于所述机罩的内部。
5、在上述技术方案中，进一步，所述拾取端包括悬吊件、第一缓冲组件、电磁吸盘和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件位于所述悬吊件和所述电磁吸盘之间，所述第二缓冲组件位于所述电磁吸盘的一侧，所述悬吊件包括固定连接在所述移动座底部的安装板，所述安装板的底部四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有连接板。
6、在上述技术方案中，进一步，所述第一缓冲组件包括固定连接在所述安装板底部的两个套筒二，和所述连接板顶部的两个套筒一，还包括插设并滑动连接在所述套筒二和所述套筒一内部的活动杆，所述活动杆的一端与所述电磁吸盘的顶部固定连接，所述活动杆的外壁固定连接有限位板二，且所述限位板二位于所述套筒二的顶部，所述套筒一和所述限位板二之间固定连接有弹簧一，所述活动杆的外壁套设有弹簧二，且所述弹簧二的两端分别固定连接在所述套筒二的底部和所述电磁吸盘的顶部。
7、在上述技术方案中，进一步，所述套筒二的内部固定连接有弹性套，所述弹性套与所述活动杆之间滑动连接。
8、在上述技术方案中，进一步，所述活动杆的顶部固定连接有适配件，所述适配件包括滑动连接在所述套筒一内部活动板，所述活动板的底部固定连接有活动球，且所述活动球转动连接在所述活动杆的内部。
9、在上述技术方案中，进一步，所述第二缓冲件包括固定连接在所述电磁吸盘一侧上的两个固定件，两个所述固定件的内部均插设并滑动连接有带轴缓冲件，所述带轴缓冲件的外壁固定连接有弹簧三，所述弹簧三和位于上方的一个所述固定件之间固定连接有限位板一，且所述限位板一套设在所述带轴缓冲件的外部上。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
11、启动电机驱动主动轮带动从动轮和正反丝丝杆同步转动，从而带动两个螺母和两个移动座相向移动，同步地调整了拾取端之间的距离，通过如此设计，使得使用者可以根据需求调整拾取端之间的距离，方便使用进行使用；
12、第一缓冲组件设置于电磁吸盘和悬吊件之间，当电磁吸盘对钢板进行吸附时，第一缓冲组件会抵消钢板与电磁吸盘接触时所带来的冲击，从而减少对本申请整体的影响，通过设置第二缓冲组件，减少钢板与电磁吸盘接触时，对电磁吸盘本身造成的冲击，通过如此设计，使得在进行对钢板的搬运和加工过程中，减少钢板与工业机器人整体所接触而带来的冲击，解决了现有技术中吸附钢板对夹具和工业机器人本身造成冲击大，使用寿命低的问题；
13、如果因钢板表面不平整或钢板垛倾斜时，在吸附过程中活动杆可以挤压弹性套以发生一定程度上的偏转，同时套筒一的内部留有空隙，使得活动杆沿着活动球发生对应的偏移，通过如此设计，使得可以缓冲非直向的冲击。
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1.一种方便钢板坡口切割用的夹具，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部固定连接有连接端（2），所述机架（1）的两侧分别固定连接有切割头（3）和视觉相机（4），所述机架（1）外部连接有间距调整组件，所述间距调整组件的底部连接有两个拾取端（14）；
2.根据权利要求1所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述间距调整组件包括分别固定连接在所述机架（1）顶部、一侧和内壁上的电机（7）、固定板（5）和两个导轨（11），所述电机（7）的输出端转动连接并插设至所述固定板（5）远离所述机架（1）的一侧外部，所述电机（7）的输出端固定连接有主动轮（8），所述主动轮（8）的下方设置有从动轮（9），所述主动轮（8）和所述从动轮（9）之间通过皮带进行张紧，所述从动轮（9）的一端固定连接有正反丝丝杆（10），且所述正反丝丝杆（10）转动连接并插设至所述机架（1）的内部，所述正反丝丝杆（10）的外壁螺接有两个螺母（12），所述螺母（12）的外壁固定连接有移动座（13），所述移动座（13）滑动连接在所述导轨（11）的外壁上，且所述拾取端（14）固定连接在所述移动座（13）的
3.根据权利要求2所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述固定板（5）远离所述机架（1）的外壁一侧固定连接有机罩（6），且所述主动轮（8）和所述从动轮（9）均位于所述机罩（6）的内部。
4.根据权利要求2所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述拾取端（14）包括悬吊件、第一缓冲组件、电磁吸盘（23）和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件位于所述悬吊件和所述电磁吸盘（23）之间，所述第二缓冲组件位于所述电磁吸盘（23）的一侧，所述悬吊件包括固定连接在所述移动座（13）底部的安装板（15），所述安装板（15）的底部四角均固定连接有支撑柱（17），所述支撑柱（17）的底部固定连接有连接板（16）。
5.根据权利要求4所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述第一缓冲组件包括固定连接在所述安装板（15）底部的两个套筒二（19），和所述连接板（16）顶部的两个套筒一（18），还包括插设并滑动连接在所述套筒二（19）和所述套筒一（18）内部的活动杆（20），所述活动杆（20）的一端与所述电磁吸盘（23）的顶部固定连接，所述活动杆（20）的外壁固定连接有限位板二（28），且所述限位板二（28）位于所述套筒二（19）的顶部，所述套筒一（18）和所述限位板二（28）之间固定连接有弹簧一（21），所述活动杆（20）的外壁套设有弹簧二（22），且所述弹簧二（22）的两端分别固定连接在所述套筒二（19）的底部和所述电磁吸盘（23）的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述套筒二（19）的内部固定连接有弹性套（31），所述弹性套（31）与所述活动杆（20）之间滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述活动杆（20）的顶部固定连接有适配件，所述适配件包括滑动连接在所述套筒一（18）内部活动板（30），所述活动板（30）的底部固定连接有活动球（29），且所述活动球（29）转动连接在所述活动杆（20）的内部。
8.根据权利要求4所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述第二缓冲组件包括固定连接在所述电磁吸盘（23）一侧上的两个固定件（24），两个所述固定件（24）的内部均插设并滑动连接有带轴缓冲件（25），所述带轴缓冲件（25）的外壁固定连接有弹簧三（27），所述弹簧三（27）和位于上方的一个所述固定件（24）之间固定连接有限位板一（26），且所述限位板一（26）套设在所述带轴缓冲件（25）的外部上。
...【技术特征摘要】
1.一种方便钢板坡口切割用的夹具，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部固定连接有连接端（2），所述机架（1）的两侧分别固定连接有切割头（3）和视觉相机（4），所述机架（1）外部连接有间距调整组件，所述间距调整组件的底部连接有两个拾取端（14）；
2.根据权利要求1所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述间距调整组件包括分别固定连接在所述机架（1）顶部、一侧和内壁上的电机（7）、固定板（5）和两个导轨（11），所述电机（7）的输出端转动连接并插设至所述固定板（5）远离所述机架（1）的一侧外部，所述电机（7）的输出端固定连接有主动轮（8），所述主动轮（8）的下方设置有从动轮（9），所述主动轮（8）和所述从动轮（9）之间通过皮带进行张紧，所述从动轮（9）的一端固定连接有正反丝丝杆（10），且所述正反丝丝杆（10）转动连接并插设至所述机架（1）的内部，所述正反丝丝杆（10）的外壁螺接有两个螺母（12），所述螺母（12）的外壁固定连接有移动座（13），所述移动座（13）滑动连接在所述导轨（11）的外壁上，且所述拾取端（14）固定连接在所述移动座（13）的底部。
3.根据权利要求2所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述固定板（5）远离所述机架（1）的外壁一侧固定连接有机罩（6），且所述主动轮（8）和所述从动轮（9）均位于所述机罩（6）的内部。
4.根据权利要求2所述的一种方便钢板坡口切割用的夹具，其特征在于，所述拾取端（14）包括悬吊件、第一缓冲组件、电磁吸盘（23）和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件位于所述悬吊件和所述电磁吸盘（23）之间，所述第二缓冲组件位于所述电磁吸盘（23）的一侧，所述悬吊件包括固定连接在所述移动座（13）底部的安装板（15），所述安装板（15）的底部四角均固定连接有支撑柱（17），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李健，郭传社，郑林斌，
申请(专利权)人：山东哈工卓越智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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