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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及托盘存放分发,具体为一种新型可调托盘库。
技术介绍
1、托盘便于货物的装卸、运输、保管和配送,是静态货物转变为动态货物的主要手段。它具有挠曲力、弯曲、抗撞击性和耐用性等特点,被称为“活动的地面”、“移动的货台”,在对大量托盘进行上料时,需要使用托盘库对托盘进行存放和分发,托盘库广泛应用于物流仓储、制造业、冷链存储、电商物流及特殊行业。
2、现有的托盘库不便于对不同型号尺寸的托盘进行存放托举,且不能够对多个托盘进行自动分发,使得托盘上料效率低;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种新型可调托盘库。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型可调托盘库,以解决上述
技术介绍
中提出现有的托盘库不便于对不同型号尺寸的托盘进行存放托举,且不能够对多个托盘进行自动分发,使得托盘上料效率低的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种新型可调托盘库,包括升降驱动机构、摇臂托举机构和行程监测机构,所述升降驱动机构的一侧安装有行程监测机构,所述升降驱动机构的中部安装有摇臂托举机构,所述摇臂托举机构的前端安装有多个托盘主体,所述升降驱动机构包括机架主体,所述机架主体的上端固定安装有固定支撑横杆,所述机架主体的中部滑动连接有两个滑动座,两个所述滑动座之间安装有一个传动轴,所述传动轴的上方和下方均安装有活动支撑横杆;
3、所述摇臂托举机构包括第二传动电机,所述第二传动电机与其中一个活动支撑横杆滑动连接,所述第二传动电机的一端固定安
4、优选的,所述升降驱动机构还包括有与其中一个滑动座固定连接的减速机,所述减速机的输入端固定安装有第一传动电机,所述滑动座的内侧转动连接有传动链轮,所述传动链轮的一侧安装有传动链条。
5、优选的,所述行程监测机构包括监测安装架,所述监测安装架与机架主体固定连接,所述监测安装架的上下两端均固定安装有行程开关,两个所述行程开关之间安装有三个光检测器。
6、优选的,所述机架主体与两个传动链条的上下两端均固定连接,所述传动轴的两端均贯穿滑动座并与两个传动链轮固定连接,所述传动链轮与传动链条啮合滚动连接,所述第一传动电机的输出端与传动轴的一端通过减速机传动连接。
7、优选的,所述活动支撑横杆的两端与两个滑动座均固定连接,所述滑动座、活动支撑横杆和传动轴沿传动链条呈竖向往复滑动。
8、优选的,所述导向立架与定位角板通过连接架固定连接,所述气缸与连接架的底端通过柱销转动连接,所述气缸的输出端与摇臂架通过连接杆转动连接,所述摇臂架的后端套合固定在连接转轴中部的外侧,所述连接转轴的两端与连接架均通过轴承包连接,所述摇臂架相对于连接转轴的轴线呈往复摆动。
9、优选的,所述摇臂架的一侧设有多个等距定位孔,所述等距定位孔的内侧设有螺钉,所述螺钉贯穿等距定位孔并与托举插板通过螺纹连接,四个所述托举插板的一端插接至其中一个托盘主体四个端角的内侧,两个所述摇臂架与其中一个托盘主体通过四个托举插板连接,多个所述托盘主体自下而上依次叠加放置。
10、优选的,两个所述连接架与两个活动支撑横杆通过导向轮连接,所述导向轮与活动支撑横杆滚动连接,所述齿轮箱的内侧设有齿轮组,所述第二传动电机的输出端与传动螺杆的中部通过齿轮组传动连接。
11、优选的,所述传动螺杆的两端均贯穿连接架并与两个滑动座通过轴承转动连接,所述传动螺杆的两端设有旋向相反的外螺纹,所述传动螺杆的两端与两个连接架通过螺纹连接,两个所述连接架沿传动螺杆的轴线呈相向或相反方向滑动。
12、优选的,所述监测安装架与机架主体固定连接,所述行程开关和光检测器通过电性连接,所述光检测器的一端设有触头。
13、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
14、1、本专利技术在摇臂架的一侧设有多个等距定位孔,将螺钉贯穿等距定位孔并与托举插板通过螺纹连接,使得通过螺钉能够对相邻两个托举插板的间距进行调节并固定,第二传动电机驱动传动螺杆旋转,进而传动螺杆带动两个连接架进行相向或相反方向移动,进而能够对两个摇臂架的间距进行调整,满足对不同型号尺寸的托盘主体进行托举操作;
15、2、本专利技术将两个气缸通过连接杆带动两个摇臂架相对于连接转轴的轴线呈相反方向摆动,进而两个摇臂架带动四个托举插板能够对托盘主体的端角进行插接,实现对托盘主体的定位安装,而后通过叉车能够将多个托盘主体从下至上依次叠加放置,实现对多个托盘主体的叠加存放,通过两个行程开关上的设有的触头进行行程监测,确保托盘主体的行程处于两个行程开关之间,且通过光检测器能够对托盘主体的升降距离进行监测,便于对托盘主体的高度进行精确控制;
16、3、本专利技术将第一传动电机通过减速机带动传动轴和两个传动链轮旋转,进而传动链轮与传动链条啮合滚动并驱动两个滑动座下移,对两个摇臂架进行方向摆动并实现托举插板与位于最低端的托盘主体分离,而后通过滑动座带动摇臂托举机构的上移并通过托举插板对从下至上的第二个托盘主体进行插接,进而能够对多个托盘主体分离,实现对多个托盘主体依次输送和分发。
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1.一种新型可调托盘库,包括升降驱动机构(1)、摇臂托举机构(2)和行程监测机构(3),其特征在于:所述升降驱动机构(1)的一侧安装有行程监测机构(3),所述升降驱动机构(1)的中部安装有摇臂托举机构(2),所述摇臂托举机构(2)的前端安装有多个托盘主体(4),所述升降驱动机构(1)包括机架主体(101),所述机架主体(101)的上端固定安装有固定支撑横杆(106),所述机架主体(101)的中部滑动连接有两个滑动座(102),两个所述滑动座(102)之间安装有一个传动轴(108),所述传动轴(108)的上方和下方均安装有活动支撑横杆(107);
2.根据权利要求1所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述升降驱动机构(1)还包括有与其中一个滑动座(102)固定连接的减速机(104),所述减速机(104)的输入端固定安装有第一传动电机(103),所述滑动座(102)的内侧转动连接有传动链轮(109),所述传动链轮(109)的一侧安装有传动链条(105)。
3.根据权利要求2所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述行程监测机构(3)包括监测安装架(301),
4.根据权利要求2所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述机架主体(101)与两个传动链条(105)的上下两端均固定连接,所述传动轴(108)的两端均贯穿滑动座(102)并与两个传动链轮(109)固定连接,所述传动链轮(109)与传动链条(105)啮合滚动连接,所述第一传动电机(103)的输出端与传动轴(108)的一端通过减速机(104)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述活动支撑横杆(107)的两端与两个滑动座(102)均固定连接,所述滑动座(102)、活动支撑横杆(107)和传动轴(108)沿传动链条(105)呈竖向往复滑动。
6.根据权利要求2所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述导向立架(201)与定位角板(202)通过连接架(203)固定连接,所述气缸(209)与连接架(203)的底端通过柱销转动连接,所述气缸(209)的输出端与摇臂架(206)通过连接杆(208)转动连接,所述摇臂架(206)的后端套合固定在连接转轴(205)中部的外侧,所述连接转轴(205)的两端与连接架(203)均通过轴承包(204)连接,所述摇臂架(206)相对于连接转轴(205)的轴线呈往复摆动。
7.根据权利要求6所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述摇臂架(206)的一侧设有多个等距定位孔,所述等距定位孔的内侧设有螺钉,所述螺钉贯穿等距定位孔并与托举插板(207)通过螺纹连接,四个所述托举插板(207)的一端插接至其中一个托盘主体(4)四个端角的内侧,两个所述摇臂架(206)与其中一个托盘主体(4)通过四个托举插板(207)连接,多个所述托盘主体(4)自下而上依次叠加放置。
8.根据权利要求7所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:两个所述连接架(203)与两个活动支撑横杆(107)通过导向轮(210)连接,所述导向轮(210)与活动支撑横杆(107)滚动连接,所述齿轮箱(213)的内侧设有齿轮组,所述第二传动电机(212)的输出端与传动螺杆(211)的中部通过齿轮组传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述传动螺杆(211)的两端均贯穿连接架(203)并与两个滑动座(102)通过轴承转动连接,所述传动螺杆(211)的两端设有旋向相反的外螺纹,所述传动螺杆(211)的两端与两个连接架(203)通过螺纹连接,两个所述连接架(203)沿传动螺杆(211)的轴线呈相向或相反方向滑动。
10.根据权利要求3所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述监测安装架(301)与机架主体(101)固定连接,所述行程开关(302)和光检测器(303)通过电性连接,所述光检测器(303)的一端设有触头。
...【技术特征摘要】
1.一种新型可调托盘库,包括升降驱动机构(1)、摇臂托举机构(2)和行程监测机构(3),其特征在于:所述升降驱动机构(1)的一侧安装有行程监测机构(3),所述升降驱动机构(1)的中部安装有摇臂托举机构(2),所述摇臂托举机构(2)的前端安装有多个托盘主体(4),所述升降驱动机构(1)包括机架主体(101),所述机架主体(101)的上端固定安装有固定支撑横杆(106),所述机架主体(101)的中部滑动连接有两个滑动座(102),两个所述滑动座(102)之间安装有一个传动轴(108),所述传动轴(108)的上方和下方均安装有活动支撑横杆(107);
2.根据权利要求1所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述升降驱动机构(1)还包括有与其中一个滑动座(102)固定连接的减速机(104),所述减速机(104)的输入端固定安装有第一传动电机(103),所述滑动座(102)的内侧转动连接有传动链轮(109),所述传动链轮(109)的一侧安装有传动链条(105)。
3.根据权利要求2所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述行程监测机构(3)包括监测安装架(301),所述监测安装架(301)与机架主体(101)固定连接,所述监测安装架(301)的上下两端均固定安装有行程开关(302),两个所述行程开关(302)之间安装有三个光检测器(303)。
4.根据权利要求2所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述机架主体(101)与两个传动链条(105)的上下两端均固定连接,所述传动轴(108)的两端均贯穿滑动座(102)并与两个传动链轮(109)固定连接,所述传动链轮(109)与传动链条(105)啮合滚动连接,所述第一传动电机(103)的输出端与传动轴(108)的一端通过减速机(104)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型可调托盘库,其特征在于:所述活动支撑横杆(107)的两端与两个滑动座(102)均固定连接,所述滑动座(102)、活动支撑横杆(107)和传动轴(108)沿传动链条(105)呈竖向往复滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱恩博,洪帅,
申请(专利权)人:无锡大东机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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