【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车辆智慧充电和计算机视觉，并特别涉及一种基于预约的充电场站内车辆引导方法及装置。
技术介绍
1、随着电动汽车量的增加，现在充电需求越来越多，充电场站的监管和运营需越来越智能化，来提高用户体验；现有的充电场站视频监控系统主要用于安全监控：视频监控可以实时查看充电场站内的环境和人员活动情况，及时发现并预防潜在的治安问题，如盗窃、破坏公共设施、火灾预警等。但场站监控在场站运营、智能化管理和充电车辆的沟通方面，还存在不足。
2、车辆的充电流程通常为当车主发现车辆电量不足时，查看附近充电场站是否具有可用充电桩，开车前往具有可用充电桩的目标充电场站，车辆进入充电场站后寻找充电桩，若电桩具有地锁或道闸，需要扫码解锁后将车辆驶入电桩所在位置，使用充电桩进行充电补能。但充电流程存在以下不足：
3、首先，车主在驶往目标充电场站的过程中，充电桩可能被占用，导致出发时的可用充电桩在车辆到达时变为不可使用状态而无法充电；
4、其次，充电场站内部路线往往缺少电子高精地图，充电场站内部道路错综复杂，甚至乱停车导致内部道路的可行驶路线发生变化，地下停车场信号差，往往不具备gps信号导致导航失效，车辆进入充电场站后找不到具体充电桩所在车位，因此难以快速到达指定充电桩；
5、虽然现有技术提出过停车场导航方案，但均依赖用户携带的终端(手机、电脑、车载终端)，而实际生活中由于用户的终端型号性能不同，其接收定位信标的能力参差不齐，内存和运行能力更是参差不齐，无法确保生成稳定导航信息。因此无法为用户提供直
6、再者，车主需要扫码打开地锁或道闸，地锁道闸的存在虽然保证了充电桩不被非法占用但也降低了补能效率；
7、最后，现有技术中充电桩会对其工作状态进行显示，显示对象为检修人员或用户，但无论是检修人员或用户均需要近距离观察充电桩才能了解充电信息，而未考虑到驾驶员在车内还未进入车位远距离观察充电桩是否可用的需求，导致往往驾驶员下车走近充电桩后才发现其不可用、已损坏，只好倒车驶离车位前往下一个车位，严重降低用户体验。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的充电体验差和效率低的问题，如图1所示，本专利技术提出一种基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其中，包括：
2、充电预约步骤s1，场站服务器选取充电场站内空闲的充电桩构成充电桩候选列表，用户通过客户端从该充电桩候选列表中选择充电桩作为预约电桩；
3、驶入引导步骤s2，该场站服务器拉取该充电场站内各摄像头的视频流，识别到预约车辆进入该充电场站后，通过该视频流和目标识别定位算法，得到预约车辆位置；该场站服务器根据该充电场站的内部道路地图，规划从该预约车辆位置到该预约电桩的入场路径，根据该入场路径生成导航信息引导该预约车辆前往该预约电桩所在的目标车位；
4、车辆补能步骤s3，该场站服务器识别到该预约车辆到达该目标车位的指定区域内后，该目标车位的地锁自动解锁或该目标车位的道闸自动抬杆，该预约车辆驶入该目标车位；
5、其中该道闸的道闸杆或该地锁的挡杆安装有显示装置，该显示装置用于显示该导航信息或充电桩的工作状态信息；且该场站服务器根据该预约车辆位置，控制以该预约车辆位置为圆心的指定半径范围内该显示装置显示该导航信息，引导该预约车辆前往该目标车位。
6、本专利技术通过充电预约步骤s1实现对充电桩的预约，避免了驶往目标充电场站的过程中充电桩被占用，提高了用户体验；并通过驶入引导步骤s2中获取的视频流和目标识别定位算法，实现不依赖gps和移动网络的充电场站内部高精定位，以提供可靠的导航信息，进一步提高用户体验，缩短每个一用户到达充电桩所在车位的时间，提高充电场站整体的充电效率；通过车辆补能步骤s3无需单独扫码打开地锁或道闸，缩短每个一用户进入充电车位的时间，提高充电场站整体的充电效率；通过安装的显示装置，进一步强化导航能力，通过显示装置显示的充电桩的工作状态信息，可提早告知用户充电桩状态，有利于用户顺利找到合适的充电桩，例如充电速度匹配或安全等级匹配的充电桩。
7、如图2所示，所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，包括：
8、驶离引导步骤s4，当该场站服务器识别到车辆结束充电，场站服务器根据该场站内部道路地图，规划从结束充电的离场车辆位置到场站出口位置的离场路径，根据该离场路径生成导航信息引导该离场车辆前往该充电场站的出口。
9、所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其中，包括：
10、该充电场站的内部道路上设有地埋灯，该场站服务器通过控制该地埋灯点亮显示该导航信息，引导车辆到指定预约车位或空闲车位或充电场站的出口；或
11、该充电场站的内设有扬声器，该场站服务器通过控制该扬声器发出该导航信息，引导车辆到指定预约车位或空闲车位或充电场站的出口；或
12、该场站服务器通过控制该客户端发出该导航信息，引导车辆到指定预约车位或空闲车位或充电场站的出口。
13、且本专利技术该场站服务器和充电场站内各摄像头具有稳定的通信连接，因此可以生成稳定的导航信息；并且本专利技术可通过充电场站内的地埋灯和位于道闸杆、挡杆的显示装置为用户提供导航信息，此设计下用户无需低头看手机、电脑、车载终端，无疑提高了导航的易读性。即本专利技术完全依靠对充电场站内的硬件和连接关系进行限定，为用户提供稳定且直观易读的导航环境，而无需占用用户手机或车辆的算力进行充电场站内导航。
14、本专利技术还提出了一种基于预约充电的充电场站内车辆引导装置，包括：
15、充电预约模块，用于使场站服务器选取充电场站内空闲的充电桩构成充电桩候选列表，用户通过客户端从该充电桩候选列表中选择充电桩作为预约电桩；
16、驶入引导模块，用于使该场站服务器拉取该充电场站内各摄像头的视频流，识别到预约车辆进入该充电场站后，通过该视频流和定位算法，得到预约车辆位置；该场站服务器根据该充电场站的内部道路地图，规划从该预约车辆位置到该预约电桩的入场路径，根据该入场路径生成导航信息引导该预约车辆前往该预约电桩所在的目标车位；
17、车辆补能模块，用于使该场站服务器识别到该预约车辆到达该目标车位的指定区域内后，该目标车位的地锁自动解锁或该目标车位的道闸自动抬杆，该预约车辆驶入该目标车位；
18、其中该道闸的道闸杆或该地锁的挡杆安装有显示装置，该显示装置用于显示该导航信息或充电桩的工作状态信息；且该场站服务器根据该预约车辆位置，控制以该预约车辆位置为圆心的指定半径范围内该显示装置显示该导航信息，引导该预约车辆前往该目标车位。...
【技术保护点】
1.一种基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1或2所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求1或2所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，该道闸为后置道闸。
5.一种基于预约充电的充电场站内车辆引导装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求5或6所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导装置，其特征在于，该道闸为后置道闸。
8.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求5-7任一项所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导装置。包括如权利要求5-8任一项所述的基于图卷积聚类的社交机器人群体检测装置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当该计算机可执行指令被执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述基于预约充电的充电场站内车辆引导方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1或2所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求1或2所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导方法，其特征在于，该道闸为后置道闸。
5.一种基于预约充电的充电场站内车辆引导装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的基于预约充电的充电场站内车辆引导装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求5或6所述的基于预约充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏亮，徐晓朋，刘辉，田坤，万千，刘森，
申请(专利权)人：青岛特来电大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：
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