【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水域救援设备,具体涉及一种水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置。
技术介绍
1、水上救援保障方舱一般设置在水域中,用于供水上救援机器人值守和充电等,以保证水上救援机器人快速机动地进行水域救援。
2、目前市面上已经出现有水上救援保障方舱,如授权公告号cn217893168u的技术专利(与本案为同一申请人),公开了一种水上救援机器人方舱,其通过设置活动仓,并与升降电机配合,使得能够实现水上救援机器人的升降,从而完成对救援机器人的提升和释放,然而,在实际使用中,由于固定杆和档条长期浸泡在水里,长期使用容易导致水草缠绕等问题,从而影响活动仓的升降,使得活动仓难以实现对救援机器人的提升和释放。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,解决目前的水上救援保障方舱存在的上述问题。
2、为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,包括舱体、机器人打捞板和驱动装置,所述舱体中沿前后方向贯通设置有输送通道,所述机器人打捞板设置在所述输送通道中,所述驱动装置设置在所述舱体上,并与所述机器人打捞板连接,用于驱动所述机器人打捞板沿输送通道上下移动以进入水面或脱离水面。
4、进一步地,所述机器人打捞板包括底板、顶板和挡板,所述底板、顶板和挡板呈匚形设置,所述底板和顶板之间形成供救援机器人进入的存储仓,所述驱动装置用于驱动所述底板进入水下以使救援机器人进入所述存储仓。
5、进一步地,所述输送通道两侧设置有导轨,所述顶板两侧设置有对应的滑块,所述滑块滑动设置在所述导轨上。
6、进一步地,所述驱动装置包括驱动电机、卷轴和拉索,所述舱体顶部设置有安装槽,所述驱动电机设置在所述安装槽中,所述卷轴与所述驱动电机传动连接,所述拉索卷绕在所述卷轴上,所述拉索下端与所述顶板连接。
7、进一步地,所述导轨下端设置有堵头,所述堵头用于封堵所述导轨下端。
8、进一步地,所述顶板上设置有第一连接块,所述输送通道顶部设置有第二连接块,所述第一连接块和所述第二连接块之间设置有防脱索。
9、进一步地,所述底板上设置有透水孔。
10、本技术的有益效果:
11、本技术的水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,通过在舱体中沿前后方向贯通设置输送通道,将机器人打捞板设置在输送通道中,驱动装置设置在舱体上,并与机器人打捞板连接,从而能够驱动机器人打捞板在输送通道中上下移动,而使得机器人打捞板进入水面内或者脱离水面,在进入水面时,能够供救援机器人进入,在脱离水面后,将救援机器人升起,而对救援机器人进行存储,从而能够使得机器人打捞板的底部无需持续浸泡在水中,仅在救援机器人回舱时将机器人打捞板升降即可。
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1.一种水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:包括舱体、机器人打捞板和驱动装置,所述舱体中沿前后方向贯通设置有输送通道,所述机器人打捞板设置在所述输送通道中,所述驱动装置设置在所述舱体上,并与所述机器人打捞板连接,用于驱动所述机器人打捞板沿输送通道上下移动以进入水面或脱离水面;所述机器人打捞板包括底板、顶板和挡板,所述底板、顶板和挡板呈匚形设置,所述底板和顶板之间形成供救援机器人进入的存储仓,所述驱动装置用于驱动所述底板进入水下以使救援机器人进入所述存储仓。
2.根据权利要求1所述的水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:所述输送通道两侧设置有导轨,所述顶板两侧设置有对应的滑块,所述滑块滑动设置在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机、卷轴和拉索,所述舱体顶部设置有安装槽,所述驱动电机设置在所述安装槽中,所述卷轴与所述驱动电机传动连接,所述拉索卷绕在所述卷轴上,所述拉索下端与所述顶板连接。
4.根据权利要求3所述的水上救援保障方舱救援机器人自动
5.根据权利要求4所述的水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:所述顶板上设置有第一连接块,所述输送通道顶部设置有第二连接块,所述第一连接块和所述第二连接块之间设置有防脱索。
6.根据权利要求5所述的水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:所述底板上设置有透水孔。
...【技术特征摘要】
1.一种水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:包括舱体、机器人打捞板和驱动装置,所述舱体中沿前后方向贯通设置有输送通道,所述机器人打捞板设置在所述输送通道中,所述驱动装置设置在所述舱体上,并与所述机器人打捞板连接,用于驱动所述机器人打捞板沿输送通道上下移动以进入水面或脱离水面;所述机器人打捞板包括底板、顶板和挡板,所述底板、顶板和挡板呈匚形设置,所述底板和顶板之间形成供救援机器人进入的存储仓,所述驱动装置用于驱动所述底板进入水下以使救援机器人进入所述存储仓。
2.根据权利要求1所述的水上救援保障方舱救援机器人自动提升装置,其特征在于:所述输送通道两侧设置有导轨,所述顶板两侧设置有对应的滑块,所述滑块滑动设置在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李民宗,魏银库,任彦武,
申请(专利权)人:郑州北斗七星通讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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