【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装配领域，具体涉及一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，消费者对于汽车的品质要求不断提高，这不仅体现在车辆的安全性、舒适性和燃油经济性等方面，也包括汽车内部装饰的质量。汽车内饰件作为直接影响驾乘体验的重要组成部分，其装配质量和效率直接关系到整车的品质和生产成本。
2、现有技术中，往往是将工件与汽车内饰件进行大批量加工，紧随着该汽车内饰件的装配依赖于大量工人进行手工装配操作，然而，手工装配难以保持装配质量的一致性，其次，手工装配的速度受限于人的体力和精度，无法与现代高速生产线的节奏匹配，不仅如此，现有自动化装配设备无法与注塑机的加工集成式设计，导致工件在加工完成后并不能及时通过卡扣装配来检测工件的质量是否满足使用要求，进而增加了总体节拍时间，降低了安装效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于：提出一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，设置在注塑机的一侧，包括均安装在机架上的送料机构、暂存机构、机械手以及装配机构；其中，
3、所述送料机构用于将待装配的卡扣输送到暂存机构内；
4、所述暂存机构包括暂存平台和紧固件，所述暂存平台内设置有用于存放卡扣的暂存槽，所述暂存槽可在所述暂存平台抵紧所述送料机构时用于承接待装配的卡扣，并在所述暂存平台远离所述送
5、所述装配机构包括定位件、压紧件以及第一装配件和第二装配件，所述定位件分布在所述第一装配件和所述第二装配件的周缘处，所述定位件用于限制由所述注塑机取出的待装配工件沿水平方向移动；所述压紧件设置在所述定位件的一侧，用于将待装配的工件活动压紧在所述定位件上，限制所述工件沿竖直方向移动；所述第一装配件和所述第二装配件均与所述定位件存在高度差，且所述第一装配件和所述第二装配件呈夹角设置，在所述第一装配件和所述第二装配件上均设置有输送槽；
6、当所述机械手将所述暂存槽内待装配的卡扣移送至所述输送槽内时，由所述注塑机加工后的工件可在置于所述定位件时通过所述压紧件压紧固定，使得所述第一装配件和所述第二装配件能够分别驱动所述输送槽沿其倾斜方向移动，以将处于不同姿态的所述卡扣活动卡接在所述工件的底部。
7、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述输送槽包括呈十字设置且相互联通的定位部和让位部，所述卡扣的两端活动卡接在所述定位部内；所述让位部可供检测光线穿过，以判断所述定位部内是否放置有待装配的所述卡扣。
8、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述暂存机构还包括有水平放置的推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有移料板，所述暂存平台连接在所述移料板上，使得所述推料气缸驱动时能够带动所述暂存槽相对所述送料机构靠近或远离。
9、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述第一装配件和所述第二装配件均包括：
10、装配气缸，其沿倾斜或竖直方向安装在所述机架上；
11、安装板和移动块，所述安装板连接于所述装配气缸的输出端，所述机架上设置有支撑架，所述输送槽设置在所述移动块的顶端，且所述移动块的一端连接于所述安装板，另一端活动贯穿所述支撑架，使得所述装配气缸驱动时能够通过所述支撑架引导所述移动块沿其倾斜方向靠近或远离所述工件。
12、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述支撑架上还设置有位于所述移动块一侧的防脱块，所述防脱块内开设有防脱槽，所述移动块上设置有抵紧块，所述移动块活动设置在所述防脱槽内，并经所述抵紧块将所述卡扣抵紧在所述定位槽内。
13、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述紧固件包括有：
14、安装块，连接在所述移料板上且与所述暂存平台的上端面平齐设置，所述安装块上设置有避让槽，所述避让槽可在所述安装块抵紧所述暂存平台时与所述暂存槽联通；
15、驱动件和吸附块，所述驱动件连接在所述安装块上，所述安装块内开设有与所述暂存槽联通的导向孔，所述吸附块连接所述驱动件的输出端且活动插设在所述导向孔内，用以将待装配的卡扣吸附在所述暂存槽内。
16、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述送料机构包括：
17、振动盘，设置在所述机架上；
18、直振送料导轨，所述直振送料导轨的一端与所述振动盘相连接，另一端与所述暂存槽对齐设置；
19、检测探针，设置在所述直振送料导轨上，用于检测所述直振送料导轨内待装配卡扣的数量，以传输所述振动盘停止上料的信号。
20、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述暂存机构还包括：
21、安装基板，设置在所述机架上，所述安装基板的顶端侧壁贴紧于所述直振送料导轨，所述安装基板顶端可拆卸连接有承接块，所述承接块内开设有承接槽，所述承接槽用于固定脱离所述直振送料导轨外的所述卡扣；
22、安装座，连接与所述安装基板的顶部，所述安装座上设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接活动设置于所述承接槽上方的锁紧块，所述锁紧块用于将所述卡扣压紧在所述承接槽内。
23、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述定位件包括有第一安装架和定位块，所述定位块设置在所述第一安装架的顶端且用于限制所述工件沿水平方向移动；所述压紧件包括有第二安装架的压紧气缸，所述压紧气缸设置在所述第二安装架上且输出端连接有压紧柱；
24、由注塑机加工完成后的待装配工件经所述定位块固定时，所述压紧气缸用于带动所述压紧柱活动压紧于所述工件的顶壁，以限制所述工件相对所述机架移动。
25、在上述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备中，所述装配机构还包括有工装板和装配平台，所述工装板和所述装配平台之间通过固定柱进行支撑，所述第一装配件、第二装配件、定位件以及所述压紧件均设置在所述装配平台上；所述工装板上对称设置有v型槽，所述机架上设置有定位柱，所述v型槽活动抵紧在所述定位柱上。
26、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
27、（1）本专利技术一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备可从注塑成型阶段开始直到最终卡扣安装及检验，无需人工干预，高度集成化、自动化程度高，有效地提升了装配效率和合格率，同时减少了机械手在装配过程中的工作量。
28、（2）通过防脱槽对定位部内待装配的卡扣实现了限位功能，有效地避免了卡扣在放置过程中脱离至移动块外；同时利用抵紧块对卡扣的活动抵紧，进一步保证了待装配卡扣在所需位置时的稳定性，为后续与工件装配时的流畅性和准确性提供了保障。
29本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，设置在注塑机的一侧，其特征在于，包括均安装在机架上的送料机构、暂存机构、机械手以及装配机构；其中，
2.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述输送槽包括呈十字设置且相互联通的定位部和让位部，所述卡扣的两端活动卡接在所述定位部内；所述让位部可供检测光线穿过，以判断所述定位部内是否放置有待装配的所述卡扣。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述暂存机构还包括有水平放置的推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有移料板，所述暂存平台连接在所述移料板上，使得所述推料气缸驱动时能够带动所述暂存槽相对所述送料机构靠近或远离。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述第一装配件和所述第二装配件均包括：
5.根据权利要求4所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述支撑架上还设置有位于所述移动块一侧的防脱块，所述防脱块内开设有防脱槽，所述移动块上设置有抵紧块，所述移
6.根据权利要求3所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述紧固件包括有：
7.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述送料机构包括：
8.根据权利要求7所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述暂存机构还包括：
9.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述定位件包括有第一安装架和定位块，所述定位块设置在所述第一安装架的顶端且用于限制所述工件沿水平方向移动；所述压紧件包括有第二安装架的压紧气缸，所述压紧气缸设置在所述第二安装架上且输出端连接有压紧柱；
10.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述装配机构还包括有工装板和装配平台，所述工装板和所述装配平台之间通过固定柱进行支撑，所述第一装配件、第二装配件、定位件以及所述压紧件均设置在所述装配平台上；所述工装板上对称设置有V型槽，所述机架上设置有定位柱，所述V型槽活动抵紧在所述定位柱上。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，设置在注塑机的一侧，其特征在于，包括均安装在机架上的送料机构、暂存机构、机械手以及装配机构；其中，
2.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述输送槽包括呈十字设置且相互联通的定位部和让位部，所述卡扣的两端活动卡接在所述定位部内；所述让位部可供检测光线穿过，以判断所述定位部内是否放置有待装配的所述卡扣。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述暂存机构还包括有水平放置的推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有移料板，所述暂存平台连接在所述移料板上，使得所述推料气缸驱动时能够带动所述暂存槽相对所述送料机构靠近或远离。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述第一装配件和所述第二装配件均包括：
5.根据权利要求4所述的一种注塑机集成汽车内饰卡扣全自动装配设备，其特征在于，所述支撑架上还设置有位于所述移动块一侧的防脱块，所述防脱块内开设有防脱槽，所述移动块上设置有抵紧块，所述移动块活动设置在所述防脱...
【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，王欢，帅跃升，李向阳，扶志新，王星，
申请(专利权)人：玄甲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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