【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种基于激光测距的机器人。
技术介绍
1、机器人是种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、专利号为201821588299.7公开了一种基于激光测距的机器人，该装置其适用范围非常广泛，其控制简单可靠，成本可以控制的非常低。
3、但是现有的基于激光测距的机器人使用时，激光测距模块安装在机器人表面，机器人在移动过程中难免会受到碰撞，然而机器人受到碰撞时，碰撞产生的冲击力会传递到激光测距模块上，对激光测距模块的使用寿命造成一定的影响，因而设置一种基于激光测距的机器人。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种基于激光测距的机器人，本技术通过设置的缓冲板、滑槽、滑板、阻尼杆、阻尼弹簧a、阻尼弹簧b、环板和连接架，解决了现有的基于激光测距的机器人在使用时，不便对机器人主体上的激光测距传感器进行保护的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于激光测距的机器人，包括机器人主体和固定架，所述机器人主体表面螺丝固定有进行测距的激光测距传感器，所述机器人主体外部外侧螺丝固定有对激光测距传感器进行保护的连接架，所述连接架内部螺丝固定有与连接架进行连接的阻尼杆，所述连接架内侧开设有使滑板进行滑动的滑槽，所述滑板一侧焊接
3、通过采用上述技术方案，当机器人主体进行激光测距时，机器人主体外的激光测距传感器通过内部的激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，可测定目标距离并显示在显示屏上；
4、当有外物碰触到机器人主体时，外物先与环板外的橡胶块接触，随后环板压动缓冲板内的阻尼弹簧b，随后阻尼弹簧b进行压缩，将碰撞产生的冲击力进行缓冲，然后缓冲板外的滑板在连接架内开设的滑槽内滑动，随后缓冲板压动连接架内的阻尼弹簧a，然后阻尼弹簧a进行压缩，同时连接架内部的阻尼杆进行收缩，进一步将碰撞产生的冲击力进行缓冲，从而便于对机器人主体外的激光测距传感器进行保护。
5、具体的，所述固定架内部螺丝固定有带动螺纹杆进行转动的电机，所述螺纹杆外侧螺纹连接有带动驱动板进行移动的驱动套，所述驱动板外侧焊接有对显示屏进行保护的固定罩。
6、通过采用上述技术方案，当激光测距结束后，固定架内的电机将收到的电能转换为机械能，电机带动螺纹杆进行转动，随后螺纹杆外的驱动套带动固定罩进行移动，随后固定罩移动到显示屏外侧，从而便于对显示屏进行保护。
7、具体的，所述固定罩一侧焊接有在机器人主体外侧螺丝固定的竖杆外部进行滑动的连接套。
8、通过采用上述技术方案，当固定罩进行移动时，固定罩外的连接套在竖杆外部滑动，提高固定罩移动的稳定性。
9、具体的，所述缓冲板表面开设有使激光测距传感器进行测距的通孔。
10、通过采用上述技术方案，当机器人主体外激光测距传感器进行工作时，激光测距传感器通过缓冲板表面开设的通孔进行激光测距。
11、具体的，所述电机和激光测距传感器的输入端均与机器人主体内部蓄电池的输出端电性连接。
12、通过采用上述技术方案，通过连接外部电源，使用电设备正常工作。
13、本技术的有益效果：
14、(1)本技术所述的一种基于激光测距的机器人，当有外物碰触到机器人主体时，外物先与环板外的橡胶块接触，随后环板压动缓冲板内的阻尼弹簧b，随后阻尼弹簧b进行压缩，将碰撞产生的冲击力进行缓冲，然后缓冲板外的滑板在连接架内开设的滑槽内滑动，随后缓冲板压动连接架内的阻尼弹簧a，然后阻尼弹簧a进行压缩，同时连接架内部的阻尼杆进行收缩，进一步将碰撞产生的冲击力进行缓冲，从而便于对机器人主体外的激光测距传感器进行保护。
15、(2)本技术所述的一种基于激光测距的机器人，当激光测距结束后，固定架内的电机将收到的电能转换为机械能，电机带动螺纹杆进行转动，随后螺纹杆外的驱动套带动固定罩进行移动，随后固定罩移动到显示屏外侧，从而便于对显示屏进行保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于激光测距的机器人，其特征在于，包括机器人主体(6)和固定架(1)，所述机器人主体(6)表面螺丝固定有进行测距的激光测距传感器(12)，所述机器人主体(6)外部外侧螺丝固定有对激光测距传感器(12)进行保护的连接架(9)，所述连接架(9)内部螺丝固定有与连接架(9)进行连接的阻尼杆(18)，所述连接架(9)内侧开设有使滑板(16)进行滑动的滑槽(15)，所述滑板(16)一侧焊接有进行缓冲的阻尼弹簧A(14)，所述滑板(16)外侧螺丝固定有连接阻尼弹簧B(17)的缓冲板(10)，所述阻尼弹簧B(17)外侧焊接有连接橡胶块(11)的环板(5)，所述机器人主体(6)一侧螺丝固定有对测距的结果进行显示的显示屏(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述固定架(1)内部螺丝固定有带动螺纹杆(19)进行转动的电机(20)，所述螺纹杆(19)外侧螺纹连接有带动驱动板(2)进行移动的驱动套(21)，所述驱动板(2)外侧焊接有对显示屏(4)进行保护的固定罩(3)。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述固
4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述缓冲板(10)表面开设有使激光测距传感器(12)进行测距的通孔(13)。
5.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述电机(20)和激光测距传感器(12)的输入端均与机器人主体(6)内部蓄电池的输出端电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的机器人，其特征在于，包括机器人主体(6)和固定架(1)，所述机器人主体(6)表面螺丝固定有进行测距的激光测距传感器(12)，所述机器人主体(6)外部外侧螺丝固定有对激光测距传感器(12)进行保护的连接架(9)，所述连接架(9)内部螺丝固定有与连接架(9)进行连接的阻尼杆(18)，所述连接架(9)内侧开设有使滑板(16)进行滑动的滑槽(15)，所述滑板(16)一侧焊接有进行缓冲的阻尼弹簧a(14)，所述滑板(16)外侧螺丝固定有连接阻尼弹簧b(17)的缓冲板(10)，所述阻尼弹簧b(17)外侧焊接有连接橡胶块(11)的环板(5)，所述机器人主体(6)一侧螺丝固定有对测距的结果进行显示的显示屏(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，贾旭，
申请(专利权)人：九日天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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