【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测，特别是涉及一种工件识别防错系统。
技术介绍
1、近年来，随着视觉检测技术的发展，机器视觉系统被广泛应用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在工件运输过程中，需要进行工件识别，防止工件加工错误。在工件运输滚道上，机器视觉系统通常通过检测工件的外形，识别工件机型，但机器视觉系统难以区别外形相似的工件机型，识别准确率不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高识别准确率的工件识别防错系统。
2、本申请提供了一种工件识别防错系统，包括：
3、工件，所述工件上贴有二维码，所述二维码携带所述工件的第一机型信息；
4、二维码识别组件，设置在所述工件所在的滚道一侧，用于识别所述二维码携带的第一机型信息；
5、视觉采集组件，设置在所述工件所在的滚道一侧，用于采集所述工件的图像信息；
6、控制组件，分别与所述二维码识别组件、所述视觉采集组件连接，用于接收所述第一机型信息和所述图像信息，以及在所述图像信息对应的第二机型信息与接收的第一机型信息一致的情况下，控制机器人抓取所述工件。
7、在其中一个实施例中，所述二维码识别组件包括：
8、第一支架，所述第一支架被设置在所述工件所在的滚道一侧；
9、读码器，固定在所述第一支架上，且与所述控制组件建立通信连接，所述读码器的采集面朝向所述工件设置，用于识别所述二维码的携带的机型信息，并将所述机型信息发送至所述控制组件。
10、在其中一个实施例中，所述读码器为基恩士读码器。
11、在其中一个实施例中，所述视觉采集组件包括：
12、第二支架，所述第二支架被设置在所述工件所在的滚道一侧；
13、相机，固定在所述第二支架上，与所述控制组件建立通信连接；其中，所述相机的采集面朝向所述工件设置，用于采集所述工件的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制组件。
14、在其中一个实施例中，所述二维码识别组件和所述视觉采集组件分别设置在所述滚道的两侧。
15、在其中一个实施例中，所述工件识别防错系统还包括：
16、阻挡组件，所述阻挡组件被设置在所述滚道的相邻滚筒之间的空隙处，以在所述控制组件的控制下，伸出阻挡部以阻挡所述工件。
17、在其中一个实施例中，所述阻挡组件包括第一阻挡组件和第二阻挡组件；
18、其中，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件在所述滚道的位置不同，所述二维码采集组件朝向所述滚道的投影与所述第一阻挡组件的投影不完全重叠，所述视觉采集组件朝向所述滚道的投影与所述第二阻挡组件的投影不完全重叠。
19、在其中一个实施例中，所述工件识别防错系统还包括：
20、多个光电检测组件，分别与所述控制组件建立通信连接；其中，多个光电检测组件分别设置在所述滚道两侧，每一光电检测组件的采集面都朝向所述工件设置。
21、在其中一个实施例中，所述多个光电检测组件包括：
22、第一光电检测组件，位于所述滚道的二维码限位工位；
23、第二光电检测组件，位于所述滚道的二维码识别工位，与所述二维码识别组件对称设置；
24、第三光电检测组件，位于所述滚道的视觉限位工位；
25、第四光电检测组件，位于所述滚道的视觉采集工位，与所述视觉采集组件对应设置；其中，所述第一光电检测组件、第三光电检测组件位于所述滚道的第一侧，所述第二光电检测组件、第四光电检测组件位于所述滚道的第二侧。
26、在其中一个实施例中，所述工件识别防错系统还包括显示器，所述显示器与所述控制组件连接，用于显示所述控制组件接收的所述第一机型信息和所述图像信息。
27、上述工件识别防错系统包括工件、二维码识别组件、视觉采集组件和控制组件，其中，工件上贴有二维码，二维码上携带有工件的第一机型信息，二维码识别组件设置在工件所在的滚道一侧，视觉采集组件设置在工件所在的滚道一侧，控制组件分别和二维码识别组件、视觉采集组件连接。二维码识别组件可用于识别二维码携带的第一机型信息，视觉采集组件可用于采集工件的图像信息，控制组件可用于接收第一机型信息和图像信息，并在图像信息对应的第二机型信息和接收的第一机型信息一致的情况下，控制机器人抓取工件。本申请的工件识别防错系统通过设置二维码识别组件和视觉采集组件对工件的机型信息进行双重识别，可提高工件识别的准确率，避免因工件识别错误导致工件加工出错，造成加工资源的浪费。
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1.一种工件识别防错系统，其特征在于，所述工件识别防错系统包括：
2.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述二维码识别组件包括：
3.根据权利要求2所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述读码器为基恩士读码器。
4.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述视觉采集组件包括：
5.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述二维码识别组件和所述视觉采集组件分别设置在所述滚道的两侧。
6.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述工件识别防错系统还包括：
7.根据权利要求6所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述阻挡组件包括第一阻挡组件和第二阻挡组件；其中，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件在所述滚道的位置不同，所述二维码采集组件朝向所述滚道的投影与所述第一阻挡组件的投影不完全重叠，所述视觉采集组件朝向所述滚道的投影与所述第二阻挡组件的投影不完全重叠。
8.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述工件识别防错系统还包括：
9
10.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述工件识别防错系统还包括显示器，所述显示器与所述控制组件连接，用于显示所述控制组件接收的所述第一机型信息和所述图像信息。
...【技术特征摘要】
1.一种工件识别防错系统，其特征在于，所述工件识别防错系统包括：
2.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述二维码识别组件包括：
3.根据权利要求2所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述读码器为基恩士读码器。
4.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述视觉采集组件包括：
5.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述二维码识别组件和所述视觉采集组件分别设置在所述滚道的两侧。
6.根据权利要求1所述的工件识别防错系统，其特征在于，所述工件识别防错系统还包括：
7.根据权利要求6所述的工件识别防错系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾纬，牛永松，岑达胜，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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