【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种内窥镜光学景深的评估方法、装置、计算机设备及介质。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，广泛用于相关科室的疾病检查和手术治疗。目前市面上的内窥镜，按照其插入段是否可弯曲，分为硬性内窥镜和软性内窥镜；按照成像原理，又可分为光学内窥镜和电子内窥镜。
2、景深是距离内窥镜远端最近和最远的前方距离范围，在这个范围内，物体在拍摄的图像中显示出可接受的清晰度。当前的景深测试方法一般利用分辨率测试卡，如usaf1951分辨率卡或者国标分辨率卡，在标称的范围内进行观察，通过肉眼观看监视器上分辨率测试卡的图像，以辨别能不能满足清晰度的要求。然而，这种方法得到的结果，主观性较强，不同人对同一距离下的清晰度有不同的判断标准，也即最终的景深评估结果会得到因人而异的结果。因此需要提供一种可以量化景深参数的评估方法。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种内窥镜光学景深的评估方法、装置、计算机设备及介质，旨在解决现有技术中上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种内窥镜光学景深的评估方法，所述内窥镜光学景深的评估方法包括：
3、分别获取不同工作距离下的像方分辨率和局部畸变率；
4、根据不同工作距离下的像方分辨率和局部畸变率，计算不同工作距离下的物方分辨率，所述物方分辨率的计算公式为物方分辨率=像方分辨
5、其中，不同工作距离下的像方分辨率的获取方法包括：
6、调节内窥镜本体或星图标靶使内窥镜本体与星图标靶垂直，内窥镜本体的成像装置的成像面与星图标靶平行设置；
7、改变内窥镜本体与星图标靶之间的工作距离，采集不同工作距离下星图标靶的图像；
8、分析采集到的不同工作距离下星图标靶的图像，获取调制传递函数数据，即像方分辨率；
9、不同工作距离下的局部畸变率的获取方法包括：
10、分别获取不同工作距离下的网格测试标靶的第一图像，其中，所述内窥镜本体的安装端上的成像装置的成像面与网格测试标靶平行，且内窥镜本体的安装端位于网格测试靶的中心位置；
11、针对每个第一图像计算沿第一方向的畸变失真率；
12、根据所述畸变失真率，计算局部畸变率并得到不同工作距离下的局部畸变率。
13、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述针对每个第一图像计算沿第一方向的畸变失真率，包括：
14、根据每个第一图像，得到所述第一图像自中心网格点沿第一方向的各网格交叉点的像素坐标值，所述中心网格点为位于所述第一图像中心的网格交叉点；
15、根据所述像素坐标值，以像素数为单位和以网格数为单位，分别计算各网格交叉点与所述中心网格点的像素距离和网格距离；
16、根据计算出来的像素距离和网格距离，得到所述像素距离和网格距离的第一关系式；
17、根据所述第一关系式以及各网格交叉点中边缘网格点的第一像素距离，计算所述边缘网格点的第一网格距离，所述边缘网格点为各网格交叉点沿第一方向与所述中心网格点相反的一侧的最边缘的网格交叉点；
18、根据所述第一像素距离和所述第一网格距离，对各网格交叉点的像素距离和网格距离归一化处理；
19、根据归一化后的各网格交叉点的像素距离和网格距离，建立归一化后的像素距离和网格距离的第二关系式；
20、根据所述第二关系式以及各网格交叉点的真实的尺寸坐标值，生成各网格交叉点真实的网格坐标值和在成像装置上的实际尺寸的第三关系式；
21、根据所述第三关系式，计算第一图像沿第一方向的畸变失真率。
22、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述根据计算出来的像素距离和网格距离，得到所述像素距离和网格距离的第一关系式，包括：
23、根据计算出来的像素距离和网格距离，拟合得到所述像素距离和网格距离的第一关系式ru=f（rd），所述第一关系式为二元多次方程；
24、ru为各网格交叉点与中心网格点的网格距离；
25、rd为各网格交叉点与中心网格点的像素距离；
26、相应地，所述根据所述第一关系式以及各网格交叉点中边缘网格点的第一像素距离，计算所述边缘网格点的第一网格距离，包括：
27、将边缘网格点的第一像素距离代入第一关系式ru=f（rd）中，计算得到边缘网格点的第一网格距离ru1。
28、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述根据归一化后的各网格交叉点的像素距离和网格距离，建立归一化后的像素距离和网格距离的第二关系式，包括：
29、根据归一化后的各网格交叉点的像素距离rd’和网格距离ru’，拟合得到归一化后的像素距离和网格距离的第二关系式rd’=f（ru’），所述第二关系式为二元多次方程；
30、其中，rd’为归一化后的各网格交叉点的像素距离，rd’=rd/rd1；
31、ru’为归一化后的各网格交叉点的网格距离,ru’=ru/ru1；
32、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述根据所述第二关系式以及各网格交叉点的真实的尺寸坐标值，生成各网格交叉点真实的网格坐标值和在成像装置上的实际尺寸的第三关系式的步骤，包括：
33、当网格测试靶上每个网格实际大小为a×a;成像装置的图像传感器的单个像素尺寸为b×b时，y为各网格交叉点在成像装置上的实际尺寸，y=b×rd=b×rd’×rd1；x为各网格交叉点真实的网格坐标值,x=a×ru=a×ru’×ru1；
34、将x和y代入第二关系式rd’=f（ru’）中，得到所述第三关系式为y=f（x）。
35、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述根据所述第三关系式，计算第一图像沿第一方向的畸变失真率，包括：
36、对第三关系式y=f（x)进行微分导数，得到第一图像沿第一方向的畸变失真率。
37、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述根据所述畸变失真率，计算局部畸变率并得到不同工作距离下的局部畸变率，包括：
38、分别计算不同工作距离下总视场在预设百分比时的第一像素；
39、根据计算出来的第一像素，求解归一化后的网格距离ru’；
40、根据归一化后的网格距离ru’，计算其畸变率作为所述工作距离下的局部畸变率。
41、优选地，在所述内窥镜光学景深的评估方法中，所述第一图像为多张，多张第一图像包括不同网格间距的网格测试标靶分别获取的不同工作距离下的第一图像；
42、相应地，所述根据所述畸变失真率，计算局部畸变率并得到不同工作距离下的局部畸变率，包括：
43、根据不同网格间距的网格测试标靶在不同工作距离下的畸变失真率，计算不同网格间距的网格测试标靶在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述针对每个第一图像计算沿第一方向的畸变失真率，包括：
3.如权利要求2所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据计算出来的像素距离和网格距离，得到所述像素距离和网格距离的第一关系式，包括：
4.如权利要求3所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据归一化后的各网格交叉点的像素距离和网格距离，建立归一化后的像素距离和网格距离的第二关系式，包括：
5.如权利要求2所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据所述第二关系式以及各网格交叉点的真实的尺寸坐标值，生成各网格交叉点真实的网格坐标值和在成像装置上的实际尺寸的第三关系式的步骤，包括：
6.如权利要求2所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据所述第三关系式，计算第一图像沿第一方向的畸变失真率，包括：
7.如权利要求2所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据所述畸变失真率，计算局部畸变率并得到不同工
8.如权利要求1所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述第一图像为多张，多张第一图像包括不同网格间距的网格测试标靶分别获取的不同工作距离下的第一图像；
9.一种内窥镜光学景深的评估装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的内窥镜光学景深的评估方法。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述针对每个第一图像计算沿第一方向的畸变失真率，包括：
3.如权利要求2所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据计算出来的像素距离和网格距离，得到所述像素距离和网格距离的第一关系式，包括：
4.如权利要求3所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据归一化后的各网格交叉点的像素距离和网格距离，建立归一化后的像素距离和网格距离的第二关系式，包括：
5.如权利要求2所述的内窥镜光学景深的评估方法，其特征在于，所述根据所述第二关系式以及各网格交叉点的真实的尺寸坐标值，生成各网格交叉点真实的网格坐标值和在成像装置上的实际尺寸的第三关系式的步骤，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，童艳，王伟，
申请(专利权)人：新光维医疗科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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