【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打草机领域，具体为一种液压避障打草机。
技术介绍
1、公路的路肩维护是道路养护中的一个重要环节，其维护质量直接关系到公路交通功能的实现。路肩上杂草的肆意生长可能会遮挡重要的交通标志，这不仅会影响道路的外观，还可能对驾驶安全构成威胁。因此，定期修剪杂草、清理杂物，确保路肩的清洁和整齐是必要的。而现有的公路打草机存在一定缺陷：1.当前的公路自动避障打草设备在经过立柱或者障碍物切换道具之后，刀具缺少稳定机构使切割的区域不全面，同时这种不稳定可能会加大刀具与栏杆之间的冲击。2.现有的打草机构常使用被动避障，即使有缓冲机构也会为了防止大幅度冲击带来的结构损害而限制机器移动的速度，割草速度较慢。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种液压避障打草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压避障打草机，包括机架，所述机架的下方通过螺钉连接有固定壳体，且固定壳体的内部固定安装有旋转式液压缸，所述旋转式液压缸上方通过螺钉安装有液压控制阀，所述固定壳体内部连接有上导线环，且固定壳体底部通过承载轴承悬挂连接有上刀具底盘，所述上刀具底盘上方连接有下导线环，且上导线环和下导线环互相连接，所述上刀具底盘下方设置有下刀具底盘，且下刀具底盘下方安装有棘爪，所述下刀具底盘外侧有若干个支臂，且下刀具底盘每个支臂上设置有截面弧形的突起，所述固定壳体的一侧设置有竖直的滑槽，且滑槽内通过定位弹簧弹性连接有与滑槽滑动接触的定位滑块，所述下刀具
3、优选的：所述旋转式液压缸的输出轴固定安装有棘轮，且下刀具底盘底端安装有与棘轮相接触的棘爪。
4、优选的：所述固定壳体侧面沿竖直方向活动安装有竖直启动杆，且竖直启动杆底端设置的弧形突起和旋转滑块顶端的弧形突起相接触。
5、优选的：所述竖直启动杆顶端的弧形结构和活动安装在固定壳体上的横向启动杆的弧形结构相接触，且横向启动杆和阀启动摆杆通过槽口方式连接。
6、优选的：所述阀启动摆杆铰接在固定壳体上，且阀启动摆杆和液压阀左开关通过槽口方式连接。
7、优选的：所述液压阀左开关在旋转式液压缸上开设的的滑槽内沿水平方向移动，且液压阀左开关一端与液压控制阀一端固定连接，所述阀启动摆杆一侧通过左开关弹簧与固定壳体一端弹性连接。
8、优选的：所述固定壳体侧面沿竖直方向活动安装有滑动停止杆，且滑动停止杆底端的弧形突起和下刀具底盘顶端的弧形突起位于同一竖直平面内。
9、优选的：所述滑动停止杆顶端的弧形突起和活动安装在固定壳体上的阀停止摆杆的弧形突起相接触，且阀停止摆杆铰接在固定壳体上。
10、优选的：所述阀停止摆杆和液压阀右开关通过槽口方式连接，且液压阀右开关在旋转式液压缸上的滑槽内沿水平方向滑动。
11、优选的：所述液压阀右开关一端与液压控制阀一端固定连接，且阀停止摆杆一侧通过右开关弹簧和固定壳体弹性连接。
12、本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：
13、本专利技术的液压避障打草机在换刀之后可以通过弹簧滑块和凹陷的滑槽实现稳定切割，保证了切割区域的稳定，也保证避障机构的稳定触发，在避障机构中旋转液压缸可以在碰撞杆碰撞时带来的液压油压力变化的时候进行快速的响应，换刀的速度比较快，并且换刀的时候采用的单向旋转机构，相比于往复运动减少了换刀的行程，这进一步加大了转动换刀的效率，主动避障带来的快速的相应可以防止碰撞的发生，允许打草机以更快的速度运行，但单位制时间内可以显著的增加打草的工作量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种液压避障打草机，包括机架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述旋转式液压缸(4)的输出轴固定安装有棘轮(10)，且下刀具底盘(6)底端安装有与棘轮(10)相接触的棘爪(11)。
3.根据权利要求2所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述固定壳体(2)侧面沿竖直方向活动安装有竖直启动杆(17)，且竖直启动杆(17)底端设置的弧形突起和旋转滑块(16)顶端的弧形突起相接触。
4.根据权利要求3所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述竖直启动杆(17)顶端的弧形结构和活动安装在固定壳体(2)上的横向启动杆(18)的弧形结构相接触，且横向启动杆(18)和阀启动摆杆(19)通过槽口方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述阀启动摆杆(19)铰接在固定壳体(2)上，且阀启动摆杆(19)和液压阀左开关(20)通过槽口方式连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述液压阀左开关(20)在旋转式液压缸(4)上开设的的滑槽内沿水平方
7.根据权利要求6所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述固定壳体(2)侧面沿竖直方向活动安装有滑动停止杆(22)，且滑动停止杆(22)底端的弧形突起和下刀具底盘(6)顶端的弧形突起位于同一竖直平面内。
8.根据权利要求7所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述滑动停止杆(22)顶端的弧形突起和活动安装在固定壳体(2)上的阀停止摆杆(23)的弧形突起相接触，且阀停止摆杆(23)铰接在固定壳体(2)上。
9.根据权利要求8所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述阀停止摆杆(23)和液压阀右开关(24)通过槽口方式连接，且液压阀右开关(24)在旋转式液压缸(4)上的滑槽内沿水平方向滑动。
10.根据权利要求9所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述液压阀右开关(24)一端与液压控制阀(3)一端固定连接，且阀停止摆杆(24)一侧通过右开关弹簧(25)和固定壳体(2)弹性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种液压避障打草机，包括机架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述旋转式液压缸(4)的输出轴固定安装有棘轮(10)，且下刀具底盘(6)底端安装有与棘轮(10)相接触的棘爪(11)。
3.根据权利要求2所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述固定壳体(2)侧面沿竖直方向活动安装有竖直启动杆(17)，且竖直启动杆(17)底端设置的弧形突起和旋转滑块(16)顶端的弧形突起相接触。
4.根据权利要求3所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述竖直启动杆(17)顶端的弧形结构和活动安装在固定壳体(2)上的横向启动杆(18)的弧形结构相接触，且横向启动杆(18)和阀启动摆杆(19)通过槽口方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述阀启动摆杆(19)铰接在固定壳体(2)上，且阀启动摆杆(19)和液压阀左开关(20)通过槽口方式连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压避障打草机，其特征在于：所述液压阀左开关(20)在旋转式液压缸(4)上开设的的滑槽内沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春华，曹甦，王旭，白雪石，赵志远，张晨光，朱靖，
申请(专利权)人：黑龙江省交投养护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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