【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池包转包吊装线，具体为一种电池包转包吊装线机械手。
技术介绍
1、电池包是电动汽车的核心部件，电池包的组装是电动汽车生产最重要的环节，在汽车组装过程中，需要通过机械手将电池包抓取后进行生产线位置上的调整，使得电池包能够进行后续不同的生产工序。
2、现有技术中，授权公告号cn113942930a的中国专利公开了一种高稳定度重卡紧凑型吊装机械手，包括与外部换电设备相连接的固定底座以及安设于固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手，固定底座中间部位设置有平衡重载中轴，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与平衡重载中轴活动连接，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆，实际应用过程中，可以较好的通过第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手实现对电池包的抓取，且结合弹簧杆和平衡重载中轴的结构特征，实现电池包的调平，解决扰度和倾斜的问题。
3、上述机构通过利用两个双向抓取机械手实现对电池包的抓取，然后实现电池包的调平，但是在实际使用的过程中，在进行运输的过程中，电池包转包在进行过程中机械手不能对电池包进行固定，从而造成整体工作效率因转包不稳定而造成下降的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池包转包吊装线机械手，以解决上述
技术介绍
中提出电池包转包在进行过程中机械手不能对电池包进行固定的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种
3、所述连接板的一端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下方设置有夹爪，且连接板的下方设置有调整夹爪之间间距的变距机构；
4、所述夹爪的一端固定连接有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端设置有用于对电池包进行固定的限位机构，所述限位机构包括活动板，且所述活动板固定连接于气动伸缩杆的输出端。
5、进一步的，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的外侧螺纹连接有安装板，所述安装板的底端固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过皮带轮固定连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的外侧通过活动块固定连接有夹爪。
6、进一步的，所述夹爪的底端固定连接有限位板，且限位板设置于活动板的下端。
7、进一步的，所述安装板设置于第一双向螺纹杆的下端，且安装板设置于第二双向螺纹杆的上端，所述活动块与安装板之间为滑动连接。
8、进一步的，所述夹爪的横截面为倒“l”形，且夹爪均通过活动块与第二双向螺纹杆相连接。
9、进一步的，所述限位机构包括插销，且所述插销固定连接于活动板的一端，且插销设置于限位板的一侧。
10、进一步的，所述插销的下端呈圆锥形，且插销关于连接板的对角线对称分布：
11、1.机械手的关节是根据电池包转包来进行设计的，具有四个夹爪，一个左右变距，其中两个夹爪带有插销，具有固定电池包的作用，在进行转包的时候，机械手通过传动机构上的x轴和y轴进行电池包的定位，通过关节连接进行平移运动，下放到电池包时，变距调整夹爪的距离适应电池包，其中带有插销的两个夹爪插入到电池包的孔里面，进行固定，另外两个夹爪进行托住固定，随后吊起放到准备好的电池架中进行转包；该过程是机械手、传动机构、运动控制系统、执行机构的协同作用，实现对转包动作的精确控制和协同作用；
12、进一步的，在通过插销对电池包进行限位时，通过气动伸缩杆的输出端将活动板向下推进，从而使得插销能够插入电池包的限位孔中，从而起到对电池包的位置进行限位的作用，避免电池包在进行运转的过程中出现角度上的偏转，同时也能够对电池包进行位置限制后，便于夹爪对电池包进行托住固定并起吊进行位置转移；
13、更进一步的，通过传动机构上两个方向的移动轨道能够灵活的根据电池包的不同位置调整调节架以及下方机械手的位置，使得机械手在进行电池包位置转移时能够定位的更加精准，避免出现因电池包位置偏移造成的机械手无法精准抓取电池包的情况出现；
14、2.通过第一驱动电机输出端的转动能够带动第一双向螺纹杆进行旋转，从而使得第一双向螺纹杆下方的安装板会随着第一双向螺纹杆的转动进行自身间距上的调整，同时第二驱动电机的输出端通过皮带轮能够带动第二双向螺纹杆进行旋转，第二双向螺纹杆在旋转的过程中会带动两个夹爪进行位置上的调整，进而实现夹爪能够对不同尺寸的电池包进行抓取转包，便于更好的对电池包进行转包操作；
15、进一步的，第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆均为双向螺纹杆，在利用第一驱动电机和第二驱动电机输出端带动第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆进行旋转时，能够实现同一方向旋转时，带动第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆外侧的安装板和夹爪进行不同方向的移动，进而实现夹爪之间的间距调整。
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1.一种电池包转包吊装线机械手，包括传动机构(1)和传动机构(1)内部顶端滑动连接的调节架(2)，所述调节架(2)的底端固定连接有安装架(3)，且安装架(3)的外侧固定连接有连接板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接有第一双向螺纹杆(6)，所述第一双向螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端固定连接有第二驱动电机(12)，且第二驱动电机(12)的输出端通过皮带轮固定连接有第二双向螺纹杆(10)，所述第二双向螺纹杆(10)的外侧通过活动块(7)固定连接有夹爪(8)。
3.根据权利要求2所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述夹爪(8)的底端固定连接有限位板(9)，且限位板(9)设置于活动板(14)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述安装板(11)设置于第一双向螺纹杆(6)的下端，且安装板(11)设置于第二双向螺纹杆(10)的上端，所述活动块(7)与安装板(11)之间为滑动连接。
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6.根据权利要求5所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述限位机构包括插销(15)，且所述插销(15)固定连接于活动板(14)的一端，且插销(15)设置于限位板(9)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述插销(15)的下端呈圆锥形，且插销(15)关于连接板(4)的对角线对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种电池包转包吊装线机械手，包括传动机构(1)和传动机构(1)内部顶端滑动连接的调节架(2)，所述调节架(2)的底端固定连接有安装架(3)，且安装架(3)的外侧固定连接有连接板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接有第一双向螺纹杆(6)，所述第一双向螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端固定连接有第二驱动电机(12)，且第二驱动电机(12)的输出端通过皮带轮固定连接有第二双向螺纹杆(10)，所述第二双向螺纹杆(10)的外侧通过活动块(7)固定连接有夹爪(8)。
3.根据权利要求2所述的一种电池包转包吊装线机械手，其特征在于：所述夹爪(8)的底端固定连接有限位板(9)，且限位板(9)设置于活动板(14)的下端。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓朝，张琼香，张广湖，莫伟明，冯鹰鹏，陈泽煌，
申请(专利权)人：广州广汽商贸物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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