【技术实现步骤摘要】
本技术涉及六面数控钻孔，尤其涉及一种紧凑型双下主轴的六面数控钻孔设备。
技术介绍
1、目前主流的数控六面钻孔设备都可以高速完成六面钻孔，对于绝大部分板式家具钻孔工艺都能实现一次装夹完成加工。然而板件拉槽的加工效率仍然较低，尤其是板件背面拉槽；受限于六面数控钻孔中心的结构，其底部空间往往极其有限，导致下钻机头无法满足更大范围的加工尺寸，且下钻机头仍然采用单个手动换刀主轴的配置，极大地限制了背面拉槽效率的提升。
2、根据不同的家具设计要求，板件背面通常需要加工出6mm、10mm甚至19mm的方形通槽用于安装柜体背板。为满足多种规格的铣槽要求，单个手动换刀主轴只能安装1把最小规格的铣刀，此时如果需要加工更大尺寸的背板槽就需要多次铣削，或者停机手动更换合适规格的刀具，严重影响板件背面拉槽加工的效率。
3、尤其近年来流行的一门到顶设计风格，衣柜门板最大尺寸可达2.8米，往往在加工完成后柜门会发生一定程度的弯曲变形导致安装效果较差，因此一般需要在板件背面加工出拉直器安装槽，采用拉直器来对柜门进行校直。目前配置单个手动换刀主轴的数控六面钻孔设备在不更换刀具的情况下，无法同时兼顾背板槽(方形槽)和拉直器槽(开口圆柱状成型槽)的加工。通常拉直器槽需要手动更换刀具后进行二次装夹加工或者在铣型专用设备上加工，需要转运以及二次装夹，不仅效率低精度也不好保证。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种紧凑型双下主轴的六面数控钻孔设备，其下钻机头的结构设计紧凑
2、本技术的目的采用如下技术方案实现：
3、一种紧凑型双下主轴的六面数控钻孔设备，包括工作台、下钻支撑梁和下钻机头，所述工作台位于下钻支撑梁的上方，所述下钻支撑梁的侧面设置有机头横移导轨；
4、所述下钻机头包括安装在机头横移导轨上的机头横移滑座、安装在机头横移滑座上的主轴基板以及用于驱动机头横移滑座沿机头横移导轨移动的机头横移电机，所述主轴基板位于机头横移滑座背向下钻支撑梁的一侧；
5、所述主轴基板背向机头横移滑座的一侧设置有两个手动换刀主轴，所述两个手动换刀主轴呈并排布置，并且各自通过主轴升降滑轨与主轴基板构成滑动配合，所述主轴基板朝向机头横移滑座的一侧设置有两个升降气缸，所述两个升降气缸的活塞杆均朝下设置，所述两个升降气缸的活塞杆各自与一手动换刀主轴连接，当升降气缸的活塞杆伸缩时，带动对应的手动换刀主轴沿主轴升降滑轨上下移动。
6、进一步地，所述升降气缸与其对应的手动换刀主轴之间通过升降传动臂连接，升降传动臂的一端转动设置有关节轴承，升降气缸的活塞杆与关节轴承的外侧壁固定连接，所述手动换刀主轴固定在主轴安装板上，所述主轴安装板通过主轴升降滑轨与主轴基板构成滑动配合，升降传动臂的另一端与主轴安装板固定连接。
7、进一步地，所述手动换刀主轴设置有主轴吸尘罩，所述主轴吸尘罩位于手动换刀主轴背向主轴基板的一侧。
8、进一步地，所述机头横移电机与机头横移滑座固定连接，所述机头横移电机通过第一齿轮齿条副驱动机头横移滑座沿机头横移导轨移动。
9、进一步地，所述主轴基板通过基板升降滑轨与机头横移滑座构成滑动配合，所述下钻机头还包括有基板升降电机和钻包，所述钻包安装在主轴基板背向机头横移滑座的一侧，所述基板升降电机与机头横移滑座固定连接，并通过升降丝杠副驱动主轴基板沿基板升降滑轨上下移动，所述基板升降电机和所述升降丝杠副位于主轴基板朝向机头横移滑座的一侧。
10、进一步地，所述钻包设置有钻包吸尘罩，所述钻包吸尘罩位于钻包背向主轴基板的一侧。
11、进一步地，所述下钻机头还包括有支撑装置，所述支撑装置包括固定座、气缸座、支撑气缸、导向光轴、直线轴承座和支撑板，所述导向光轴设置有多根，并且与直线轴承座构成升降滑动配合，所述直线轴承座固定在钻包的壳体上，所述支撑板固定在导向光轴的顶端，所述支撑气缸的活塞杆与导向光轴的底端连接，所述支撑气缸的缸体底端与气缸座铰接，所述气缸座与固定座固定连接，所述固定座与机头横移滑座固定连接。
12、进一步地，所述气缸座设置有腰型槽，并且通过腰型槽和螺栓与固定座形成固定连接，所述腰型槽沿上下方向设置。
13、进一步地，所述六面数控钻孔设备还包括有抓手支撑梁和抓手机构，所述抓手支撑梁的顶面设置有抓手横移导轨，所述抓手支撑梁位于下钻支撑梁其中一端的方向上并且与下钻支撑梁垂直，且抓手横移导轨与机头横移导轨垂直，所述抓手机构安装在抓手横移导轨上，且抓手机构朝向工作台设置，所述两个手动换刀主轴位于钻包靠近抓手支撑梁的一侧。
14、进一步地，所述抓手机构设置有抓手横移电机，所述抓手横移电机通过第二齿轮齿条副驱动抓手机构沿抓手横移导轨移动，且抓手横移电机位于抓手支撑梁远离手动换刀主轴的一侧。
15、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
16、本技术所提供的六面数控钻孔设备，其下钻机头通过机头横移滑座安装在下钻支撑梁侧面的机头横移导轨上，下钻机头的主轴基板位于机头横移滑座背向下钻支撑梁的一侧，下钻机头的两个手动换刀主轴和两个升降气缸分别错位设置在主轴基板的前后两侧(即朝向机头横移滑座的一侧和背向机头横移滑座的一侧)，因此下钻支撑梁、机头横移滑座、升降气缸、主轴基板、手动换刀主轴基本沿抓手横移导轨的方向设置，很大程度压缩了下钻机头在机头横移导轨方向的结构尺寸，使得下钻机头的结构设计更加紧凑，能够满足更大范围的加工尺寸。
17、本技术所提供的六面数控钻孔设备，其通过两个升降气缸分别独立控制两个手动换刀主轴的升降，两个主轴可单独使用，两个主轴可同时装夹不同类型、规格的铣刀，因此能够提高板件拉槽效率，减少手动换刀次数，可同时兼顾背板槽和门板拉直器槽的加工，减少门板加工的板件装夹次数和板材转运次数，提高加工精度和加工效率，节省生产成本。
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1.一种紧凑型双下主轴的六面数控钻孔设备，其特征在于，包括工作台、下钻支撑梁和下钻机头，所述工作台位于下钻支撑梁的上方，所述下钻支撑梁的侧面设置有机头横移导轨；
2.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述升降气缸与其对应的手动换刀主轴之间通过升降传动臂连接，升降传动臂的一端转动设置有关节轴承，升降气缸的活塞杆与关节轴承的外侧壁固定连接，所述手动换刀主轴固定在主轴安装板上，所述主轴安装板通过主轴升降滑轨与主轴基板构成滑动配合，升降传动臂的另一端与主轴安装板固定连接。
3.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述手动换刀主轴设置有主轴吸尘罩，所述主轴吸尘罩位于手动换刀主轴背向主轴基板的一侧。
4.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述机头横移电机与机头横移滑座固定连接，所述机头横移电机通过第一齿轮齿条副驱动机头横移滑座沿机头横移导轨移动。
5.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述主轴基板通过基板升降滑轨与机头横移滑座构成滑动配合，所述下钻机头还包括有基板升降电机和钻包，所述钻包安装
6.如权利要求5所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述钻包设置有钻包吸尘罩，所述钻包吸尘罩位于钻包背向主轴基板的一侧。
7.如权利要求5所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述下钻机头还包括有支撑装置，所述支撑装置包括固定座、气缸座、支撑气缸、导向光轴、直线轴承座和支撑板，所述导向光轴设置有多根，并且与直线轴承座构成升降滑动配合，所述直线轴承座固定在钻包的壳体上，所述支撑板固定在导向光轴的顶端，所述支撑气缸的活塞杆与导向光轴的底端连接，所述支撑气缸的缸体底端与气缸座铰接，所述气缸座与固定座固定连接，所述固定座与机头横移滑座固定连接。
8.如权利要求7所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述气缸座设置有腰型槽，并且通过腰型槽和螺栓与固定座形成固定连接，所述腰型槽沿上下方向设置。
9.如权利要求5所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述六面数控钻孔设备还包括有抓手支撑梁和抓手机构，所述抓手支撑梁的顶面设置有抓手横移导轨，所述抓手支撑梁位于下钻支撑梁其中一端的方向上并且与下钻支撑梁垂直，且抓手横移导轨与机头横移导轨垂直，所述抓手机构安装在抓手横移导轨上，且抓手机构朝向工作台设置，所述两个手动换刀主轴位于钻包靠近抓手支撑梁的一侧。
10.如权利要求9所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述抓手机构设置有抓手横移电机，所述抓手横移电机通过第二齿轮齿条副驱动抓手机构沿抓手横移导轨移动，且抓手横移电机位于抓手支撑梁远离手动换刀主轴的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型双下主轴的六面数控钻孔设备，其特征在于，包括工作台、下钻支撑梁和下钻机头，所述工作台位于下钻支撑梁的上方，所述下钻支撑梁的侧面设置有机头横移导轨；
2.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述升降气缸与其对应的手动换刀主轴之间通过升降传动臂连接，升降传动臂的一端转动设置有关节轴承，升降气缸的活塞杆与关节轴承的外侧壁固定连接，所述手动换刀主轴固定在主轴安装板上，所述主轴安装板通过主轴升降滑轨与主轴基板构成滑动配合，升降传动臂的另一端与主轴安装板固定连接。
3.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述手动换刀主轴设置有主轴吸尘罩，所述主轴吸尘罩位于手动换刀主轴背向主轴基板的一侧。
4.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述机头横移电机与机头横移滑座固定连接，所述机头横移电机通过第一齿轮齿条副驱动机头横移滑座沿机头横移导轨移动。
5.如权利要求1所述的六面数控钻孔设备，其特征在于，所述主轴基板通过基板升降滑轨与机头横移滑座构成滑动配合，所述下钻机头还包括有基板升降电机和钻包，所述钻包安装在主轴基板背向机头横移滑座的一侧，所述基板升降电机与机头横移滑座固定连接，并通过升降丝杠副驱动主轴基板沿基板升降滑轨上下移动，所述基板升降电机和所述升降丝杠副位于主轴基板朝向机头横移滑座的一侧。
6.如权利要求5所述的六面数控钻孔设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄柱文，刘雄，张庚洪，李裕顺，
申请(专利权)人：广东德弘重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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