【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种心室辅助装置的升级方法及装置。
技术介绍
1、心室辅助装置(ventricular assist devices，vad)是目前解决心力衰竭或充血性心力衰竭患者的主要解决方法，其用于将流体从一个位置泵送到另一个位置，可以有效地辅助或替代自然心脏的功能。vad可以被植入到患者体内并有患者体内或体外的电源供电。
2、随着vad系统的继续发展，与vad相关的医疗设备进行软件更新或升级可能是复杂且费时的。例如，软件更新可能需要先停止vad的运行，等待软件更新完成后才能重新启动，但vad停止时间太长会对患者造成影响。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种心室辅助装置的升级方法及装置，通过在内部控制器中设置第一内核和第二内核实现不停止电机的软件升级，减少停止运行带来的风险。
2、第一方面，本申请实施例提供一种心室辅助装置的升级方法，所述心室辅助装置包括：电机和设置在所述心室辅助装置内的内部控制器，所述内部控制器包括第一内核、第二内核和存储器，所述第一内核和所述第二内核共同操作所述存储器；
3、所述方法包括：
4、基于升级命令，所述第二内核将第一内存中的升级应用程序写入第二内存，所述第一内存为所述存储器中用于存储应用程序备份的内存，所述第二内存为所述存储器中所述第二内核占用的内存；
5、所述第二内核在写入完成后向所述第一内核发送第一信号，所述第一信号用于指示将所述电机的运行数据写入第三内存中，所述第三
6、所述第二内核从所述第三内存中读取所述运行数据，并基于所述升级应用程序使用所述运行数据控制所述电机的运行，并向所述第一内核发送第二信号，所述第二信号用于指示停止对所述电机的控制。
7、第二方面，本申请实施例提供的一种心室辅助装置的内置控制器，所述内置控制器包括：第一内核、第二内核和存储器，所述第一内核和所述第二内核共同操作所述存储器；
8、所述内置控制器用于：
9、基于升级命令，所述第二内核将第一内存中的升级应用程序写入第二内存，所述第一内存为所述存储器中用于存储应用程序备份的内存，所述第二内存为所述存储器中所述第二内核占用的内存；
10、所述第二内核在写入完成后向所述第一内核发送第一信号，所述第一信号用于指示将电机的运行数据写入第三内存中，所述第三内存为所述存储器中所述第一内核和所述第二内核共享的内存；
11、所述第二内核从所述第三内存中读取所述运行数据，并基于所述升级应用程序使用所述运行数据控制所述电机的运行，并向所述第一内核发送第二信号，所述第二信号用于指示停止对所述电机的控制。
12、第三方面，本申请实施例提供一种心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：电机和设置在所述心室辅助装置内的内置控制器，所述内置控制器包括第一内核、第二内核和存储器，所述第一内核和所述第二内核共同操作所述存储器；
13、所述内置控制器用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
14、第四方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
15、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
16、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
17、本申请提供的技术方案，基于升级命令，第二内核将第一内存中的升级应用程序写入第二内存，第一内存为存储器中用于存储应用程序备份的内存，第二内存为存储器中第二内核占用的内存；第二内核写入完成后向第一内核发送第一信号，第一信号用于指示将电机的运行数据写入第三内存中，第三内存为存储器中第一内核和第二内核共享的内存；第二内核从第三内存中读取运行数据，基于升级应用程序使用控制电机的运行，并向第一内核发送第二信号，该第二信号用于指示停止对电机的控制。本申请在控制器内设置第一内核和第二内核，在接收到升级命令时，将升级应用程序下载到共享内存中，并通过第一内核与第二内核之间的切换控制电机的运行，可实现不停止电机的软件升级，避免心室辅助装置的停止对用户造成危害。
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1.一种心室辅助装置的升级方法，其特征在于，所述心室辅助装置包括：电机和设置在所述心室辅助装置内的内置控制器，所述内置控制器包括第一内核、第二内核和存储器，所述第一内核和所述第二内核共同操作所述存储器；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一内核为主内核，所述第二内核为冗余内核。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标内核为所述第一内核时，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标内核为所述第二内核时，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述升级应用程序使用所述运行数据控制所述电机的运行之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种心室辅助装置的内置控制器，其特征在于，所述内置控制器包括：第一内核、第二内核和存储器，所述第一内核和所述第二内核共同操作所述存储器；
9.一种心室辅助装置，其特征在于
10.一种医疗设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种心室辅助装置的升级方法，其特征在于，所述心室辅助装置包括：电机和设置在所述心室辅助装置内的内置控制器，所述内置控制器包括第一内核、第二内核和存储器，所述第一内核和所述第二内核共同操作所述存储器；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一内核为主内核，所述第二内核为冗余内核。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标内核为所述第一内核时，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标内核为所述第二内核时，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述升级应用程序使用所述运行数据控制所述电机的运行之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新涛，余顺周，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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