【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种无人机群目标探测的数据清洗方法及装置。
技术介绍
1、当前，低空无人机在民用需求和场景中快速增长，也是低空经济的重要交通运输工具，为了对低空空域进行有效的管理，亟需构建有效探测无人机编队的技术方法及装备系统，实时发现、识别和追踪无人机群目标。
2、在城市低空探测应用中，一些典型场景需要生成高质量的探测数据。比如，在应用贝叶斯理论及方法时，预测方程产生的预测值，由于模型质量的限制，难以获得高质量的预测序列值；由于无人机编队的数据关联和杂波问题，测量值同样存在质量不佳的情况，通过生成更高质量的数据，作为测量的修正补充，可以获取更优质的测量值；在复杂低空环境中，多个探测周期的数据缺失导致航迹不连续，需要生成高质量的航迹补全数据。
3、有鉴于此，如何提供一种数据清洗方法，从而高效率去除杂波，获取高质量的数据样本，成为当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种无人机群目标探测的数据清洗方法，一种无人机群目标探测的数据清洗装置，一种电子设置以及一种计算机存储介质，用于解决当前杂波去除效率低，数据样本质量不高的问题。
2、在本申请实施例的第一方面，提供一种无人机群目标探测的数据清洗方法，包括：
3、采集目标区域内无人机在干扰源影响下产生的雷达回波信号，构成初始特征工程集，其中，所述雷达回波信号包括目标回波信号和干扰物回波信号；
4、通过数据清洗网框架对所述初始特征工程集进行处理，生成
5、在本申请实施例的第二方面，提供一种无人机群目标探测的数据清洗装置，包括：
6、采集模块，被配置为采集目标区域内无人机在干扰源影响下产生的雷达回波信号，构成初始特征工程集，其中，所述雷达回波信号包括目标回波信号和干扰物回波信号；
7、处理模块，被配置为通过数据清洗网框架对所述初始特征工程集进行处理，生成目标数据集，其中，所述数据清洗网框架，包括距离波门模块和特征分类模块，通过采用串联或并联的网络构建方法，对输入的所述初始特征工程集进行处理，生成过滤杂波点迹的目标数据集。
8、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
9、存储器和处理器；
10、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述无人机群目标探测的数据清洗方法的步骤。
11、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述无人机群目标探测的数据清洗方法的步骤。
12、本申请提供了一种无人机群目标探测的数据清洗方法，包括：首先，采集目标区域内无人机在干扰源影响下产生的雷达回波信号，构成初始特征工程集，其中，所述雷达回波信号包括目标回波信号和干扰物回波信号；然后，通过数据清洗网框架对所述初始特征工程集进行处理，生成目标数据集，其中，所述数据清洗网框架，包括距离波门模块和特征分类模块，通过采用串联或并联的网络构建方法，对输入的所述初始特征工程集进行处理，生成过滤杂波点迹的目标数据集。
13、应用本申请实施例提供的无人机群目标探测的数据清洗方法，通过数据清洗网框架，对采集的初始特征工程集进行杂波去除处理，可提高杂波去除效率，生成高质量的目标数据集。
14、通过上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机群目标探测的数据清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述数据清洗网框架包括，串联数据清洗网框架和并联数据清洗网框架，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将生成的所述第二数据集输入中间处理模块进行处理，生成第三数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第二数据集中存在信号缺失数据，对所述第二数据集进行点迹补全，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第二数据集中存在目标运动状态数据的改变，扩大所述第二数据集的数据搜索范围，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第二数据集中存在编队目标，剔除所述编队目标数据外的周边数据，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过数据清洗网框架对所述初始特征工程集进行处理，生成目标数据集，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过交叉融合算法，对所述第五数据集和所述第六数据集进
9.一种无人机群目标探测的数据清洗装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述无人机群目标探测的数据清洗方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机群目标探测的数据清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述数据清洗网框架包括，串联数据清洗网框架和并联数据清洗网框架，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将生成的所述第二数据集输入中间处理模块进行处理，生成第三数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第二数据集中存在信号缺失数据，对所述第二数据集进行点迹补全，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第二数据集中存在目标运动状态数据的改变，扩大所述第二数据集的数据搜索范围，包括：
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任光，李颖超，王家隆，王玉柱，李成功，张黎华，卢咏，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：
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