【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽配零件生产辅助设备，尤其是涉及一种零件换线装置。
技术介绍
1、离合器是应用在汽车上的一个重要部件，其由较多零部件生产装配而成。为提高生产效率，目前离合器产品的生产装配都是采用流水线作业，受限于车间面积大小，流水线不可能一直无限长度的延续，因此在实际生产过程中会存在零件在流水线上换线的问题，第一零件流水线和第二零件流水线是两条平行且高低不同的流水线，为提升车间自动化生产程度，设计一款能满足零件在这两条流水线上自动化换线的设备，是目前企业的迫切需求，本案由此而生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种零件换线装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种零件换线装置，用于将第一零件流水线上的零件换线搬运到第二零件流水线上，包括固定底板、升降套、升降驱动机构和回转驱动组件，所述固定底板上固定安装有立柱，所述升降套套装在立柱外侧，所述升降套能沿立柱高度方向做升降运动，所述升降驱动机构和回转驱动组件都与升降套传动连接，在升降驱动机构和回转驱动组件的配合作用下，升降套能同时完成升降和九十度回转运动，所述升降套外壁上固定连接有外延臂，所述外延臂的外侧端安装有零件抓具。
4、所述升降驱动机构包括第一升降架和第一升降推缸，所述第一升降架安装在固定底板上，所述第一升降架内活动安装有t形滑座，所述第一升降推缸安装在第一升降架顶部，所述t形滑座与第一升降推缸的活塞杆端相连，所述t形滑座在第一升降推缸驱动下能做
5、所述回转驱动组件包括侧立板和转向销，所述侧立板固定安装在升降套边侧，所述转向销固定连接在侧立板上，所述升降套外边壁上开设有回转驱动槽，所述回转驱动槽呈弯曲盘绕形态，所述转向销插接连接在回转驱动槽内，所述转向销在回转驱动槽走行一个完整行程，升降套正好能回转九十度角。
6、所述零件抓具包括第一夹钳片和第二夹钳片，所述第一夹钳片和第二夹钳片都转动安装在外延臂上，所述第一夹钳片和第二夹钳片对称安装，所述第一夹钳片和第二夹钳片之间连接有拉紧弹簧。
7、所述立柱顶部连接安装有自动卸料组件，所述自动卸料组件包括固定横板，所述固定横板的一端固定连接在立柱顶部，所述固定横板下端面上连接有两个开钳撞杆，两个开钳撞杆分别对应第一夹钳片和第二夹钳片来设置，所述第一夹钳片和第二夹钳片的钳柄部能接触撞击到两个开钳撞杆上。
8、所述第一零件流水线位置安装有取料开合机构，所述取料开合机构包括第二升降架和第二升降推缸，所述第二升降推缸固定安装在第二升降架的顶部，所述第二升降推缸的活塞杆端连接有升降横板，所述升降横板侧面连接有两个平行布置的开合驱动板，每个所述开合驱动板下方都连接有一个开钳撞杆，该两个开钳撞杆也能对应零件抓具的第一夹钳片和第二夹钳片。
9、本技术的有益效果是：本技术通过升降驱动机构和回转驱动组件来驱动升降套，使其同时具备升降和九十度回转的功能，本技术的零件抓具能自动完成开合操作，在升降套带动下，零件抓具能不停在两条生产线上切换运动，能很好的满足零件的换线操作需求，本技术具有自动化程度高的优点，其应用能大大减少人工使用，满足车间自动化、无人化生产需求。
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1.一种零件换线装置，用于将第一零件流水线(91)上的零件换线搬运到第二零件流水线(92)上，其特征在于：包括固定底板(1)、升降套(3)、升降驱动机构(4)和回转驱动组件(5)，所述固定底板(1)上固定安装有立柱(2)，所述升降套(3)套装在立柱(2)外侧，所述升降套(3)能沿立柱(2)高度方向做升降运动，所述升降驱动机构(4)和回转驱动组件(5)都与升降套(3)传动连接，在升降驱动机构(4)和回转驱动组件(5)的配合作用下，升降套(3)能同时完成升降和九十度回转运动，所述升降套(3)外壁上固定连接有外延臂(6)，所述外延臂(6)的外侧端安装有零件抓具(7)。
2.如权利要求1所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括第一升降架(41)和第一升降推缸(43)，所述第一升降架(41)安装在固定底板(1)上，所述第一升降架(41)内活动安装有T形滑座(42)，所述第一升降推缸(43)安装在第一升降架(41)顶部，所述T形滑座(42)与第一升降推缸(43)的活塞杆端相连，所述T形滑座(42)在第一升降推缸(43)驱动下能做竖直升降运动，所述T形滑座(4
3.如权利要求1所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述回转驱动组件(5)包括侧立板(51)和转向销(52)，所述侧立板(51)固定安装在升降套(3)边侧，所述转向销(52)固定连接在侧立板(51)上，所述升降套(3)外边壁上开设有回转驱动槽(32)，所述回转驱动槽(32)呈弯曲盘绕形态，所述转向销(52)插接连接在回转驱动槽(32)内，所述转向销(52)在回转驱动槽(32)走行一个完整行程，升降套(3)正好能回转九十度角。
4.如权利要求1所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述零件抓具(7)包括第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)，所述第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)都转动安装在外延臂(6)上，所述第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)对称安装，所述第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)之间连接有拉紧弹簧(73)。
5.如权利要求4所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述立柱(2)顶部连接安装有自动卸料组件(21)，所述自动卸料组件(21)包括固定横板(211)，所述固定横板(211)的一端固定连接在立柱(2)顶部，所述固定横板(211)下端面上连接有两个开钳撞杆(212)，两个开钳撞杆(212)分别对应第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)来设置，所述第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)的钳柄部能接触撞击到两个开钳撞杆(212)上。
6.如权利要求1所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述第一零件流水线(91)位置安装有取料开合机构(8)，所述取料开合机构(8)包括第二升降架(81)和第二升降推缸(82)，所述第二升降推缸(82)固定安装在第二升降架(81)的顶部，所述第二升降推缸(82)的活塞杆端连接有升降横板(83)，所述升降横板(83)侧面连接有两个平行布置的开合驱动板(831)，每个所述开合驱动板(831)下方都连接有一个开钳撞杆(212)，该两个开钳撞杆(212)也能对应零件抓具(7)的第一夹钳片(71)和第二夹钳片(72)。
...【技术特征摘要】
1.一种零件换线装置，用于将第一零件流水线(91)上的零件换线搬运到第二零件流水线(92)上，其特征在于：包括固定底板(1)、升降套(3)、升降驱动机构(4)和回转驱动组件(5)，所述固定底板(1)上固定安装有立柱(2)，所述升降套(3)套装在立柱(2)外侧，所述升降套(3)能沿立柱(2)高度方向做升降运动，所述升降驱动机构(4)和回转驱动组件(5)都与升降套(3)传动连接，在升降驱动机构(4)和回转驱动组件(5)的配合作用下，升降套(3)能同时完成升降和九十度回转运动，所述升降套(3)外壁上固定连接有外延臂(6)，所述外延臂(6)的外侧端安装有零件抓具(7)。
2.如权利要求1所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括第一升降架(41)和第一升降推缸(43)，所述第一升降架(41)安装在固定底板(1)上，所述第一升降架(41)内活动安装有t形滑座(42)，所述第一升降推缸(43)安装在第一升降架(41)顶部，所述t形滑座(42)与第一升降推缸(43)的活塞杆端相连，所述t形滑座(42)在第一升降推缸(43)驱动下能做竖直升降运动，所述t形滑座(42)上连接有夹板座(421)，所述升降套(3)顶部连接有凸缘盘(31)，所述凸缘盘(31)插装连接在夹板座(421)上。
3.如权利要求1所述的一种零件换线装置，其特征在于：所述回转驱动组件(5)包括侧立板(51)和转向销(52)，所述侧立板(51)固定安装在升降套(3)边侧，所述转向销(52)固定连接在侧立板(51)上，所述升降套(3)外边壁上开设有回转驱动槽(32)，所述回转驱动槽(32)呈弯曲盘绕形态，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏勇，
申请(专利权)人：绍兴格洛博动力总成有限公司，
类型：新型
国别省市：
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