【技术实现步骤摘要】
本申请涉及金属增材制造领域，尤其涉及一种3d打印设备的延时参数设置方法及相关设备。
技术介绍
1、随着智能制造工程、工业4.0等概念的普及，3d打印技术正在变得越来越普及。3d打印技术最早出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这打印技术称为3d立体打印技术。
2、相关技术中，3d打印设备的激光器每完成一次扫描均会停止出光，等到振镜镜片到达下一个目标位置并稳定后激光器再重新出光。因此，3d打印设备会设置一个延时参数，激光器需要经过与延时参数对应的等待时长后再向振镜镜片发射激光，为了确保激光器出光时振镜已经到达了目标位置，从而确保3d打印设备的打印效果，延时参数会设置的较大，导致等待时间较长，进而导致3d打印设备的工作效率不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种3d打印设备的延时参数设置方法及相关设备，能够提高3d打印设备的工作效率的同时，确保打印效果。
2、本申请的第一方面提供一种3d打印设备的延时参数设置方法，包括：在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层；其中，所述待打印物体包括n个切片层，3d打印设备根据打印顺序依次打印所述n个切片层，n为大于1的整数；在所述目标切片层打印完成后，对所述目标切片层进
3、与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：
4、通过对目标切片层进行第一缺陷识别，以便于检测打印的目标切片层是否存在缺陷，如存在异常光斑或拼接不好的部分，并在检测到目标切片层存在缺陷时调整扫描延时参数，从而能够改善目标打印层的打印效果。通过根据调整后的目标扫描延时参数再次打印目标切片层，并再次对重新打印的目标切片层进行第一缺陷识别，并在检测到目标切片层存在缺陷时再次调整扫描延时参数，重复上述的过程直至目标切片层的打印形状满足预设打印要求，一方面能够尽可能的缩短目标扫描延时参数，从而提高了3d打印设备的工作效率；另一方面能够确保3d打印设备的打印效果，提高了3d打印设备的稳定性。
5、在一些可能的实现方式中，所述对所述目标切片层进行第一缺陷识别，并在所述第一缺陷识别的结果为所述目标切片层存在缺陷时调整所述扫描延时参数，包括：拍摄所述目标切片层的目标图像；将所述目标图像与所述目标切片层对应的模板图像进行比较，并在比较结果为所述目标切片层存在缺陷时调整所述扫描延时参数。
6、在一些可能的实现方式中，所述将所述目标图像与所述目标切片层对应的模板图像进行比较，包括：对所述目标图像和所述目标切片层对应的模板图像均进行二值化处理；比较二值化处理后的目标图像是否与二值化处理后的模板图像的差异是否满足预设要求；所述在比较结果为所述目标切片层存在缺陷时调整所述扫描延时参数，包括：在所述差异不满足预设要求时，调整所述目标扫描延时参数。
7、在一些可能的实现方式中，所述在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层，包括：对所述待打印物体进行调试打印；在所述调试打印的过程中，在所述上一层的切片层打印完成后，根据所述扫描延时参数打印下一层的所述目标切片层；在所述目标切片层的打印形状满足预设打印要求之后，所述方法还包括：对所述待打印物体进行正式打印；在所述正式打印的过程中，在上一层的正式切片层打印完成后，根据最终扫描延时参数打印下一层的正式目标切片层；其中，所述最终扫描延时参数为不存在缺陷的目标切片层对应的扫描延时参数；对所述正式目标切片层进行第二缺陷识别，并在所述第二缺陷识别的结果为所述正式目标切片层存在缺陷时再次调整所述最终扫描延时参数。在一些可能的实现方式中，在所述对所述正式目标切片层进行第二缺陷识别之前，还包括：检测所述正式目标切片层是否为所述n个切片层中的前m层，其中，m为大于1且小于n的整数；所述对所述正式目标切片层进行第二缺陷识别，包括：在检测到所述正式目标切片层为n个所述切片层中的前m层时，对所述正式目标切片层进行第二缺陷识别。
8、在一些可能的实现方式中，在所述根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层之前，还包括：读取所述待打印物体的切片文件，所述切片文件包括所述n个切片层中每个切片层对应的扫描速度和扫描功率；根据所述目标切片层对应的所述扫描速度和所述扫描功率，确定所述扫描延时参数。
9、在一些可能的实现方式中，所述在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层，包括：在所述上一层的所述切片层打印完成后，根据所述扫描延时参数等待预设时长；打印所述目标切片层。
10、本申请第二方面公开了一种3d打印设备的延时参数设置装置，包括：打印模块，所述打印模块用于在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层；其中，所述待打印物体包括n个切片层，3d打印设备根据打印顺序依次打印所述n个切片层；缺陷识别模块，所述缺陷识别模块用于在所述目标切片层打印完成后，对所述目标切片层进行第一缺陷识别，并在所述第一缺陷识别的结果为所述目标切片层存在缺陷时调整所述扫描延时参数；所述打印模块还用于根据调整后的扫描延时参数再次打印所述目标切片层，所述缺陷识别模块还用于重复对所述目标切片层进行所述第一缺陷识别并再次调整所述调整后的扫描延时参数，直至所述第一缺陷识别的结果为所述目标切片层不存在缺陷。
11、本申请第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行上述的3d打印设备的延时参数设置方法。
12、本申请第四方面公开了一种存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的3d打印设备的延时参数设置方法。
13、可以理解地，上述提供的第二方面的3d打印设备的延时参数设置装置，第三方面的电子设备，第四方面的存储介质均与上述第一方面的方法对应，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
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1.一种3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述对所述目标切片层进行第一缺陷识别，并在所述第一缺陷识别的结果为所述目标切片层存在缺陷时调整所述扫描延时参数，包括：
3.如权利要求2所述的3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述将所述目标图像与所述目标切片层对应的模板图像进行比较，包括：
4.如权利要求1所述的3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层，包括：
5.如权利要求4所述的3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，在所述对所述正式目标切片层进行第二缺陷识别之前，还包括：
6.如权利要求1所述的3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，在所述根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层之前，还包括：
7.如权利要求1所述的3D打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根
8.一种3D打印设备的延时参数设置装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的3D打印设备的延时参数设置方法。
10.一种存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的3D打印设备的延时参数设置方法。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的3d打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述对所述目标切片层进行第一缺陷识别，并在所述第一缺陷识别的结果为所述目标切片层存在缺陷时调整所述扫描延时参数，包括：
3.如权利要求2所述的3d打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述将所述目标图像与所述目标切片层对应的模板图像进行比较，包括：
4.如权利要求1所述的3d打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，所述在待打印物体上一层的切片层打印完成后，根据扫描延时参数打印所述待打印物体下一层的目标切片层，包括：
5.如权利要求4所述的3d打印设备的延时参数设置方法，其特征在于，在所述对所述正式目标切片层进行第二缺陷识别之前，还包括：
6.如权利要求1所述的3d打印设备的延...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建业，高文华，黎观娣，胡海波，徐俊飞，梁伟彪，龙邦锋，
申请(专利权)人：广东汉邦激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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