【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人防撞，具体为一种巡检机器人的防撞电池仓。
技术介绍
1、巡检机器人为一种可对周围环境进行巡检的机器人，而后通过联网装置将所巡检到的内容传输至终端，从而不再需要人工进行巡检，更加方便快捷，因此，巡检机器人被广泛的应用在建筑业、物流业、能源行业、铁路和交通运输业以及医疗卫生行业等。
2、但是目前的巡检机器人进行使用的过程中仍然存在如下问题：
3、上述的装置在使用时电池采用直接放置在巡检机身下端的位置，因此，在使用时，系统受周围环境以及故障的原因，系统出现故障或误差，巡检机器人可能会错误地判断环境，导致与障碍物碰撞，从而影响到电池的安全，且在某些复杂的环境中，如工厂车间、仓库等，可能存在许多不可预见的障碍物，或者障碍物移动速度过快，巡检机器人就可能无法及时避开而发生碰撞，因此，随着电池被碰撞而在成电池变形或鼓包的情况，影响电池的使用寿命以及存在火灾危险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种巡检机器人的防撞电池仓，通过对电池进行防撞防护，从而对电池的底部进行加固防护，避免碰撞受力直接施加至电池下端。
2、本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人的防撞电池仓，包括巡检机身，其侧面安装有用于支撑行走的行走支脚，且巡检机身内侧开设有方形的电池仓，电池仓内设置有电池本体；电池本体下端贴合设置有托举板，且托举板下端设置有减震垫，并且减震垫下端固定安装有连接板，连接板下端贴合设置有保护板，巡检机身下端左右两侧设置有限制组件。>
3、进一步地，所述巡检机身内部电池仓内设置有上防撞组件，且上防撞组件包括推动弹簧和按压板，推动弹簧与巡检机身相互连接，推动弹簧固定安装在按压板上端，按压板下端与电池本体的上端相互贴合，通过上述结构，便于在按压板的作用下可实现对电池本体的上端进行贴合防护，避免电池本体上端直接与巡检机身碰撞。
4、进一步地，所述巡检机身内部电池仓内设置有侧防撞组件，且侧防撞组件包括连接弹簧、支撑板和导向杆，连接弹簧与巡检机身相互连接，且支撑板与连接弹簧相互连接，并且支撑板与电池本体下端相互贴合，导向杆对称安装在支撑板上，通过上述结构，便于在支撑板的作用下可实现对电池本体进行支撑以及防护。
5、进一步地，所述导向杆关于支撑板的中心对称设置有两个，且支撑板设置为“l”字形板状结构，并且导向杆通过巡检机身上开设的凹槽与巡检机身构成滑动连接，通过上述结构，便于在导向杆的作用下可实现对支撑板的移动范围进行限制。
6、进一步地，所述支撑板和托举板均设置为不锈钢材质，且支撑板和托举板上均开设有密集贯穿散热孔洞，通过上述结构，便于电池本体的底部以及侧面的散热效果。
7、进一步地，所述限制组件包括固定螺钉和防护板，且固定螺钉通过巡检机身下端开设的螺纹孔洞与巡检机身相互连接，固定螺钉贯穿设置在防护板上，通过上述结构，便于通过固定螺钉可实现对防护板进行安装固定，即可将防护板安装在巡检机身的下端。
8、进一步地，所述限制组件还包括定位柱和支撑弹簧，且定位柱安装在防护板上，并且定位柱与保护板左右两侧开设的定位凹槽紧密贴合，支撑弹簧安装在防护板上端，且支撑弹簧与连接板的下端相互贴合，通过上述结构，便于通过定位柱可实现对保护板进行支撑限位，且通过支撑弹簧可对连接板进行减震防护。
9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
10、该巡检机器人的防撞电池仓，通过在电池本体的上端以及侧面进行减震防护，从而在巡检机身发生倾倒时可避免电池本体与巡检机身之间发生直接碰撞，且通过托举板可实现对电池本体的下端进行支撑防护，且随着减震垫、连接板和保护板可有效的对电池本体的下端进行防撞保护，避免在巡检机器人发生故障时，地面的凸起或物体对电池本体的下端造成碰撞。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人的防撞电池仓，包括巡检机身(1)，其侧面安装有用于支撑行走的行走支脚(2)，且巡检机身(1)内侧开设有方形的电池仓，电池仓内设置有电池本体(3)；其特征在于，还包括：电池本体(3)下端贴合设置有托举板(6)，且托举板(6)下端设置有减震垫(7)，并且减震垫(7)下端固定安装有连接板(8)，连接板(8)下端贴合设置有保护板(9)，巡检机身(1)下端左右两侧设置有限制组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述巡检机身(1)内部电池仓内设置有上防撞组件(4)，且上防撞组件(4)包括推动弹簧(401)和按压板(402)，推动弹簧(401)与巡检机身(1)相互连接，推动弹簧(401)固定安装在按压板(402)上端，按压板(402)下端与电池本体(3)的上端相互贴合。
3.根据权利要求1或2所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述巡检机身(1)内部电池仓内设置有侧防撞组件(5)，且侧防撞组件(5)包括连接弹簧(501)、支撑板(502)和导向杆(503)，连接弹簧(501)与巡检机身(1)相互连接，
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述导向杆(503)关于支撑板(502)的中心对称设置有两个，且支撑板(502)设置为“L”字形板状结构，并且导向杆(503)通过巡检机身(1)上开设的凹槽与巡检机身(1)构成滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述支撑板(502)和托举板(6)均设置为不锈钢材质，且支撑板(502)和托举板(6)上均开设有密集贯穿散热孔洞。
6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述支撑板(502)和托举板(6)均设置为不锈钢材质，且支撑板(502)和托举板(6)上均开设有密集贯穿散热孔洞。
7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述限制组件(10)包括固定螺钉(101)和防护板(102)，且固定螺钉(101)通过巡检机身(1)下端开设的螺纹孔洞与巡检机身(1)相互连接，固定螺钉(101)贯穿设置在防护板(102)上。
8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述限制组件(10)还包括定位柱(103)和支撑弹簧(104)，且定位柱(103)安装在防护板(102)上，并且定位柱(103)与保护板(9)左右两侧开设的定位凹槽紧密贴合，支撑弹簧(104)安装在防护板(102)上端，且支撑弹簧(104)与连接板(8)的下端相互贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的防撞电池仓，包括巡检机身(1)，其侧面安装有用于支撑行走的行走支脚(2)，且巡检机身(1)内侧开设有方形的电池仓，电池仓内设置有电池本体(3)；其特征在于，还包括：电池本体(3)下端贴合设置有托举板(6)，且托举板(6)下端设置有减震垫(7)，并且减震垫(7)下端固定安装有连接板(8)，连接板(8)下端贴合设置有保护板(9)，巡检机身(1)下端左右两侧设置有限制组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述巡检机身(1)内部电池仓内设置有上防撞组件(4)，且上防撞组件(4)包括推动弹簧(401)和按压板(402)，推动弹簧(401)与巡检机身(1)相互连接，推动弹簧(401)固定安装在按压板(402)上端，按压板(402)下端与电池本体(3)的上端相互贴合。
3.根据权利要求1或2所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征在于：所述巡检机身(1)内部电池仓内设置有侧防撞组件(5)，且侧防撞组件(5)包括连接弹簧(501)、支撑板(502)和导向杆(503)，连接弹簧(501)与巡检机身(1)相互连接，且支撑板(502)与连接弹簧(501)相互连接，并且支撑板(502)与电池本体(3)下端相互贴合，导向杆(503)对称安装在支撑板(502)上。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的防撞电池仓，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，胡小东，李欣，翟延武，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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