【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，尤其涉及一种电芯堆叠转运设备。
技术介绍
1、如图12和图13所示，电池模组5由多个电芯51叠设而成，堆叠后的电芯51需要通过侧压机构整形以保证电池模组5侧面的平面度。由于相邻两个电芯51之间在堆叠时涂覆有粘胶，在侧压机构整形过程中如果电芯51在电池模组的宽度方向y上有较大位移的话则有粘胶自电芯的大面510溢出至电芯的侧面511的风险，因此如何在电芯51堆叠过程中保证单体电芯51在电池模组的宽度方向y上位置的精准度是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术之不足，本专利技术的目的在于提供一种电芯堆叠转运设备，其能够降低侧压机构作用时电芯的位移量，避免了粘胶自电芯的大面溢出的风险。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种电芯堆叠转运设备，包括：机架，具有沿第一方向间隔设置的堆叠区和转运区；托盘，设置于所述机架，且能够在所述堆叠区与所述转运区之间往复运动；侧压机构，处于所述机架侧边且靠近所述堆叠区设置；端压机构，设置于所述托盘，包括设置于所述托盘的固定部、活动部和支撑部，所述支撑部处于所述固定部与所述活动部之间，所述活动部能够靠近或者远离所述固定部；其中，所述活动部包括活动板、活动压头和爪体，所述活动压头和爪体设置于所述活动板，所述爪体能够相对于所述活动压头在电池模组的长度方向和电池模组的宽度方向运动。
4、根据一种优选实施方式，所述活动压头包括设置于所述活动板的第一压板，所述第一压板朝向所述固定部的一侧配
5、根据一种优选实施方式，所述爪体上配置有相互垂直的第一限位面和第二限位面，所述电池模组的长度方向与所述第一限位面垂直，所述电池模组的宽度方向与所述第二限位面垂直。
6、根据一种优选实施方式，所述活动板与所述托盘滑动连接，所述托盘上转动安装有滚珠丝杆，所述活动板与所述滚珠丝杆传动连接；所述滚珠丝杆的轴向与所述电池模组的长度方向平行。
7、根据一种优选实施方式，所述活动板上设置有挡板，所述第一压板滑动设置于所述活动板，所述第一压板处于所述固定部与所述挡板之间；所述挡板上设置有压力传感器，所述压力传感器处于所述第一压板与挡板之间。
8、根据一种优选实施方式，所述第一压板与所述活动板之间具有调节间隙，所述调节间隙内可调节地设置有支撑板，所述支撑板能够沿所述电池模组的长度方向靠近或者远离所述固定部，所述支撑板能够延伸至所述第一端压面下方以支承所述电池模组的第一端板。
9、根据一种优选实施方式，所述固定部包括固定安装于所述托盘上的主板，以及滑动安装于所述托盘上的副板，所述副板处于所述主板与所述支撑部之间；所述副板朝向所述支撑部的一侧设置有第二端压面，用于装配所述电池模组的第二端板；所述主板或者所述托盘上设置有驱动件，用于驱动所述副板沿所述电池模组的长度方向靠近或者远离所述支撑部；所述主板上设置有自锁件，用于在所述电池模组的长度方向上限位所述副板。
10、根据一种优选实施方式，所述自锁件包括相互连接的调节板和锁止板，其中：所述调节板可调节地设置于所述主板，所述锁止板自所述朝向副板延伸设置，当所述副板处于锁止状态时，所述锁止板与所述副板在所述电池模组的长度方向上抵接，当所述副板处于非锁止状态时，所述锁止板与所述副板在所述电池模组的长度方向上脱离接触。
11、根据一种优选实施方式，所述侧压机构包括主架和副架，所述副架与所述主架滑动连接，所述副架朝向所述堆叠区的一侧设置有侧压板；所述主架上转动安装有稳定齿轮，所述副架上设置有与所述稳定齿轮啮合的稳定齿条。
12、根据一种优选实施方式，所述副架上设置有纵压组件，所述纵压组件包括滑动设置于所述副架上的平动板，该平动板能够靠近或者远离所述堆叠区，所述平动板靠近所述堆叠区的端部设置有纵动板，所述纵动板能够沿纵向运动，该纵动板上配置有用于压紧电芯的压轮。
13、本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14、本专利技术中，电芯被上料至支撑部后，通过爪体在电池模组的宽度方向上将电芯在支撑部上定位，随后再在电池模组的长度方向上将电芯依次堆叠，最后再通过侧压机构进一步整形，这里通过爪体对电芯的精确堆叠，能够大大降低电芯在侧压机构整形过程中于电池模组的宽度方向上的位移量，在保证电池模组侧面的平面度的同时能够防止粘胶从电芯的大面溢出至电芯的侧面。
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1.一种电芯堆叠转运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述活动压头包括设置于所述活动板的第一压板，所述第一压板朝向所述固定部的一侧配置有第一端压面，所述第一端压面的周侧设置有第一限位组件，用于限位电池模组的第一端板。
3.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述爪体上配置有相互垂直的第一限位面和第二限位面，所述电池模组的长度方向与所述第一限位面垂直，所述电池模组的宽度方向与所述第二限位面垂直。
4.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述活动板与所述托盘滑动连接，所述托盘上转动安装有滚珠丝杆，所述活动板与所述滚珠丝杆传动连接；
5.根据权利要求2所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述活动板上设置有挡板，所述第一压板滑动设置于所述活动板，所述第一压板处于所述固定部与所述挡板之间；
6.根据权利要求2所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述第一压板与所述活动板之间具有调节间隙，所述调节间隙内可调节地设置有支撑板，所述支撑板能够沿所述电池模组的长度方向
7.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述固定部包括固定安装于所述托盘上的主板，以及滑动安装于所述托盘上的副板，所述副板处于所述主板与所述支撑部之间；
8.根据权利要求7所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述自锁件包括相互连接的调节板和锁止板，其中：
9.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述侧压机构包括主架和副架，所述副架与所述主架滑动连接，所述副架朝向所述堆叠区的一侧设置有侧压板；
10.根据权利要求9所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述副架上设置有纵压组件，所述纵压组件包括滑动设置于所述副架上的平动板，该平动板能够靠近或者远离所述堆叠区，所述平动板靠近所述堆叠区的端部设置有纵动板，所述纵动板能够沿纵向运动，该纵动板上配置有用于压紧电芯的压轮。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯堆叠转运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述活动压头包括设置于所述活动板的第一压板，所述第一压板朝向所述固定部的一侧配置有第一端压面，所述第一端压面的周侧设置有第一限位组件，用于限位电池模组的第一端板。
3.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述爪体上配置有相互垂直的第一限位面和第二限位面，所述电池模组的长度方向与所述第一限位面垂直，所述电池模组的宽度方向与所述第二限位面垂直。
4.根据权利要求1所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述活动板与所述托盘滑动连接，所述托盘上转动安装有滚珠丝杆，所述活动板与所述滚珠丝杆传动连接；
5.根据权利要求2所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述活动板上设置有挡板，所述第一压板滑动设置于所述活动板，所述第一压板处于所述固定部与所述挡板之间；
6.根据权利要求2所述的电芯堆叠转运设备，其特征在于，所述第一压板与所述活动板之间具有调节间...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁继强，石弘基，闫战峰，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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