【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于减震器装配，涉及提高减震器装配精度的技术，具体涉及一种减震器装配设备。
技术介绍
1、减震器是一种用于车辆、机械设备等各类装置中，用来吸收震动并减少冲击的关键部件。为了确保减震器能够在复杂工况下保持稳定的工作状态，其装配精度通常要求极高，通常需要达到零点几毫米的公差范围，即十几微米的精度(1丝＝0.01毫米)。任何装配过程中的误差都可能导致减震器的性能下降或故障。因此，在减震器生产线中，精准的装配和定位是确保产品质量的关键步骤之一。
2、在现代装配技术中，位置传感器广泛应用于工位定位和运动控制中。位置传感器通过检测装配件的位置，将其实时数据传输至控制系统，进而实现精确定位。然而，在现有技术中，采用位置传感器进行工位定位时，存在：
3、位置传感器依赖于信号的实时传输，传感器将检测到的位置数据传递给控制系统后，控制系统需要计算并发送指令来调整设备的位置。然而，在高速自动化生产线上，信号传输和处理的延迟会导致装配工位和装配件之间产生微小的错位。这种微小的误差在减震器装配中尤为突出，因为减震器的装配精度要求非常高，任何轻微的偏差都会影响其最终性能。
4、传送装置在自动化生产线中用于移动和定位承载工件的装置。由于传送装置的惯性效应，尤其是在快速移动过程中，装配件到达预定位置时可能会产生超调或延迟停止的现象。即使使用精确的控制系统来调节，运动惯性仍会导致承载工件在停止时发生微小的位移，进一步加剧了装配精度问题。
技术实现思路
1、为解决上述现有
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、提供一种减震器装配设备，包括：
4、装配平台；
5、输送结构，设置于所述装配平台，配置为沿环形路线驱动；
6、多个承载台，连接至所述输送结构，用于提供减震器各配件的装载工位；
7、多个装配结构，设置于所述输送结构的一侧，每个装配结构对应一个工位，用于将减震器各配件装载至所述承载台；
8、定位结构，设置于所述装配结构，配置为以非接触式方式检测所述承载台是否到达对应的工位；
9、修正组件，设置于每个装配结构对应的工位，配置为在所述定位结构检测到所述承载台已到达对应工位后，以接触式方式定位所述承载台至设定位置；
10、其中，所述承载台具有相对于所述输送结构的自由度a和自由度b；
11、所述自由度a配置为响应所述修正组件的定位，所述承载台沿输送方向进行第一线性位移；
12、所述自由度b配置为响应所述修正组件的定位，所述承载台沿垂直于输送方向进行第二线性位移；
13、且，所述设定位置是指，所述承载台上的配件与当前所述装配结构装载的配件共轴。
14、优选地，所述修正组件包括：
15、驱动件，设置于所述装配平台；
16、转动件，转动连接于所述驱动件，且被所述驱动件驱动而转动；
17、第一修正件，连接至所述转动件；
18、第二修正件，连接至所述承载台；
19、且，所述第一修正件和所述第二修正件耦合状态下，所述第一修正件驱动所述第二修正件进行第一线性位移和第二线性位移。
20、优选地，所述第一修正件形成耦合头，所述第二修正件形成耦合槽；
21、且，所述耦合头和所述耦合槽可耦合；
22、其中，在竖直方向上，所述第一修正件形成凸缘；
23、在耦合状态下，所述凸缘与所述耦合槽的下表面抵接，以修正所述第二修正件的高度。
24、优选地，包括调节结构：
25、所述修正组件通过所述调节结构安装至所述装配平台；
26、其中，所述调节结构配置为在所述第一线性位移的方向调节所述修正组件的位置。
27、优选地，所述输送结构包括：
28、驱动组件和约束组件；
29、所述驱动组件沿环形路线布置，且所述驱动组件与所述承载台构成连接；
30、所述约束组件设置于所述驱动组件的外周，且沿环形路线布置，所述承载台与所述约束组件构成滑动连接；
31、且，所述驱动组件为链条输送形式；
32、且，所述约束组件为c形槽形式。
33、优选地，所述承载台具有：
34、第一定轴结构和第二定轴结构；
35、其中，所述第一定轴结构包括槽体一和槽体二；
36、所述槽体一和所述槽体二共轴；
37、其中，所述第二定轴结构包括定轴杆和定轴座；
38、所述定轴杆和所述定轴座共轴。
39、优选地，所述第一线性位移的范围是a；
40、所述第二线性位移的范围是b；
41、且，0.05mm≤a＝b≤0.15mm。
42、优选地，沿所述环形路线的长轴分割，位于其中一侧的多个装配结构用于装配拉杆组件各配件，位于其中另一侧的多个装配结构用于装配减震器各配件；
43、所述拉杆组件各配件包括：拉杆、o型圈、拉杆活塞、弹簧、导向座；
44、所述减震器各配件包括：拉杆组件、储油筒、封口垫片、弹簧座、防尘盖、减震器活塞、螺母。
45、本专利技术提供一种减震器装配设备，本专利技术的有益效果体现在：
46、通过本实施例中的技术方案，装配设备能够有效解决现有技术中由于信号传输延迟和运动惯性导致的定位不准问题。承载台的双自由度设计配合修正组件的微调功能，使得减震器装配精度达到零点几毫米级别，大幅提高了装配线的整体性能和产品质量。这种高度自动化的装配方式能够满足对精度要求极高的减震器制造需求，避免了因装配误差导致的性能问题或产品缺陷。
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1.一种减震器装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震器装配设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的减震器装配设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的减震器装配设备，其特征在于，包括调节结构：
5.根据权利要求4所述的减震器装配设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的减震器装配设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的减震器装配设备，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的减震器装配设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的减震器装配设备，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的减震器装配设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种减震器装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震器装配设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的减震器装配设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的减震器装配设备，其特征在于，包括调节结构：
5.根据权利要求4所述的减震器装配设备，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，黄刚，
申请(专利权)人：四川中志融创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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