【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，尤其是涉及一种巡检无人机。
技术介绍
1、在电厂的维护过程中，常会用到无人机进行巡检，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。巡检用无人机应用广泛，能够及时传递巡检信息，效率较高，节省人工。
2、针对巡检无人机，现有技术中，经检索，中国专利公开号为cn220595233u的技术专利公开了一种巡检无人机，如图1所示，其主要包括机体a，机体下方设摄像头b，机体a上方设有多个驱动机构c，机体两侧下方设有一个7字形的支撑杆d，支撑杆d上设有一个支撑板e，支撑板内设置充气气囊f。
3、现有技术中类似上述技术方案的一种巡检无人机，在实际实施过程中发现存在如下缺陷：一：无人机上没有配备行走轮，因此无法直接在地面上行走；二：摄像头不能伸缩移动，存在被支撑杆挡住的视野的情况，不够灵活方便。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种巡检无人机，解决了现有技术中的巡检无人机存在的无法直接在地面上行走的问题，以及摄像头不能伸缩移动，存在被支撑杆挡住的视野的情况，不够灵活方便的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种巡检无人机，包括机体，机体的下方设有摄像头，机体的上方设有驱动机构，机体的两侧设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有支撑板，支撑板内设有充气气囊，所述摄像头通过第一伸缩杆可伸缩的设置在机体上，所述支撑杆为弹
3、作为本技术的进一步改进，所述支撑杆包括上支杆和下支杆，所述上支杆固定在机体上，所述上支杆底部设有滑槽，所述上支杆的顶部设有滑杆，所述滑杆可上下滑动的嵌设在滑槽内，并通过弹簧与滑槽连接。
4、作为本技术的进一步改进，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。
5、作为本技术的进一步改进，所述滑槽和滑杆的截面形状均为矩形。
6、作为本技术的进一步改进，所述上支杆的形状为“7”字形。
7、相对于现有技术，本技术具有以下优势：
8、1.通过在支撑板上设置开槽，在开槽内设置第二伸缩杆，第二伸缩杆的底部设有万向轮，则无人机需要在地面上行走时，则第二伸缩杆带动万向轮伸出开槽，则无人机即可在驱动的作用下在地面上直接行走；而将摄像头通过第一伸缩杆与机体连接，从而当支撑杆挡住摄像头视野或者需要摄像头向下探入孔洞时，第一伸缩杆可以带动摄像头向下伸出，更加的灵活方便，方便使用。
9、而通过将支撑杆设置为弹性调节结构，则行走轮在地面上行走时，特别是在不平的地面行走、爬坡或越野时，能够提供一定的缓冲变形从而提高行走整体稳定性，另外，无人机在降落时，支撑杆也能够为无人机提供一定的缓冲，减少撞击力度。
10、2.通过将滑槽和滑杆的截面形状设为矩形，避免滑杆相对滑槽转动。
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1.一种巡检无人机，包括机体，机体的下方设有摄像头，机体的上方设有驱动机构，机体的两侧设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有支撑板，支撑板内设有充气气囊，其特征在于：所述摄像头通过第一伸缩杆可伸缩的设置在机体上，所述支撑杆为弹性调节结构，每个所述支撑板的左右两侧下方均设有一个开槽，每个开槽内前后两侧均设有一个可上下伸缩的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述支撑杆包括上支杆和下支杆，所述上支杆固定在机体上，所述上支杆底部设有滑槽，所述上支杆的顶部设有滑杆，所述滑杆可上下滑动的嵌设在滑槽内，并通过弹簧与滑槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。
4.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述滑槽和滑杆的截面形状均为矩形。
5.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述上支杆的形状为“7”字形。
【技术特征摘要】
1.一种巡检无人机，包括机体，机体的下方设有摄像头，机体的上方设有驱动机构，机体的两侧设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有支撑板，支撑板内设有充气气囊，其特征在于：所述摄像头通过第一伸缩杆可伸缩的设置在机体上，所述支撑杆为弹性调节结构，每个所述支撑板的左右两侧下方均设有一个开槽，每个开槽内前后两侧均设有一个可上下伸缩的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述支撑杆包括上支...
【专利技术属性】
技术研发人员：代欣生，刘广顺，
申请(专利权)人：沂南力诺太阳能电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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