【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机领域,具体是一种具备磨角功能的半自动包装机器人。
技术介绍
1、包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护,美观的作用;
2、目前针对水果包装盒进行包装的设备其在使用中,多数为人工合盖操作,在水果批量包装中需要用到半自动化设备来减轻人员的工作强度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具备磨角功能的半自动包装机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种具备磨角功能的半自动包装机器人,包括基架,所述基架的顶部固定连接有蜗轮蜗杆箱,所述蜗轮蜗杆箱的动力输入端安装有电机,所述蜗轮蜗杆箱的驱动端安装有转轴,所述转轴的外壁前后部位均安装有轴承体,所述轴承体的上表面固定连接有支撑板,所述轴承体的下表面固定连接有滑槽板,所述滑槽板的底部固定连接有底板,所述转轴的中心部位分别安装有转轮一和转轮二。
4、作为本技术再进一步的方案:所述滑槽板的内框上部位滑动连接有压件,所述滑槽板的内框下部位固定连接有阻尼弹簧。
5、作为本技术再进一步的方案:所述阻尼弹簧的底部固定连接有底座,所述底座的下表面与底板的上表面固定连接。
6、作为本技术再进一步的方案:所述支撑板的上表面安装有放置板。
7、作为本技术再进一步的方案:所述转轮一与转轮二的偏心部位均安装有偏心轮,两组所述偏心轮之间安装有推杆。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
>9、本实用,连接在推杆底部的压件被推动在滑槽板的槽口内上下位移,并向着接触槽块的上部位进行位移,用于对经过压件与接触槽块之间包装盒进行压合,其接触槽块设置的凹槽状,用于压合压件向着接触槽块位移后,其包装盒侧边进行角磨,其结构更加优化、设计更加合理。
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1.一种具备磨角功能的半自动包装机器人,包括基架(1),其特征在于:所述基架(1)的顶部固定连接有蜗轮蜗杆箱(2),所述蜗轮蜗杆箱(2)的动力输入端安装有电机(3),所述蜗轮蜗杆箱(2)的驱动端安装有转轴(11),所述转轴(11)的外壁前后部位均安装有轴承体(12),所述轴承体(12)的上表面固定连接有支撑板(4),所述轴承体(12)的下表面固定连接有滑槽板(15),所述滑槽板(15)的底部固定连接有底板(9),所述转轴(11)的中心部位分别安装有转轮一(13)和转轮二(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具备磨角功能的半自动包装机器人,其特征在于:所述滑槽板(15)的内框上部位滑动连接有压件(7),所述滑槽板(15)的内框下部位固定连接有阻尼弹簧(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具备磨角功能的半自动包装机器人,其特征在于:所述阻尼弹簧(14)的底部固定连接有底座(10),所述底座(10)的下表面与底板(9)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备磨角功能的半自动包装机器人,其特征在于:所述支撑板(4)的上表面安装有放置板(
5.根据权利要求1所述的一种具备磨角功能的半自动包装机器人,其特征在于:所述转轮一(13)与转轮二(18)的偏心部位均安装有偏心轮(16),两组所述偏心轮(16)之间安装有推杆(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种具备磨角功能的半自动包装机器人,包括基架(1),其特征在于:所述基架(1)的顶部固定连接有蜗轮蜗杆箱(2),所述蜗轮蜗杆箱(2)的动力输入端安装有电机(3),所述蜗轮蜗杆箱(2)的驱动端安装有转轴(11),所述转轴(11)的外壁前后部位均安装有轴承体(12),所述轴承体(12)的上表面固定连接有支撑板(4),所述轴承体(12)的下表面固定连接有滑槽板(15),所述滑槽板(15)的底部固定连接有底板(9),所述转轴(11)的中心部位分别安装有转轮一(13)和转轮二(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具备磨角功能的半自动包装机器人,其特征在于:所述滑槽板(15)的内框上部位...
【专利技术属性】
技术研发人员:林香青,王雯琳,李球,谢奕涵,连贤忠,崔玉顺,刘玲,李妍洁,
申请(专利权)人:展能塑胶东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:
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