【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动分拣库，具体涉及一种自动分拣库。
技术介绍
1、随着工业的快速发展，随着科学技术和计算机技术的普及，自动化生产线已经广泛地应用到我国的生产过程中，自动化生产线的应用虽然能够有效地提高我国企业的生产质量以及生产效率。
2、目前自动化生产线平台中，采用轨道分拣设备对不同产品进行分拣，由于单分拣车在水平面一次装夹一种类型零件进行上下料加工，对多种类型零件上下料需要进行多次上下料才能实现加工，导致零件分拣效率低下。
3、因此，需要设计一种解决上述问题的自动分拣库，实现多种不同类型零件统一上下料、自动存储后加工。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动分拣库。
2、本技术提供了一种自动分拣库，包括上下料输入装置，所述上下料输入装置，用于放置带有电子标签的托盘；
3、所述上下料输入装置入口处上方安装有第一识别装置，用于获取托盘的标签信息及与托盘标签信息对应零件的编码信息；
4、若干物料库，每一所述物料库用于储存不同类型的零件，所述物料库内设置多个托盘存储工位，每个所述托盘存储工位内设置有位置感应开关，所述位置感应开关用于获取与托盘标签信息对应的库位位置信息；
5、转运装置，用于根据第一识别装置的识别标签信息和位置感应开关获取的库位位置信息将托盘和零件放置在对应的托盘存储工位上；
6、若干上下料输出装置，每一所述上下料输出装置设置有多个工作台，用于放置分拣出的托盘及对应的
7、控制器，所述控制器分别与第一识别装置、位置感应开关、转运装置和上下料输出装置连接。
8、进一步，所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台的旋转动力机构与控制器连接。
9、进一步，所述转运装置包括转运机器人和地轨，所述转运机器人安装在地轨上，所述转运机器人与控制器连接。
10、进一步，所述上下料输入装置包括上料装卸位和下料装卸位，所述控制器分别与上料装卸位和下料装卸位连接；
11、所述上料装卸位，用于放置带有电子标签托盘及对应的零件；
12、所述下料装卸位，用于放置空托盘。
13、进一步，所述托盘存储工位内设置有托盘固定架，所述托盘固定架下方安装有第一传感装置，所述控制器与第一传感装置连接，用于判断托盘是否存放。
14、进一步，所述第一传感装置为重量传感器。
15、现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16、(1)本技术自动分拣库设置上下料输入装置、物料库、转运装置及上下料输出装置；所述控制器分别与第一识别装置、位置感应开关、转运装置和上下料输出装置连接，将无序托盘通过电子标签进行编号，编号后的托盘与对应的零件装配后通过转运机器人根据第一识别装置的识别标签信息和位置感应开关获取的库位位置信息将托盘和零件放置在对应的托盘存储工位上，使无序托盘有序放置在物料库，从而实现对不同类型零件进行自动分拣，加工时按照托盘编号取出对应的零件，实现多种不同类型零件统一上下料、自动存储后加工；
17、(2)本技术自动分拣库具有可靠性，每个上下料输出装置若干旋转工作台，互为备份，当某一个或两个工位故障时，不影响线体正常使用。
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1.一种自动分拣库，其特征在于，包括上下料输入装置(1)，所述上下料输入装置(1)，用于放置带有电子标签的托盘；
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣库，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣库，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种自动分拣库，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣库，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种自动分拣库，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣库，其特征在于，包括上下料输入装置(1)，所述上下料输入装置(1)，用于放置带有电子标签的托盘；
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣库，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯珉，冯晓良，闫锋，
申请(专利权)人：西安汉沣精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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