【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体外诊断，尤其涉及一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构及控制方法。
技术介绍
1、目前，现有生化免疫分析仪的反应杯样本在进行检测前基本都需要对样本进行搅拌混合，以使样本满足检测前的处理要求，因此，搅拌装置是构成全自动生化分析仪的重要部件之一，工作时通过驱动搅拌棒高速旋转，将加有样本、试剂等多种不同成分的反应溶液充分混匀，使反应更充分。
2、为了避免交叉污染，需要对搅拌后的搅拌棒进行清洗，以进行下一周期的搅拌。由于反应杯尺寸较小，配套使用的搅拌桨直径较细，加工较为困难，造价较高。而现有搅拌装置大多为搅拌桨直接与电机输出轴连接，电机固定安装于支架之上，基本无下降防撞功能。在测试过程中如出现人为操作错误或仪器故障，导致搅拌装置在非工作位置继续下降执行混匀或棒清洗动作，与周围零件相撞，会导致搅拌棒和相撞的零件损坏，从而影响仪器正常运行和用户体验，增加了仪器的维护及使用成本。
3、当前市面上主流仪器为了解决搅拌防撞问题，大多采用与加样针类似的防撞结构，即在垂直方向增加弹簧类零件，配合光电耦合器等信号类器件，当搅拌棒在下降过程碰到物体时，搅拌棒抬起触发信号，然后报警或停机，此类方案能解决搅拌棒较粗大的结构，且多次碰撞后还是会导致搅拌的桨叶产生损伤的风险，从而影响仪器正常测试效果，但大部分仪器由于反应杯尺寸较小，配套使用的搅拌桨直径较细，且表面为镜面抛光，撞到物体后会直接变形或损伤的风险较大，轻则影响仪器的测试结果，重则直接损坏报废，无法完全解决仪器的高维护成本问题。
技术实现思路<
1、本专利技术的目的在于提供一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构及控制方法，旨在解决现有搅拌装置的搅拌防撞机构，无法完全解决仪器的高维护成本问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，包括搅拌棒、联轴器、搅拌电机、搅拌臂、花键轴、基座、旋转组件和升降组件，所述搅拌电机与所述搅拌臂固定连接，并贯穿所述搅拌臂，所述联轴器与所述搅拌电机输出端固定连接，且位于所述搅拌电机一侧，所述搅拌棒与所述联轴器可拆卸连接，且位于所述联轴器远离所述搅拌电机一侧，所述花键轴与所述搅拌臂固定连接，且位于所述搅拌臂底部，所述旋转组件设置于所述花键轴一侧，所述基座设置于所述旋转组件一侧，所述升降组件设置于所述基座一侧；所述旋转组件包括旋转电机、第一同步轮、第一同步带、码盘和光电耦合器，所述旋转电机与所述基座固定连接，并贯穿所述基座，所述码盘设置于所述基座靠近所述花键轴一侧，所述第一同步轮分别设置于所述码盘和所述旋转电机输出端一侧，所述第一同步带设置于所述第一同步轮外侧，所述光电耦合器与所述基座固定连接，且位于所述基座靠近所述码盘一侧。
3、其中，所述码盘具有第一盘缝、第二盘缝和缺口，所述缺口位于所述码盘一侧，所述第一盘缝位于所述码盘靠近所述缺口一侧，所述第二盘缝位于所述第一盘缝位远离所述缺口一侧。
4、其中，所述升降组件包括升降电机、第二同步轮、第二同步带和花键，所述升降电机与所述基座固定连接，且位于所述基座一侧，所述第二同步轮与所述升降电机输出端固定连接，且位于所述升降电机一侧，所述第二同步带设置于所述第二同步轮外侧，所述花键具有固定座和皮带夹，所述皮带夹位于所述固定座一侧，所述固定座位于所述花键底部，所述皮带夹与所述第二同步带连接。
5、第二方面，本专利技术还提供了一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构控制方法，应用于如上述第一方面所述的一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，包括以下步骤：
6、所述码盘逆时针转动，当所述光电耦合器识别到所述缺口边缘后继续逆时针走固定步数，系统判断此位置确实为所述缺口位置后，再顺时针走固定步数识别到所述第一盘缝，所述旋转电机停止，所述光电耦合器反馈位置信息给仪器控制系统；
7、仪器控制系统统计所述旋转电机顺时针的运动步数与预设值比较，得到比较结果；
8、基于所述比较结果判断所述搅拌棒水平位置，并基于所述搅拌棒水平位置判断所述搅拌棒是否能进行升降动作，得到判断结果，若所述判断结果可进行升降动作，仪器控制系统发出指令控制所述升降组件升降，并控制所述搅拌棒进行搅拌操作，若判断结果无法升降，则进行警报提示；
9、若执行清洗命令，则所述旋转电机继续顺时针转动，同时以所述第一盘缝位置为基点进行计数，识别到所述第二盘缝后，所述旋转电机停止，所述光电耦合器反馈位置信息给仪器控制系统，仪器控制系统统计所述旋转电机运动步数与预设值比较，得到比较结果；
10、基于所述比较结果判断所述搅拌棒水平位置，并基于所述搅拌棒水平位置判断所述搅拌棒是否能进行升降动作，得到判断结果，若所述判断结果可进行升降动作，仪器控制系统发出指令控制所述升降组件升降，并控制所述搅拌棒进行清洗操作，若判断结果无法升降，则进行警报提示。
11、本专利技术的一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，所述联轴器用于连接所述搅拌棒和所述搅拌电机，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌棒进行转动或清洗操作，所述搅拌臂对所述搅拌电机提供安装及支撑条件，所述花键轴用于将所述搅拌臂固定在所述基座上，所述基座对所述旋转组件、所述升降组件和所述花键轴提供支撑，所述旋转电机用于驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述第一同步带驱动所述码盘，从而驱动所述花键轴转动，进而带动所述搅拌臂转动，改变所述搅拌棒的水平位置，所述升降组件的设置，用于升降所述搅拌棒，该垂直防撞结构主要在于预防，通过所述码盘与所述光电耦合器控制搅拌棒的运动区间，同时通过控制所述旋转电机步数来识别所述搅拌棒位置及判定所述搅拌棒是否能进行下降动作，以防止在测试过程中的人为操作错误或仪器异常时，所述搅拌棒继续下降而产生碰撞，实现防撞功能，能有效防止所述搅拌棒的损伤，从而提升用户体验，降低仪器维护和使用成本，解决现有搅拌装置的搅拌防撞机构，无法完全解决仪器的高维护成本问题。
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1.一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，
4.一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构控制方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述的一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种生化免疫的搅拌垂直防撞结构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种生化免疫的搅...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖慧明，秦珍珠，马黎，唐剑云，
申请(专利权)人：桂林优利特医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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