【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备，特别涉及一种姿态基准数据获取方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、物体(比如人类)的姿态可以反映物体的运动状态。为了分析处理物体的运动状态，有必要获取物体的姿态基准数据。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种姿态基准数据获取方法、装置、电子设备及介质，能够获取物体的姿态基准数据。
2、第一方面，本申请实施例提供一种姿态基准数据获取方法，包括：根据第一图像，获取物体的对应第一图像的姿态数据；根据第二图像，获取物体的对应第二图像的姿态数据；根据对应第一图像的姿态数据和对应第二图像的姿态数据，获得第一概率密度函数；根据第一概率密度函数，获取物体的第一姿态基准数据，第一姿态基准数据为物体处于第一基准运动状态时的姿态数据。
3、可选地，根据对应第一图像的姿态数据和对应第二图像的姿态数据，获得第一概率密度函数的步骤包括：根据对应第一图像的姿态数据，获得第一核密度函数；根据对应第二图像的姿态数据，获得第二核密度函数；根据第一核密度函数和第二核密度函数，获得第一概率密度函数。
4、可选地，姿态基准数据获取方法还包括：在判断出第一姿态数据集合中姿态数据的数量没有达到预设的数量阈值的情况下，将对应第一图像的姿态数据加入第一姿态数据集合，得到第二姿态数据集合；在得到第二姿态数据集合之后，执行获得第一核密度函数的步骤；在获得第一核密度函数之后，判断第二姿态数据集合中姿态数据的数量是否达到数量阈值；在判断出第二姿态数据集合中姿态数据的数量没有
5、可选地，姿态数据包括第一姿态角；姿态基准数据获取方法还包括：根据对应第一图像的姿态数据中的第一姿态角和对应第二图像的姿态数据中的第一姿态角，获得第一姿态角的方差；在获得的方差符合预设要求的情况下，确定第一姿态基准数据可用，或者在获得的方差符合预设要求的情况下，执行获得第一概率密度函数的步骤；其中，预设要求包括获得的第一姿态角的方差不大于预先设定的第一姿态角的方差阈值。
6、可选地，姿态基准数据获取方法还包括：根据第一姿态基准数据，对物体的运动状态进行分析。
7、可选地，第一图像和第二图像均为图像采集设备采集到的图像；根据第一姿态基准数据，对物体的运动状态进行分析的步骤包括：获取图像采集设备实时采集到的目标图像；根据目标图像，获取物体的对应目标图像的姿态数据；根据第一姿态基准数据和对应目标图像的姿态数据，得到分析结果，分析结果用于反映物体是否处于对应第一姿态基准数据的运动状态。
8、可选地，第一图像和第二图像均为图像采集设备在第一时间段内采集到的图像；姿态基准数据获取方法还包括：根据图像采集设备在第二时间段内采集到的第三图像，获取物体的对应第三图像的姿态数据；根据图像采集设备在第二时间段内采集到的第四图像，获取物体的对应第四图像的姿态数据；根据对应第三图像的姿态数据和对应第四图像的姿态数据，获得第二概率密度函数；根据第二概率密度函数，获取物体的第二姿态基准数据，第二姿态基准数据为物体处于第二基准运动状态时的姿态数据；根据第一姿态基准数据，对物体在第二时间段内的运动状态进行分析；根据第二姿态基准数据，对物体在第三时间段内的运动状态进行分析；其中，第一时间段、第二时间段和第三时间段分别为基于时间先后顺序依次相邻存在的任意三个时间段。
9、第二方面，本申请实施例提供一种姿态基准数据获取装置，包括：第一获取模块，用于根据第一图像，获取物体的对应第一图像的姿态数据；根据第二图像，获取物体的对应第二图像的姿态数据；第二获取模块，用于根据对应第一图像的姿态数据和对应第二图像的姿态数据，获得第一概率密度函数；第三获取模块，用于根据第一概率密度函数，获取物体的第一姿态基准数据，第一姿态基准数据为物体处于第一基准运动状态时的姿态数据。
10、第三方面，本申请实施例提供一种电子芯片，包括：处理器，其用于执行存储在存储器上的计算机程序指令，其中，当计算机程序指令被处理器执行时，触发电子芯片执行如第一方面中任一项的方法。
11、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器、用于执行计算机程序指令的处理器和通信装置，其中，当计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如第一方面中任一项的方法。
12、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项的方法。
13、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项的方法。
14、本申请实施例能够获取物体的姿态基准数据。
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1.一种姿态基准数据获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对应所述第一图像的姿态数据和对应所述第二图像的姿态数据，获得第一概率密度函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断出第一姿态数据集合中姿态数据的数量没有达到预设的数量阈值的情况下，将对应所述第一图像的姿态数据加入所述第一姿态数据集合，得到第二姿态数据集合；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括第一姿态角；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一姿态基准数据，对所述物体的运动状态进行分析。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像均为图像采集设备采集到的图像；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像均为图像采集设备在第一时间段内采集到的图像；
8.一种姿态基准数据获取装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种姿态基准数据获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对应所述第一图像的姿态数据和对应所述第二图像的姿态数据，获得第一概率密度函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断出第一姿态数据集合中姿态数据的数量没有达到预设的数量阈值的情况下，将对应所述第一图像的姿态数据加入所述第一姿态数据集合，得到第二姿态数据集合；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括第一姿态角；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一姿态基准数据，对所述物体的运动状态进行分析。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄硕，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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