【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁浮列车控制领域，特别是涉及一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件。
技术介绍
1、磁浮列车是一种新型交通工具，常见的磁浮列车依靠长定子同步直线电动机作为动力源，实现车辆的悬浮、导向和牵引，其中，长定子同步直线电动机分段设置，即磁浮列车每行驶到一个长定子段对应的长定子同步直线电动机是不同的。为了实现对磁浮列车的精准控制，需要准确、及时地获取列车位置和速度信息，即将列车的运行情况实时传输给地面控制中心，以便根据磁浮列车的当前状态确定下一步的控制策略，保证磁浮列车安全、可靠的运行。
2、由于磁浮列车在运行时与轨道没有物理接触，现有技术中，一般通过无线的方式与地面控制中心通信连接，具体的，在磁浮列车上设置定位测试系统，通过定位测试系统读取磁浮列车行车路线上设置的定位标志板的编码信息和磁浮列车对应的长定子同步直线电动机的磁极相角，并通过无线传输装置将编码信息和磁极相角发送给地面控制中心，由地面控制中心中的处理器根据编码信息和磁极相角确定磁浮列车的位置、速度，即根据定位测试系统发送的信息对磁浮列车进行定位，并根据定位结果对磁浮列车的牵引状态进行控制。由于编码信息在传输过程中通信链路长、涉及环节多，随着磁浮列车速度的提升，会出现诸如信息传输延时、数据错误等编码信息读取异常的问题，极大地降低了测速定位结果的可靠性，对磁浮列车的牵引状态的控制并不稳定，严重时将影响磁浮列车的运行安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件，两套测量流程
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磁浮列车的测速定位方法，应用于地面控制中心中的处理器，所述处理器通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统连接，且所述处理器与所述磁浮列车的长定子同步直线电动机连接，所述测速定位方法包括：
3、当接收到列车测试指令时，根据所述磁浮列车所处的长定子段内的长定子同步直线电动机的电机速度，确定所述磁浮列车的第一位置信息和第一列车速度，所述列车测试指令按照预设的测试周期下发；
4、根据所述无线传输装置发送的第一编码信息，确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度，所述第一编码信息为所述定位测试系统对定位标志板进行读取时得到的编码信息；
5、判断接收到所述列车测试指令前的第三列车速度是否大于预设的速度上限值；
6、若是，则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度；
7、若否，则将所述第二位置信息和所述第二列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度。
8、一方面，根据所述无线传输装置发送的第一编码信息，确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度，包括：
9、根据所述无线传输装置发送的第一编码信息确定所述定位标志板的第二绝对位置；
10、根据所述第二绝对位置、所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数、接收到列车测试指令时的长定子同步直线电动机的第一磁极相角、所述长定子同步直线电动机的极距及第二位置信息关系式，确定所述磁浮列车的第二位置信息，所述第二位置信息关系式为：
11、s1＝a2+a*l+b*l
12、其中，s1为所述磁浮列车的第二位置信息，a2为所述第二绝对位置，a为所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数，b为所述长定子同步直线电动机的第一磁极相角，l为所述长定子同步直线电动机的极距；
13、根据所述第二位置信息及预设的测试周期的周期长度确定所述磁浮列车的第二列车速度。
14、一方面，在根据所述第二绝对位置、所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数、接收到列车测试指令时的长定子同步直线电动机的第一磁极相角、所述长定子同步直线电动机的极距及第二位置信息关系式，确定所述磁浮列车的第二位置信息之前，还包括：
15、判断所述第一磁极相角是否正常；
16、若是，则转入根据所述第二绝对位置、所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数、接收到列车测试指令时的长定子同步直线电动机的第一磁极相角、所述长定子同步直线电动机的极距及第二位置信息关系式，确定所述磁浮列车的第二位置信息的步骤；
17、若否，根据所述第三列车速度、所述测试周期的周期长度、接收到所述列车测试指令前的第三位置信息及第一插值关系式，确定所述第二位置信息，所述第一插值关系式为：
18、s1＝s3+v1*t
19、其中，s1为所述第二位置信息，s3为所述第三位置信息，v1为所述第三列车速度，t为所述测试周期的周期长度。
20、一方面，判断所述第一磁极相角是否正常，包括：
21、根据接收到所述列车测试指令前的第二磁极相角、所述第三列车速度、所述测试周期的周期长度及第二插值关系式，确定第三磁极相角，所述第二插值关系式为：
22、b3＝b2+v1*t
23、其中，b3为所述第三磁极相角，b2为所述第二磁极相角，v1为所述第三列车速度，t为所述测试周期的周期长度；
24、判断所述第三磁极相角和所述第一磁极相角的差值是否大于预设的磁极相角阈值；
25、若是，则判定所述第一磁极相角不正常；
26、若否，则判定所述第一磁极相角正常。
27、一方面，在根据所述第三列车速度、所述测试周期的周期长度、接收到所述列车测试指令前的第三位置信息及第一插值关系式，确定所述第二位置信息之前，还包括：
28、判断所述第一磁极相角不正常的情况连续出现的次数是否大于预设次数；
29、若是，则判定存在低速检测故障，所述低速检测故障标志根据所述无线传输装置发送的第一编码信息，确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度的过程存在故障。
30、一方面，判断接收到所述列车测试指令前的第三列车速度是否大于预设的速度上限值，包括：
31、判断接收到所述列车测试指令前的第三列车速度是否小于预设的速度下限值；
32、若所述第三列车速度小于所述速度下限值，则将所述第二位置信息和所述第二列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度；
33、若所述第三列车速度不小于所述速度下限值，判断所述第三列车速度是否小于预设的速度上限值，所述速度上限值大于所述速度下限值；
34、若所述第三列车速度不小于预设的速度上限值，则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度；
35、若所述第三列车速度小于预设的速度上限值，则判断是否存在所述低速检测故障；
36、若存在所述低速检测故障，则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度；
37、若不存在所述低速检测故障，则将所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，应用于地面控制中心中的处理器，所述处理器通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统连接，且所述处理器与所述磁浮列车的长定子同步直线电动机连接，所述测速定位方法包括：
2.如权利要求1所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，根据所述无线传输装置发送的第一编码信息，确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度，包括：
3.如权利要求2所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，在根据所述第二绝对位置、所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数、接收到列车测试指令时的长定子同步直线电动机的第一磁极相角、所述长定子同步直线电动机的极距及第二位置信息关系式，确定所述磁浮列车的第二位置信息之前，还包括：
4.如权利要求3所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，判断所述第一磁极相角是否正常，包括：
5.如权利要求4所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，在根据所述第三列车速度、所述测试周期的周期长度、接收到所述列车测试指令前的第三位置信息及第一插值关系式，确定所述第二位置信息之前，还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，应用于地面控制中心中的处理器，所述处理器通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统连接，且所述处理器与所述磁浮列车的长定子同步直线电动机连接，所述测速定位方法包括：
2.如权利要求1所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，根据所述无线传输装置发送的第一编码信息，确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度，包括：
3.如权利要求2所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，在根据所述第二绝对位置、所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数、接收到列车测试指令时的长定子同步直线电动机的第一磁极相角、所述长定子同步直线电动机的极距及第二位置信息关系式，确定所述磁浮列车的第二位置信息之前，还包括：
4.如权利要求3所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，判断所述第一磁极相角是否正常，包括：
5.如权利要求4所述的磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，在根据所述第三列车速度、所述测试周期的周期长度、接收到...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，刘永江，侯招文，陈科，肖健，赵岸峰，胡仙，李俊，陈启会，周华，王文韬，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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