【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于胶水称重技术方向，具体涉及一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构。
技术介绍
1、六轴机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。这种灵活性赋予了六轴机器人广泛的应用范围，这一特性使它们非常适合通常需要人手操作的复杂功能。简而言之，六轴机器人非常接近人的手，几乎可以已完成大部分需要人手工完成的钣金加工，六轴机器人常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转(s轴)，下臂(l轴)、上臂(u轴)、手腕旋转(r轴)、手腕摆动(b轴)和手腕回转(t轴)；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
2、现有的六轴机器人采用直接气压供胶，且采用30cc、50cc等标准胶桶而言，目前无有效的计量方式，需要通过特殊的结构设计，但是该种称重方式结构复杂使用成本较高，不适用于末端等对重量有限制的场合。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有的装置一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，包括包括安装架，所述安装架的一侧设置有连接架，所述安装架与连接架之间设置有直线导轨和移动滑块，所述安装架的底面设置有防护架，所述连接架的一侧设置有限位架，所述限位架的内侧设置有胶水针筒，所述胶水
3、本专利技术进一步说明，所述直线导轨与移动滑块之间相互匹配，且直线导轨与移动滑块之间为滑动连接，且直线导轨在安装架的一侧垂直设置。
4、本专利技术进一步说明，所述直线导轨的一侧与安装架之间通过螺栓进行连接，且移动滑块的一侧与连接架之间通过螺栓进行连接。
5、本专利技术进一步说明，所述限位架的内侧与胶水针筒之间设置有限位环，且限位架的一侧设置有夹紧螺杆。
6、本专利技术进一步说明，所述防护架的表面开设有与胶水针头相匹配的通孔，且防护架与限位架位置对应。
7、本专利技术进一步说明，所述安装架和连接架的一侧设置有安装板，且安装板的内侧均设置有连接导管。
8、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过设置夹紧气缸、直线导轨、移动滑块和称重传感器组成；直线导轨竖直安装，胶水针筒和胶水针头集成至连接架块上，称重传感器安装于滑块下方，该组件通过恰到好处的结构设计，可直接通过称重传感器测量所需值，相比于伺服压胶计量系统，结构简单紧凑、成本低，且重量低，适用于机械手末端等对重量有限制的场合。
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1.一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设置有连接架(2)，所述安装架(1)与连接架(2)之间设置有直线导轨(12)和移动滑块(13)，所述安装架(1)的底面设置有防护架(9)，所述连接架(2)的一侧设置有限位架(4)，所述限位架(4)的内侧设置有胶水针筒(7)，所述胶水针筒(7)的底面设置有胶水针头(8)，所述安装架(1)的侧壁靠近顶面出设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)的输出端设置有限位块(6)，所述防护架(9)的顶面设置有承重传感器，所述连接架(2)的外侧设置有防护罩(3)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，其特征在于：所述直线导轨(12)与移动滑块(13)之间相互匹配，且直线导轨(12)与移动滑块(13)之间为滑动连接，且直线导轨(12)在安装架(1)的一侧垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，其特征在于：所述直线导轨(12)的一侧与安装架(1)之间通过螺栓进行连接，且移动滑块(13)的一侧与连接架(2)之间通过螺栓进
4.根据权利要求1所述的一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，其特征在于：所述限位架(4)的内侧与胶水针筒(7)之间设置有限位环(11)，且限位架(4)的一侧设置有夹紧螺杆(10)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，其特征在于：所述防护架(9)的表面开设有与胶水针头(8)相匹配的通孔，且防护架(9)与限位架(4)位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，其特征在于：所述安装架(1)和连接架(2)的一侧设置有安装板(15)，且安装板(15)的内侧均设置有连接导管(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设置有连接架(2)，所述安装架(1)与连接架(2)之间设置有直线导轨(12)和移动滑块(13)，所述安装架(1)的底面设置有防护架(9)，所述连接架(2)的一侧设置有限位架(4)，所述限位架(4)的内侧设置有胶水针筒(7)，所述胶水针筒(7)的底面设置有胶水针头(8)，所述安装架(1)的侧壁靠近顶面出设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)的输出端设置有限位块(6)，所述防护架(9)的顶面设置有承重传感器，所述连接架(2)的外侧设置有防护罩(3)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于六轴机器人末端的胶水称重结构，其特征在于：所述直线导轨(12)与移动滑块(13)之间相互匹配，且直线导轨(12)与移动滑块(13)之间为滑动连接，且直线导轨(12)在安装架(1)的一侧垂直设置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培林，宋双，唐金平，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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