【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥面换枕，具体为一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车。
技术介绍
1、当前国外老旧线路的连续换枕作业主要是采用大型换轨换枕设备进行施工，这些设备作业线长、体积大，工作效率低，施工组织困难，作业耗时较长，停放困难。国内除了这种大型设备外，较多采用小型挖掘机带多功能轨枕抓取装置改造而成的铁路换枕机施工。单台作业效率不高，多台铺开同时作业，可灵活满足作业效率的要求。该模式无法一次性运输轨枕，至少需要专门组织三次施工方能完全完成轨枕的更换，施工组织困难，人员需求大，安全隐患大。现在市场上无论是大型换轨换枕设备还是小型挖掘机改造成的换枕机等换枕设备，都存在以下缺陷：在施工时不可避免起道或者拨道动作，会破坏床道和钢轨；一次仅能实现较短距离的轨枕更换，且需要频繁运送新轨枕、输出旧轨以满足施工需求，施工效率低下；需要针对新枕铺放以及旧枕回收分别设置两套设备，增加了成本以及整套换枕设备的长度；由于现有的换枕设备大多是一个完整的工作流水线，只要其中一个环节出现故障，就不得不停止施工，待出现问题的环节维修好之后才能继续作业，延误了施工进度。
2、申请号为202222291539.x，公开了一种轨枕更换车及组合式轨枕更换机组，其中轨枕更换车包括更换车车架以及轨枕运送小车，更换车车架上方设有上层输送带以及下层输送带，轨枕运送小车在更换车车架上水平移动和/或垂直升降；更换车车架下方设置有可水平移动的移动换枕小车。本申请实施例提供的轨枕更换车及组合式轨枕更换机组无需破坏旧轨枕即可完成更换轨枕作业，不需要起道或拨道动作，适用于铁路线路维修养护
3、但存在不足该装置提供的轨枕更换装置，运用现实时，会出现运送的目标物难以固定位置，左右晃动且有掉落的风险，容易造成不必要的麻烦，且夹取目标物或者放置目标物较为麻烦。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置的轨枕更换装置，运用现实时，会出现运送的目标物难以固定位置，左右晃动且有掉落的风险，容易造成不必要的麻烦，且夹取目标物或者放置目标物较为麻烦问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，包括主架，所述主架的顶侧安装有支撑架，所述支撑架的下侧安装有伸缩夹持结构，所述支撑架包括斜支架、横支架、固定孔，所述斜支架的上侧安装有横支架，所述横支架的内侧开设有固定孔，所述伸缩夹持结构包括固定连接板、第一固定柱、卡接柱、卡扣柱、控制模块、控制电机、升降轨道、升降卡口、升降固定柱、轨道齿轮、第一转动齿轮、第一转动柱、第一转动轴、第一力臂、第一插销、第二力臂、第二插销、第三力臂、第二转动轴、第二转动柱、第三转动柱、第三转动轴、第二固定柱、第四力臂、第三插销、第五力臂、第四插销、第六力臂、第三固定柱、夹持控制器、夹持控制开关、第四固定柱、第一液压柱、第二液压柱、第三液压柱、夹持连接模块、第五固定柱、夹持器、第四液压柱，所述固定连接板的下侧安装有第一固定柱，所述第一固定柱的下侧安装有卡接柱，所述卡接柱的内侧安装有卡扣柱。。
4、进一步地，所述卡扣柱的下侧安装有控制模块，所述控制模块的一侧安装有控制电机，所述控制模块的一侧安装有升降轨道，所述升降轨道的一侧安装有升降卡口，所述升降卡口远离升降轨道的一侧安装有升降固定柱，所述升降固定柱的一侧固定于控制模块。
5、进一步地，所述升降轨道远离升降固定柱的一侧安装有轨道齿轮，所述轨道齿轮的外侧安装有第一转动齿轮，所述轨道齿轮与第一转动齿轮啮合连接。
6、进一步地，所述第一转动齿轮的内侧安装有第一转动柱，所述第一转动柱的内侧安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧安装有第一力臂，所述第一转动转动柱通过第一转动轴与第一力臂连接。
7、进一步地，所述第一力臂远离第一转动轴的一侧安装有第一插销，所述第一力臂通过第一插销与第二力臂连接，所述第二力臂远离第一插销的一侧内部安装有第二插销，所述第二力臂通过第二插销与第三力臂连接，所述第三力臂远离第二插销的一侧安装有第二转动轴，所述第三力臂通过第二转动轴与第二转动柱连接，所述第二转动柱的一侧安装有第三转动柱，所述第二转动柱与第三转动柱啮合连接，所述第三转动柱的内侧安装有第三转动轴，第三转动轴的外侧安装有第四力臂，所述第三力臂与第四力臂通过第二固定柱连接。
8、进一步地，所述第四力臂远离第三转动轴的一侧安装有第三插销，所述第三插销的外侧安装有第五力臂，所述第四力臂通过第三插销与第五力臂连接，所述第五力臂远离第三插销的一侧内部安装有第四插销。
9、进一步地，所述第四插销的外侧安装有第六力臂，所述第五力臂通过第四插销与第六力臂连接，所述第六力臂的一侧安装有第三固定柱。
10、进一步地，所述第三固定柱的一侧安装有夹持控制器，所述夹持控制器远离第三固定柱的一侧安装有夹持控制开关。
11、进一步地，所述第三固定柱的下侧安装有第四固定柱，所述第四固定柱的下侧安装有第一液压柱，所述第一液压柱的下侧安装有第二液压柱，所述第二液压柱的下侧安装有第三液压柱，所述第三液压柱的下侧安装有夹持连接模块，所述夹持连接模块的下侧安装有第五固定柱，所述第五固定柱的下侧安装有夹持器，所述夹持连接模块的下侧安装有第四液压柱，所述第四液压柱的下侧与夹持器的上侧连接。
12、本技术具有以下有益效果：
13、(1)本技术通过设置的伸缩夹持结构，首先通过升降固定柱固定位置，然后通过升降轨道在控制电机的作用下，向下做圆周运动，带动第一转转动齿轮做圆周运动，然后在转动齿轮的作用下，转动柱模块带动力臂模块进行升降收缩运动，从而达到伸缩的目地。
14、(2)本技术通过设置的卡接柱和卡扣柱，使得整个伸缩夹持结构能够转动，并且夹持模块中，通过液压模块的相互作用，能够将目标物固定于夹持器中，具有较好的实用性。
15、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的顶侧安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的下侧安装有伸缩夹持结构(3)，所述支撑架(2)包括斜支架(201)、横支架(202)、固定孔(203)，所述斜支架(201)的上侧安装有横支架(202)，所述横支架(202)的内侧开设有固定孔(203)，所述伸缩夹持结构(3)包括固定连接板(301)、第一固定柱(302)、卡接柱(303)、卡扣柱(304)、控制模块(305)、控制电机(306)、升降轨道(307)、升降卡口(308)、升降固定柱(309)、轨道齿轮(310)、第一转动齿轮(311)、第一转动柱(312)、第一转动轴(313)、第一力臂(314)、第一插销(315)、第二力臂(316)、第二插销(317)、第三力臂(318)、第二转动轴(319)、第二转动柱(320)、第三转动柱(321)、第三转动轴(322)、第二固定柱(323)、第四力臂(324)、第三插销(325)、第五力臂(326)、第四插销(327)、第六力臂(328)、第三固定柱(329)、夹持控制器(330)、夹持控制开关(3
2.根据权利要求1所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述卡扣柱(304)的下侧安装有控制模块(305)，所述控制模块(305)的一侧安装有控制电机(306)，所述控制模块(305)的一侧安装有升降轨道(307)，所述升降轨道(307)的一侧安装有升降卡口(308)，所述升降卡口(308)远离升降轨道(307)的一侧安装有升降固定柱(309)，所述升降固定柱(309)的一侧固定于控制模块(305)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述升降轨道(307)远离升降固定柱(309)的一侧安装有轨道齿轮(310)，所述轨道齿轮(310)的外侧安装有第一转动齿轮(311)，所述轨道齿轮(310)与第一转动齿轮(311)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述第一转动齿轮(311)的内侧安装有第一转动柱(312)，所述第一转动柱(312)的内侧安装有第一转动轴(313)，所述第一转动轴(313)的外侧安装有第一力臂(314)，所述第一转动转动柱通过第一转动轴(313)与第一力臂(314)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述第一力臂(314)远离第一转动轴(313)的一侧安装有第一插销(315)，所述第一力臂(314)通过第一插销(315)与第二力臂(316)连接，所述第二力臂(316)远离第一插销(315)的一侧内部安装有第二插销(317)，所述第二力臂(316)通过第二插销(317)与第三力臂(318)连接，所述第三力臂(318)远离第二插销(317)的一侧安装有第二转动轴(319)，所述第三力臂(318)通过第二转动轴(319)与第二转动柱(320)连接，所述第二转动柱(320)的一侧安装有第三转动柱(321)，所述第二转动柱(320)与第三转动柱(321)啮合连接，所述第三转动柱(321)的内侧安装有第三转动轴(322)，第三转动轴(322)的外侧安装有第四力臂(324)，所述第三力臂(318)与第四力臂(324)通过第二固定柱(323)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述第四力臂(324)远离第三转动轴(322)的一侧安装有第三插销(325)，所述第三插销(325)的外侧安装有第五力臂(326)，所述第四力臂(324)通过第三插销(325)与第五力臂(326)连接，所述第五力臂(326)远离第三插销(325)的一侧内部安装有第四插销(327)。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述第四插销(327)的外侧安装有第六力臂(328)，所述第五力臂(326)通过第四插销(327)与第六力臂(328)连接，所述第六力臂(328)的一侧安装有第三固定柱(329)。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述第三固定柱(329)的一侧安装有夹持控制器(330)，所述夹持控制器(33...
【技术特征摘要】
1.一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的顶侧安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的下侧安装有伸缩夹持结构(3)，所述支撑架(2)包括斜支架(201)、横支架(202)、固定孔(203)，所述斜支架(201)的上侧安装有横支架(202)，所述横支架(202)的内侧开设有固定孔(203)，所述伸缩夹持结构(3)包括固定连接板(301)、第一固定柱(302)、卡接柱(303)、卡扣柱(304)、控制模块(305)、控制电机(306)、升降轨道(307)、升降卡口(308)、升降固定柱(309)、轨道齿轮(310)、第一转动齿轮(311)、第一转动柱(312)、第一转动轴(313)、第一力臂(314)、第一插销(315)、第二力臂(316)、第二插销(317)、第三力臂(318)、第二转动轴(319)、第二转动柱(320)、第三转动柱(321)、第三转动轴(322)、第二固定柱(323)、第四力臂(324)、第三插销(325)、第五力臂(326)、第四插销(327)、第六力臂(328)、第三固定柱(329)、夹持控制器(330)、夹持控制开关(331)、第四固定柱(332)、第一液压柱(333)、第二液压柱(334)、第三液压柱(335)、夹持连接模块(336)、第五固定柱(337)、夹持器(338)、第四液压柱(339)，所述固定连接板(301)的下侧安装有第一固定柱(302)，所述第一固定柱(302)的下侧安装有卡接柱(303)，所述卡接柱(303)的内侧安装有卡扣柱(304)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述卡扣柱(304)的下侧安装有控制模块(305)，所述控制模块(305)的一侧安装有控制电机(306)，所述控制模块(305)的一侧安装有升降轨道(307)，所述升降轨道(307)的一侧安装有升降卡口(308)，所述升降卡口(308)远离升降轨道(307)的一侧安装有升降固定柱(309)，所述升降固定柱(309)的一侧固定于控制模块(305)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述升降轨道(307)远离升降固定柱(309)的一侧安装有轨道齿轮(310)，所述轨道齿轮(310)的外侧安装有第一转动齿轮(311)，所述轨道齿轮(310)与第一转动齿轮(311)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢梁明桥面换枕的框架小车，其特征在于：所述第一转动齿轮(311)的内侧安装有第一转动柱(312)，所述第一转动柱(312)的内侧安装有第一转动轴(313)，所述第一转动轴(313)的外侧安装有第一力臂(314)，所述第一转动转动柱通过第一转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，姚铁军，刘中欣，张伟光，栾焕强，曹振杰，童彦劼，赵璐，张帅龙，邢如祥，傅青松，
申请(专利权)人：中铁十五局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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