【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无心磨床，特别涉及一种适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备及上料方法。
技术介绍
1、无心磨床是一种精密的磨削设备，在机械加工领域具有广泛的应用，无心磨床是无需对工件的轴心进行定位的磨床，一般通过砂轮来磨削工件；其工作原理是利用磨轮在零件表面加工时的几何误差来实现加工中心线的控制，从而达到精密的加工效果；在加工过程中，砂轮高速旋转进行磨削，同时导轮以较慢速度同向旋转，从而带动工件旋转，作圆周进给；贯穿磨削时通过调整导轮轴线的倾斜角来实现轴向进给，切入磨削时通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给。
2、目前，无心磨床在其在机械加工领域具有重要地位，其高精度、高效率、高自动化程度等特点使其成为多个领域不可或缺的加工设备，随着工业自动化程度不断提高，数控技术逐渐成熟，产品自动上下料、自动测量，自动筛选等已经成为自动化加工的基本要求，在保证加工精度和效率的前提下，通过自动化的形式提高效率和智能化升级已势在必行，现有无心磨床缺少一种可实现轴类零件循环磨削加工的上料设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备及上料方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备，包括机架，所述机架的上表面固定连接有上下层支撑柱，上下层支撑柱上固定连接有下层同步带线组件，下层同步带线组件的顶端设置有上层同步带线组件，且上层同步带线组件固定连
3、作为本专利技术的进一步技术方案，所述上层同步带线组件包括上层双面齿同步带，且上层双面齿同步带固定连接于上下层支撑柱上，上层双面齿同步带的一侧设置有上层驱动电机，且上层驱动电机的输出端传动连接于上层双面齿同步带上，上层双面齿同步带的一侧设置有上层过渡板，上层过渡板上设置有上层到料检测开关，且上层到料检测开关固定连接于机架上。
4、作为本专利技术的进一步技术方案，所述上下转料装置包括顶料块和接料块，机架上固定连接有同步顶料气缸和接料双轴气缸，且同步顶料气缸的输出端固定连接于顶料块上，接料双轴气缸的输出端固定连接于接料块上。
5、作为本专利技术的进一步技术方案，所述下层同步带线组件包括下层驱动电机，且下层驱动电机固定连接于机架上，下层驱动电机的输出端传动连接有下层双面齿同步带，下层双面齿同步带的一端设置有下层过渡板，且下层过渡板固定连接于机架上，下层双面齿同步带上固定连接有下层到料检测开关。
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述推板顶料装置包括顶料推板，顶料推板的一侧设置有接料过渡板，接料过渡板的一侧设置有进料v型同步带，且接料过渡板和进料v型同步带均固定连接于机架上。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述v型同步带送料机包括进料驱动电机，且进料驱动电机固定连接于机架上，进料驱动电机的输出端固定连接于进料v型同步带上，进料驱动电机的一侧设置有进料检测开关，且进料检测开关固定连接于机架上。
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述机架上固定连接有v型同步带转料机，v型同步带转料机的一侧外壁上固定连接有转料驱动电机，v型同步带转料机上固定连接有第二进料v轮和转料到位检测开关，v型同步带转料机的一侧设置有吹气风干机，且吹气风干机固定连接于机架上。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，所述吹气风干机的一侧设置有转料v型同步带，转料v型同步带的一侧设置有第一进料v轮，且转料v型同步带和第一进料v轮均固定连接于机架上。
10、所述的适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备的上料方法，包括以下步骤：第一步，磨削加工开始前，通过人工手动放置的方式将待磨削工件均匀地放置于循环上料设备中上下层支撑柱上的上层同步带线组件放料区域内，不同工件大小可容纳不同数量，受夹持机械手限制，每两支工件之间间距d1≤12mm，以待磨削工件直径d=ø10mm，长度l=330mm工件为例，一次循环磨削可容纳约50只工件；
11、第二步，待磨削工件放置完成后；启动设备，plc系统控制上层驱动电机带动上层双面齿同步带往上下转料装置方向运行d2，其中d2=(d1+d/2)mm；最末端的待磨削零件a1经过上层到料检测开关，上层到料检测开关将信号输入plc系统，plc系统控制接料双轴气缸推出，将接料块调整至待接料状态；同时延时控制同步顶料气缸在于t秒后推出，其中t=实际零件到达上层双面齿同步带末端时间，零件a1经过上层到料检测开关后滑过上层过渡板到达上层双面齿同步带末端，同步顶料气缸推出，控制顶料块将零件a1向上推出，零件a1落入接料块接料位置，同步顶料气缸一秒后收回，控制顶料块落回上层过渡板以下，准备推出下一支零件a2；零件a1落入接料块接料位置后，接料双轴气缸收回，将零件a1落下通过下层过渡板放置于下层双面齿同步带放料区域内，接料双轴气缸收回1秒后，plc系统控制下层驱动电机往推板顶料装置方向运行d2，1秒后接料双轴气缸推出，准备接住下一支零件a2；此步骤为单个零件上下转料循环；
12、第三步，重复循环第二步骤单个工件上下转料循环，直至零件a1到达下层同步带线组件触发下层到料检测开关，停止循环第二步，进入第四步骤；
13、第四步，机架内部的双轴顶料气缸常态为收回状态，零件a1到达触发下层到料检测开关一秒后，plc系统控制机架内部的双轴顶料气缸推出，驱动顶料推板将零件a1推入接料过渡板，1秒后机架内部的双轴顶料气缸收回，准备下一次推出；零件a1经过接料过渡板落入进料v型同步带，v型同步带送料机于设备启动后进料驱动电机运行，驱动进料v型同步带，保持运行状态，零件a1落入进料v型同步带后，随进料v型同步带运行经过进料检测开关，触发进料检测开关，表示此时进料v型同步带为有料状态，将信号反馈至plc系统，plc系统控制机架内部的双轴顶料气缸不可推出顶料；零件a1继续随进料v型同步带运行，进入无心磨床研磨区域，开始磨削；此时零件a1离开进料检测开关检测区域，信号中断，表示无料，将信号反馈至plc系统，plc系统控制机架内部的双轴顶料气缸推出，驱动顶料推板将零件a2推入接料过渡板后落入进料v型同步带，再相应触发进料检测开关，以此循环；此步骤为单个零件推板转料循环；
14、第五步，零件a1进入无心磨床研磨区域磨削完成后，随无心磨床通磨运行动力进入v型同步带转料机进料端的第一进料v轮，v型同步带转料机设备启动后为常态运行，转料驱动电机运行，驱动链轮运行，带动传动链条将动力传动至第二进料v轮，同时将动力传动至转料v型同步带，转料v型同步带从动轮通过链条传动驱动第一进料v轮转动，第一进料v轮转动带动零件a1进入转料v型同步带，当零件a1触发吹气风干机前的检测开关后触发后，plc系统控制吹气风干机开始吹气，吹掉零件a1表面磨削液和杂质；当零件a1继续运动脱离检测开关检测区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面固定连接有上下层支撑柱（11），上下层支撑柱（11）上固定连接有下层同步带线组件（4），下层同步带线组件（4）的顶端设置有上层同步带线组件（2），且上层同步带线组件（2）固定连接于上下层支撑柱（11）上，下层同步带线组件（4）的一侧设置有上下转料装置（3），下层同步带线组件（4）的另一侧设置有推板顶料装置（5）和V型同步带送料机（6）；
2.根据权利要求1所述的适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有V型同步带转料机（7），V型同步带转料机（7）的一侧外壁上固定连接有转料驱动电机（25），V型同步带转料机（7）上固定连接有第二进料V轮（29）和转料到位检测开关（30），V型同步带转料机（7）的一侧设置有吹气风干机（28），且吹气风干机（28）固定连接于机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备，其特征在于：所述吹气风干机（28）的一侧设置有转料V型同步带（27），转料V型同步带（27）的
4.根据权利要求3所述的适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备的上料方法，其特征在于：第一步，磨削加工开始前，通过人工手动放置的方式将待磨削工件均匀地放置于循环上料设备中上下层支撑柱(11)上的上层同步带线组件(2)放料区域内，不同工件大小可容纳不同数量，受夹持机械手限制，每两支工件之间间距D1≤12mm，以待磨削工件直径D=Ø10mm，长度L=330mm工件为例，一次循环磨削可容纳约50只工件；
...【技术特征摘要】
1.一种适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面固定连接有上下层支撑柱（11），上下层支撑柱（11）上固定连接有下层同步带线组件（4），下层同步带线组件（4）的顶端设置有上层同步带线组件（2），且上层同步带线组件（2）固定连接于上下层支撑柱（11）上，下层同步带线组件（4）的一侧设置有上下转料装置（3），下层同步带线组件（4）的另一侧设置有推板顶料装置（5）和v型同步带送料机（6）；
2.根据权利要求1所述的适用于无心磨床的轴类零件的循环上料设备，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有v型同步带转料机（7），v型同步带转料机（7）的一侧外壁上固定连接有转料驱动电机（25），v型同步带转料机（7）上固定连接有第二进料v轮（29）和转料到位检测开关（30），v型同步带转料机（7）的一侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵进芝，梅小情，陈涛，刘安政，蒙世航，王涛，刘少平，
申请(专利权)人：贵州兴富祥立健机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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