【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔应用器械，具体的，涉及一种基于多维检测的可视化口腔牙刷及应用方法。
技术介绍
1、牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生。随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平的大幅度提升，预防保健意识的不断提高，牙刷也不仅仅作为一种日常使用的清洁用具，也逐步与时俱进，成为口腔检测的得力助手。
2、现有技术中，去除牙面的菌斑，保持口腔清洁卫生使用牙刷进行清洁，但是从使用者角度而言，仅仅通过牙刷对牙齿进行清洁是远远不够的，还需要器械对牙齿进行检查、评估，进而为牙齿制定最优的口腔护理方案，甚至为未来的牙齿养护提前进行预测及规划，因此需要一种牙刷能够协助使用者对牙齿进行更简便且有前瞻性的检测。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种基于多维检测的可视化口腔牙刷，解决了现有技术中牙刷功能单一，难以满足使用者为牙齿进行快捷简便检测的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种基于多维检测的可视化口腔牙刷，所述口腔牙刷包括刷柄和刷头，所述刷头可拆卸设置在所述刷柄上，所述刷头上设置有刷牙模块、牙面检测模块及牙形检测模块，所述刷柄上设置有控制模块及分析模块，其中，所述控制模块选择性地控制所述牙面检测模块及所述牙形检测模块运行，所述分析模块与所述牙面检测模块及所述牙形检测模块均通讯连接，所述控制模块根据所述牙形检测模块反馈的牙形信息调整所述牙面检测模块的检测面以使其与所述牙形检测模块反馈的牙形信息匹
4、所述牙面检测模块包括调节组件及牙面采集组件，所述牙面采集组件包括多个牙面图像采集单元，所述牙面图像采集单元具有靠近或远离牙面的移动自由度，所述牙面图像采集单元还具有旋转自由度以调整其图像采集范围沿牙面的宽度方向移动，所述调节组件用于驱动所述牙面图像采集单元沿移动自由度和旋转自由度动作。
5、所述调节组件包括多组调节单元，多组所述调节单元与多组所述牙面图像采集单元一一对应，所述调节单元包括旋转驱动单元和伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元设置在所述旋转驱动单元的输出端上，所述牙面图像采集单元设置在所述伸缩驱动单元的输出端上，所述旋转驱动单元和所述伸缩驱动单元均与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述牙形检测模块反馈的牙形信息调整所述旋转驱动单元的旋转角度和所述伸缩驱动单元的伸缩长度。
6、所述刷头为三棱柱结构，所述刷牙模块、所述牙面检测模块及所述牙形检测模块分别对应设置在所述刷头的三个棱柱侧面。
7、所述刷头上设置有所述牙面检测模块的一侧具有容纳腔，所述牙面检测模块设置在所述容纳腔内，所述容纳腔的开口处设置有透明盖板。
8、所述牙形检测模块设置为板型结构且与所述刷头的棱柱侧面互相垂直，所述牙形检测模块相对的两侧均设置有牙形图像采集单元。
9、所述刷牙模块包括浮动预紧单元及刷毛单元，所述刷毛单元和所述浮动预紧单元均设置有多个且一一对应，所述刷毛单元可伸缩设置在所述刷头的棱柱侧面上，所述浮动预紧单元设置在所述刷毛单元和所述刷头的内侧壁之间。
10、所述口腔牙刷还包括显示单元，所述牙面检测模块和所述牙形检测模块均与所述显示单元连接。
11、本专利技术还提出一种基于多维检测的可视化口腔牙刷的应用方法，所述应用方法应用于上述方案中任一项所述的口腔牙刷，所述应用方法包括以下步骤：
12、获取牙齿待检测面的形状；
13、根据牙齿待检测面的形状调整与其适配的检测面，获取牙齿待检测面上的缺陷尺寸；
14、根据缺陷尺寸获取牙齿的缺陷深度；
15、判断缺陷深度是否大于阈值，如果大于，则给出治疗建议；如果不大于，则给出保养建议。
16、本专利技术的工作原理及有益效果为：
17、本专利技术中，公开了一种基于多维检测的可视化口腔牙刷，可以通过控制模块控制其刷头上的刷牙模块能够对牙齿表面进行清洁，然后控制模块通过刷头上的牙形检测模块检测牙齿表面的形状，牙齿表面的形状会反馈至控制模块，然后控制模块会根据牙齿表面的形状调整牙面检测模块，使其检测面与牙形检测模块反馈的牙齿表面形状即牙形信息匹配，牙面检测模块能够获得牙齿表面的缺陷信息，并将缺陷信息传递至分析模块，分析模块综合缺陷信息，会对牙齿的缺陷进行分析，判断牙齿缺陷的严重程度，为使用者提供指导性的检测分析参考，以满足使用者为牙齿进行快捷简便检测。
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1.一种基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述口腔牙刷包括刷柄(1)和刷头(2)，所述刷头(2)可拆卸设置在所述刷柄(1)上，所述刷头(2)上设置有刷牙模块(3)、牙面检测模块(4)及牙形检测模块(5)，所述刷柄(1)上设置有控制模块(6)及分析模块(7)，其中，所述控制模块(6)选择性地控制所述牙面检测模块(4)及所述牙形检测模块(5)运行，所述分析模块(7)与所述牙面检测模块(4)及所述牙形检测模块(5)均通讯连接，所述控制模块(6)根据所述牙形检测模块(5)反馈的牙形信息调整所述牙面检测模块(4)的检测面以使其与所述牙形检测模块(5)反馈的牙形信息匹配。
2.根据权利要求1所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述牙面检测模块(4)包括调节组件及牙面采集组件，所述牙面采集组件包括多个牙面图像采集单元(8)，所述牙面图像采集单元(8)具有靠近或远离牙面的移动自由度，所述牙面图像采集单元(8)还具有旋转自由度以调整其图像采集范围沿牙面的宽度方向移动，所述调节组件用于驱动所述牙面图像采集单元(8)沿移动自由度和旋转自由度动作。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述刷头(2)为三棱柱结构，所述刷牙模块(3)、所述牙面检测模块(4)及所述牙形检测模块(5)分别对应设置在所述刷头(2)的三个棱柱侧面。
5.根据权利要求4所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述刷头(2)上设置有所述牙面检测模块(4)的一侧具有容纳腔(11)，所述牙面检测模块(4)设置在所述容纳腔(11)内，所述容纳腔(11)的开口处设置有透明盖板(12)。
6.根据权利要求1所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述牙形检测模块(5)设置为板型结构且与所述刷头(2)的棱柱侧面互相垂直，所述牙形检测模块(5)相对的两侧均设置有牙形图像采集单元。
7.根据权利要求1所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述刷牙模块(3)包括浮动预紧单元(13)及刷毛单元(14)，所述刷毛单元(14)和所述浮动预紧单元(13)均设置有多个且一一对应，所述刷毛单元(14)可伸缩设置在所述刷头(2)的棱柱侧面上，所述浮动预紧单元(13)设置在所述刷毛单元(14)和所述刷头(2)的内侧壁之间。
8.根据权利要求1所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述口腔牙刷还包括显示单元(15)，所述牙面检测模块(4)和所述牙形检测模块(5)均与所述显示单元(15)连接。
9.一种基于多维检测的可视化口腔牙刷的应用方法，其特征在于，所述应用方法应用于权利要求1至8中任一项所述的口腔牙刷，所述应用方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述口腔牙刷包括刷柄(1)和刷头(2)，所述刷头(2)可拆卸设置在所述刷柄(1)上，所述刷头(2)上设置有刷牙模块(3)、牙面检测模块(4)及牙形检测模块(5)，所述刷柄(1)上设置有控制模块(6)及分析模块(7)，其中，所述控制模块(6)选择性地控制所述牙面检测模块(4)及所述牙形检测模块(5)运行，所述分析模块(7)与所述牙面检测模块(4)及所述牙形检测模块(5)均通讯连接，所述控制模块(6)根据所述牙形检测模块(5)反馈的牙形信息调整所述牙面检测模块(4)的检测面以使其与所述牙形检测模块(5)反馈的牙形信息匹配。
2.根据权利要求1所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述牙面检测模块(4)包括调节组件及牙面采集组件，所述牙面采集组件包括多个牙面图像采集单元(8)，所述牙面图像采集单元(8)具有靠近或远离牙面的移动自由度，所述牙面图像采集单元(8)还具有旋转自由度以调整其图像采集范围沿牙面的宽度方向移动，所述调节组件用于驱动所述牙面图像采集单元(8)沿移动自由度和旋转自由度动作。
3.根据权利要求2所述的基于多维检测的可视化口腔牙刷，其特征在于，所述调节组件包括多组调节单元，多组所述调节单元与多组所述牙面图像采集单元(8)一一对应，所述调节单元包括旋转驱动单元(9)和伸缩驱动单元(10)，所述伸缩驱动单元(10)设置在所述旋转驱动单元(9)的输出端上，所述牙面图像采集单元(8)设置在所述伸缩驱动单元(10)的输出端上，所述旋转驱动单元(9)和所述伸缩驱动单元(10)均与所述控制模块(6)连接，所述控制模块(6)根据所述牙形检测模块(5)反馈的牙形...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小涵，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京口腔医院，
类型：发明
国别省市：
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