一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机制造技术

本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，包括有无人机；固定安装在所述无人机底部的降落架；设置在所述无人机一侧的防护组件；设置在所述防护组件上表面的固定组件；所述防护组件包括有：滑轨一，固定连接在无人机一侧，所述滑轨一一侧开设有滑动孔一。通过滑动滑动杆一，滑动杆一通过连接板带动安装框滑动，同时滑动块一在滑动孔一内壁滑动，安装框带动固定块一移动，固定块一通过连接杆带动固定块二移动，固定块二带动滑动块二在滑轨二内壁移动，当滑动块二碰到限位板时，可以将防护板安装在安装框内，以便在无人机使用时，对无人机进行防护，达到了防护无人机的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机。

技术介绍

1、顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法；直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

2、无人机在飞行过程中，由于环境的复杂和其它不确定因数，使得无人机会发生碰撞的风险，如果无法有效防撞，那么它可能会与障碍物(如建筑物、树木、电线、其他无人机或鸟类等)发生碰撞，这不仅可能导致无人机本身的损坏，还可能对周围环境和人员造成安全威胁。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供了一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，包括有无人机；固定安装在所述无人机底部的降落架；设置在所述无人机一侧的防护组件；设置在所述防护组件上表面的固定组件。

3、优选的，所述防护组件包括有：滑轨一，固定连接在无人机一侧，所述滑轨一一侧开设有滑动孔一；滑动杆一，滑动连接在滑轨一内壁；滑动块一，设置在滑动杆一一侧。

4、优选的，所述滑动块一滑动连接在滑动孔一内壁，所述滑动块一固定连接在滑动杆一一侧，所述滑动杆一一端设置有连接板，所述连接板固定连接在滑动杆一一端，所述连接板上表面设置有安装框，所述安装框固定连接在连接板上表面，所述安装框内壁固定安装有防护板，所述安装框另一侧设置有固定块一，所述固定块一固定连接在安装框另一侧，所述固定块一一侧开设有转动孔一，所述转动孔一内壁设置有转轴一。

5、优选的，所述固定块一一侧设置有连接杆，所述固定块一通过转轴一与连接杆活动连接，所述连接杆另一端开设转动孔二，所述转动孔二内壁设置有转轴二，所述连接杆另一端设置有固定块二，所述连接杆通过转轴二与固定块二活动连接。

6、优选的，所述固定块二上表面设置有滑动块二，所述滑动块二固定连接在固定块二上表面，所述滑动块二外壁设置有滑轨二，所述滑轨二固定连接在滑动块一底部，滑动块二滑动连接在滑轨二内壁，所述滑轨二一端固定连接有限位板。

7、优选的，所述固定组件包括有：固定板，设置在滑动杆一上表面，所述固定板固定连接在滑轨一内壁，所述固定板上表面开设有滑动孔二；固定杆，固定连接在固定板一侧，所述固定杆上表面开设有限位槽；固定框，设置在滑动孔二内壁。

8、优选的，所述固定框固定连接在滑动杆一上表面，所述固定框上表面开设有滑动孔三，所述固定框滑动连接在滑孔二内壁，所述固定框内壁设置有限位杆，所述限位杆滑动连接在固定框内壁，限位杆与固定杆相适配，所述限位杆上表面设置有弹簧。

9、优选的，所述弹簧一端与限位杆固定连接，所述弹簧另一端与固定框内壁顶部固定连接，所述滑动孔三内壁设置有滑动杆二，所述滑动杆二滑动连接在滑动孔三内壁，所述滑动杆二底部与限位杆固定连接，所述滑动杆二上表面固定连接有把手。

10、本技术提供了一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机。具备以下有益效果：

11、(1)、本技术通过滑动滑动杆一，滑动杆一通过连接板带动安装框滑动，同时滑动块一在滑动孔一内壁滑动，安装框带动固定块一移动，固定块一通过连接杆带动固定块二移动，固定块二带动滑动块二在滑轨二内壁移动，当滑动块二碰到限位板时，可以将防护板安装在安装框内，以便在无人机使用时，对无人机进行防护，达到了防护无人机的效果。

12、(2)、本技术通过向上拉动把手，把手带动滑动杆二在滑动孔三内壁滑动，滑动杆二带动限位杆从限位槽内滑出，这时弹簧被挤压，这时可以滑动固定框，固定框带动滑动杆一在滑轨一内壁滑动，等待安装框展开后，松开把手，弹簧回弹，使得限位杆卡住固定杆上，完成固定，达到了对防护组件固定的效果。

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【技术保护点】

1.一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于，包括有无人机(1)；

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述防护组件(3)包括有：

3.根据权利要求2所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述滑动块一(313)滑动连接在滑动孔一内壁，所述滑动块一(313)固定连接在滑动杆一(312)一侧，所述滑动杆一(312)一端设置有连接板(314)，所述连接板(314)固定连接在滑动杆一(312)一端，所述连接板(314)上表面设置有安装框(315)，所述安装框(315)固定连接在连接板(314)上表面，所述安装框(315)内壁固定安装有防护板(316)，所述安装框(315)另一侧设置有固定块一(317)，所述固定块一(317)固定连接在安装框(315)另一侧，所述固定块一(317)一侧开设有转动孔一，所述转动孔一内壁设置有转轴一。

4.根据权利要求3所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述固定块一(317)一侧设置有连接杆(318)，所述固定块一(317)通过转轴一与连接杆(318)活动连接，所述连接杆(318)另一端开设转动孔二，所述转动孔二内壁设置有转轴二，所述连接杆(318)另一端设置有固定块二(319)，所述连接杆(318)通过转轴二与固定块二(319)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述固定块二(319)上表面设置有滑动块二(320)，所述滑动块二(320)固定连接在固定块二(319)上表面，所述滑动块二(320)外壁设置有滑轨二(321)，所述滑轨二(321)固定连接在滑动块一(313)底部，滑动块二(320)滑动连接在滑轨二(321)内壁，所述滑轨二(321)一端固定连接有限位板(322)。

6.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述固定组件(4)包括有：

7.根据权利要求6所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述固定框(413)固定连接在滑动杆一(312)上表面，所述固定框(413)上表面开设有滑动孔三，所述固定框(413)滑动连接在滑孔二内壁，所述固定框(413)内壁设置有限位杆(414)，所述限位杆(414)滑动连接在固定框(413)内壁，限位杆(414)与固定杆(412)相适配，所述限位杆(414)上表面设置有弹簧(415)。

8.根据权利要求7所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述弹簧(415)一端与限位杆(414)固定连接，所述弹簧(415)另一端与固定框(413)内壁顶部固定连接，所述滑动孔三内壁设置有滑动杆二(416)，所述滑动杆二(416)滑动连接在滑动孔三内壁，所述滑动杆二(416)底部与限位杆(414)固定连接，所述滑动杆二(416)上表面固定连接有把手(417)。

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【技术特征摘要】

1.一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于，包括有无人机(1)；

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述防护组件(3)包括有：

3.根据权利要求2所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述滑动块一(313)滑动连接在滑动孔一内壁，所述滑动块一(313)固定连接在滑动杆一(312)一侧，所述滑动杆一(312)一端设置有连接板(314)，所述连接板(314)固定连接在滑动杆一(312)一端，所述连接板(314)上表面设置有安装框(315)，所述安装框(315)固定连接在连接板(314)上表面，所述安装框(315)内壁固定安装有防护板(316)，所述安装框(315)另一侧设置有固定块一(317)，所述固定块一(317)固定连接在安装框(315)另一侧，所述固定块一(317)一侧开设有转动孔一，所述转动孔一内壁设置有转轴一。

4.根据权利要求3所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无人机，其特征在于：所述固定块一(317)一侧设置有连接杆(318)，所述固定块一(317)通过转轴一与连接杆(318)活动连接，所述连接杆(318)另一端开设转动孔二，所述转动孔二内壁设置有转轴二，所述连接杆(318)另一端设置有固定块二(319)，所述连接杆(318)通过转轴二与固定块二(319)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有防撞结构的露天矿巡视无...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚玉飞，李新朋，宋丽君，
申请(专利权)人：中联润世新疆煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：