【技术实现步骤摘要】
本技术涉及氟化物反应设备，具体涉及一种加料装置。
技术介绍
1、现有技术中制备氟化稀土时，需要用氟化氢与氧化稀土进行氟化反应，并且在反应过程中根据反应设备是否需转动又分静态氟化反应炉和氟化反应转动炉。
2、目前氟化反应转动炉加料进料基本上靠手工操作。
3、然而，人工上料不但工作量大而且存在一系列问题，譬如存在氟化反应转动炉加料时需人工搬运、计量不准确，氟化反应炉进料时间长且温度高导致员工劳动强度大；另外氟化反应转动炉内生产残余hf气体对人体健康有害等问题。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中氟化反应转动炉需要人工上料的问题，从而提供一种加料装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种加料装置，包括：
3、底座，所述底座包括横移平台和纵移平台两部分，所述横移平台底部设置有横移机构，通过所述横移机构驱动所述横移平台沿横向水平移动，所述纵移平台可移动地设置在所述横移平台上，所述纵移平台和所述横移平台之间设置有纵移机构，通过所述纵移机构驱动所述纵移平台沿纵向水平移动；
4、翻转斗，可转动地设置在所述纵移平台上，所述翻转斗上设置有用于承载物料的凹槽，所述翻转斗上设置有翻转机构(21)，通过所述翻转机构(21)驱动所述翻转斗转动。
5、可选地，所述横移机构包括：
6、横移轨道，设置在地面上；
7、横移轮组，设置在所述横移平台的底部，所述横移轮组滚动设置在所述横移轨道
8、横移驱动装置，设置在所述横移平台上，所述横移驱动装置通过链轮传动组件与所述横移轮组传动连接，通过所述横移驱动装置驱动所述横移轮组转动，使所述横移轮组带动所述横移平台沿所述横移轨道水平移动。
9、可选地，所述纵移机构包括：
10、纵移轨道，设置在所述横移平台上，所述纵移轨道与所述横移轨道垂直设置；
11、纵移轮组，设置在所述纵移平台的底部，所述纵移轮组沿所述纵移轨道水平移动；
12、纵移驱动装置，设置在所述纵移平台上，通过链轮传动组件与所述纵移轮组传动连接，通过所述纵移驱动装置驱动所述纵移轮组转动，使所述纵移轮组带动所述纵移平台沿纵向导轨水平移动。
13、可选地，所述纵移轨道的一端设置在所述横移平台上，所述纵移轨道远离所述横移平台的一端设置有可伸缩的支撑机构，所述支撑机构上设置有升降的支撑杆，所述支撑杆的末端在伸长时适于与地面接触形成支撑。
14、可选地，所述纵移平台上设置有支柱，所述支柱上设置有用于安装所述翻转斗的安装板，所述安装板可升降地设置在所述支柱上。
15、可选地，所述翻转机构包括：
16、传动齿轮，转动设置在所述安装板上，所述传动齿轮与所述翻转斗同轴固定设置；
17、翻转电机，设置在所述安装板上，所述翻转电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，通过所述翻转电机上的所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮带动所述翻转斗转动。
18、可选地，所述安装板的两侧对称设置有限位架，所述限位架上设置有适于所述支柱穿过的限位槽，所述安装板上设置有升降机构，通过所述升降机构驱动所述安装板沿着所述支柱上下升降。
19、可选地，所述限位架由两个平行且间隔设置的限位板组成，两个限位板之间形成所述限位槽，所述限位板设置有沿着水平方向延伸的第一部分和沿着竖直方向延伸的第二部分，所述第一部分设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述支柱远离所述安装板的一侧抵触，所述第二部分设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述支柱靠近所述安装板的一侧抵触。
20、可选地，所述限位板的第一部分和第二部分的连接处设置加强肋板。
21、可选地，所述升降机构包括：
22、升降杆，所述升降杆的一端连接所述安装板，所述升降杆的另一端连接所述纵移平台；
23、升降电机，设置在所述升降杆上，通过所述升降电机驱动所述升降杆伸长或缩短，从而驱动所述安装板远离或靠近所述纵移平台。
24、本技术技术方案，具有如下优点：
25、1.本技术提供的加料装置，横移机构驱动横移平台沿横向移动，使底座移动至接料工位，纵移机构驱动纵移平台沿纵向移动，使翻转斗移动至指定接料位置，物料投放至翻转斗上的凹槽内，纵移机构驱动纵移平台复位；横移机构驱动横移平台带动底座移动至加料工位，纵移机构驱动纵移平台沿纵向移动，使翻转斗伸入反应炉内，通过翻转机构驱动翻转斗转动，将物料投放至反应炉内，翻转斗从反应炉伸出后翻转机构驱动翻转斗复位，纵移机构驱动纵移平台复位，完成自动加料，避免人工投料劳动强度大和危害健康的情况。本技术提供的加料装置，解决了现有技术中氟化反应转动炉需要人工上料的问题。
26、2.本技术提供的加料装置，横移驱动装置通过链轮传动组件驱动横移轮组转动，从而使横移轮组沿着横移轨道带动底座沿横向水平移动，使加料装置在喂料装置和反应炉之间移动。
27、3.本技术提供的加料装置，纵移驱动装置通过链轮传动组件驱动纵移轮组转动，从而使纵移轮组沿着纵移轨道带动纵移平台沿纵向水平移动。
28、4.本技术提供的加料装置，底座进行横向移动时，支撑杆收起，避免横移过程中地面造成干涉，底座到达接料工位或加料工位时，支撑杆伸长使其末端与地面接触形成支撑，避免纵移平台朝向远离横移平台的方向移动的过程中纵移轨道发生形变。
29、5.本技术提供的加料装置，通过支柱上设置可升降的安装板，使安装在安装板上的翻转斗可以根据实际需要调整高度。
30、6.本技术提供的加料装置，通过翻转电机上的驱动齿轮驱动传动齿轮转动，从而带动翻转斗进行转动，实现翻转斗内物料的投放。
31、7.本技术提供的加料装置，通过升降机构驱动安装板沿着支柱升降，移动过程中，支柱在限位架上的限位槽内滑动，实现导向作用的同时，能够起到限位支撑的作用，避免翻转斗发生倾斜。
32、8.本技术提供的加料装置，两个限位板平行且间隔设置形成用于穿过支柱的限位槽，限位板上的第一滚轮和第二滚轮对支柱上对称的两个侧面形成抵触，在提供支撑的同时，也能够保持安装板升降过程中移动顺滑。
33、9.本技术提供的加料装置，通过加强肋板能够加强限位板的第一部分和第二部分的连接强度，避免限位板受到翻转斗盛放物料后的重力影响而发生形变。
34、10.本技术提供的加料装置，当安装板需要升高时，升降电机驱动升降杆伸长，推动安装板朝向远离纵移平台的方向移动，当安装板需要降低时，升降电机驱动升降杆缩短，拉动安装板朝向靠近纵移平台的方向移动。
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1.一种加料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述横移机构(12)包括：
3.根据权利要求2所述的加料装置，其特征在于，所述纵移机构(14)包括：
4.根据权利要求3所述的加料装置，其特征在于，所述纵移轨道(141)的一端设置在所述横移平台(11)上，所述纵移轨道(141)远离所述横移平台(11)的一端设置有可伸缩的支撑机构(4)，所述支撑机构(4)上设置有升降的支撑杆，所述支撑杆的末端在伸长时适于与地面接触形成支撑。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的加料装置，其特征在于，所述纵移平台(13)上设置有支柱(5)，所述支柱(5)上设置有用于安装所述翻转斗(2)的安装板(6)，所述安装板(6)可升降地设置在所述支柱(5)上。
6.根据权利要求5所述的加料装置，其特征在于，所述翻转机构(21)包括：
7.根据权利要求5所述的加料装置，其特征在于，所述安装板(6)的两侧对称设置有限位架(61)，所述限位架(61)上设置有适于所述支柱(5)穿过的限位槽，所述安装板(6)上设置有
8.根据权利要求7所述的加料装置，其特征在于，所述限位架(61)由两个平行且间隔设置的限位板组成，两个限位板之间形成所述限位槽，所述限位板设置有沿着水平方向延伸的第一部分和沿着竖直方向延伸的第二部分，所述第一部分设置有第一滚轮(62)，所述第一滚轮(62)与所述支柱(5)远离所述安装板(6)的一侧抵触，所述第二部分设置有第二滚轮(63)，所述第二滚轮(63)与所述支柱(5)靠近所述安装板(6)的一侧抵触。
9.根据权利要求8所述的加料装置，其特征在于，所述限位板的第一部分和第二部分的连接处设置加强肋板。
10.根据权利要求7所述的加料装置，其特征在于，所述升降机构(7)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种加料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述横移机构(12)包括：
3.根据权利要求2所述的加料装置，其特征在于，所述纵移机构(14)包括：
4.根据权利要求3所述的加料装置，其特征在于，所述纵移轨道(141)的一端设置在所述横移平台(11)上，所述纵移轨道(141)远离所述横移平台(11)的一端设置有可伸缩的支撑机构(4)，所述支撑机构(4)上设置有升降的支撑杆，所述支撑杆的末端在伸长时适于与地面接触形成支撑。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的加料装置，其特征在于，所述纵移平台(13)上设置有支柱(5)，所述支柱(5)上设置有用于安装所述翻转斗(2)的安装板(6)，所述安装板(6)可升降地设置在所述支柱(5)上。
6.根据权利要求5所述的加料装置，其特征在于，所述翻转机构(21)包括：
7.根据权利要求5所述的加料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪国，郭功清，郭雪锋，邓聚金，曾斌，章立志，龚斌，
申请(专利权)人：赣州科力稀土新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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