本公开涉及定位导航领域，更具体地，本公开涉及一种基于耳机摄像头模组的定位方法、装置、耳机及存储介质。方法包括：控制所述摄像头模组获取图像，并在所述图像中识别目标物体；确定所述目标物体在所述图像中位置，并基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定位导航领域，更具体地，本公开涉及一种基于耳机摄像头模组的定位方法、装置、耳机及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，智能穿戴设备已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。耳机作为最常见的智能穿戴设备之一，其功能已不仅限于音频播放和通话，越来越多的创新技术被集成到耳机中，以满足用户多样化的需求。目前市场上，定位功能主要通过智能手机、智能手表等设备实现，这些设备虽然功能强大，但是对于某些场景，例如室内或者博物馆、展览馆等信号不好的场景，可能存在定位不精确的问题。
技术实现思路
1、本公开的一个目的是提供一种基于耳机摄像头模组的定位方法，可以通过耳机的摄像头模组实现定位功能，以便后续进行导航。
2、根据本公开的第一方面，提供一种基于耳机摄像头模组的定位方法，所述耳机上设置有摄像头模组，所述方法包括：
3、控制所述摄像头模组获取图像，并在所述图像中识别目标物体；
4、确定所述目标物体在所述图像中位置，并基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置。
5、可选地，所述耳机上设置有磁力计，所述磁力计用于确定耳机佩戴者的正前方向；在所述确定所述目标物体在所述图像中位置之前，所述方法包括：
6、在宽度方向上，根据预设的像素数量对所述图像进行划分，从而生成多个等宽或不等宽的图像区域，其中，每个图像区域分别对应一个角度数值，所述角度数值表征所述佩戴者的正前方向与所述目标物体之间的相对角度；</p>7、可选地，所述确定所述目标物体在所述图像中位置，并基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置，包括：
8、确定所述目标物体在宽度方向上的中间像素所在的目标图像区域；
9、根据所述目标图像区域确定所述佩戴者正前方向与所述目标物体之间的相对角度；
10、确定所述目标物体与所述耳机佩戴者的距离；
11、基于所述相对角度、距离和所述目标物体在地图中的位置，确定所述耳机佩戴者在地图中的位置。
12、可选地，所述确定所述目标物体与所述耳机佩戴者的距离，包括：
13、确定所述目标物体的在长度方向和宽度方向中的至少一个方向的像素数量和摄像头模组拍摄所述图像时的摄像参数；
14、根据所述像素数量、摄像参数和预存储的第一对应关系，确定所述目标物体与所述耳机佩戴者距离，所述第一对应关系包括所述目标物体与所述佩戴者的距离和长度、宽度方向的像素数量在对应摄像参数下的对应关系。
15、可选地，所述耳机包括第一耳机主体和第二耳机主体，所述第一耳机主体和第二耳机主体上分别设置有摄像头模组；在所述确定所述目标物体在所述图像中位置之前，所述方法包括：
16、在宽度方向上，根据预设的像素数量对第一图像进行划分，从而生成多个等宽或不等宽的图像区域，其中，所述第一图像为所述第一耳机主体的摄像头模组获取的图像，每个图像区域分别对应一个角度数值，所述角度数值表征所述佩戴者的正前方向与所述目标物体之间的相对角度；
17、在宽度方向上，根据预设的像素数量对第二图像进行划分，从而生成多个等宽或不等宽的图像区域，其中，所述第二图像为所述第二耳机主体的摄像头模组获取的图像，每个图像区域分别对应一个角度数值，所述角度数值表征所述佩戴者的正前方向与所述目标物体之间的相对角度。
18、可选地，所述目标物体包括第一目标物体和第二目标物体，所述基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置，包括：
19、确定所述第一目标物体在宽度方向上的第一中间像素，并确定所述第一中间像素在所述第一图像或所述第二图像上的第一图像区域；
20、确定所述第二目标物体在宽度方向上的第二中间像素，并确定所述第二中间像素在所述第一图像或所述第二图像上的第二图像区域；
21、基于所述第一图像区域确定所述第一目标物体与所述佩戴者的正前方向的第一角度；
22、基于所述第二图像区域确定所述第二目标物体与所述佩戴者的正前方向的第二角度；
23、根据所述第一目标物体和第二目标物体在地图中的位置和所述第一角度和第二角度确定所述耳机佩戴者的位置。
24、可选地，在所述确定所述耳机的佩戴者的位置之后，所述方法还包括：
25、根据所述佩戴者的位置确定前往目的地的路线，并通过所述耳机向用户播放语音消息，所述语音消息用于指引所述佩戴者按照所述目的地的路线运动。
26、根据本公开的第二方面，提供一种基于耳机摄像头模组的定位装置，所述耳机上设置有摄像头模组，所述装置包括：
27、控制模块，用于控制所述摄像头模组获取图像，并在所述图像中识别目标物体；
28、确定模块，用于确定所述目标物体在所述图像中位置，并基于所述目标物体在图像中位置，确定所述耳机的佩戴者的位置。
29、根据本公开的第三方面，提供了一种耳机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。
30、根据本公开的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
31、本公开的一个技术效果在于，提供了一种基于耳机摄像头模组的定位方法，具体的，可以通过摄像头模组获取图像，并在识别图像中的目标物体，之后根据目标物体在图像和地图中的位置来确定耳机佩戴者的具体位置。通过这种方式，用户可以通过耳机中的摄像头模组来实现自身定位，特别是在室内等信号较差的场景中，可以通过这种方式，实现自身定位，以便后续导航或实现其他需要位置的服务。
32、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于耳机摄像头模组的定位方法，其特征在于，所述耳机上设置有摄像头模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耳机上设置有磁力计，所述磁力计用于确定耳机佩戴者的正前方向；在所述确定所述目标物体在所述图像中位置之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体在所述图像中位置，并基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体与所述耳机佩戴者的距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述耳机包括第一耳机主体和第二耳机主体，所述第一耳机主体和第二耳机主体上分别设置有摄像头模组；在所述确定所述目标物体在所述图像中位置之前，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括第一目标物体和第二目标物体，所述基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述耳机的佩戴者的位置之后，所述方法还包括：
8.一种基于耳机摄像头模组的定位装置，其特征在于，所述耳机上设置有摄像头模组，所述装置包括：
9.一种耳机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种基于耳机摄像头模组的定位方法，其特征在于，所述耳机上设置有摄像头模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耳机上设置有磁力计，所述磁力计用于确定耳机佩戴者的正前方向；在所述确定所述目标物体在所述图像中位置之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体在所述图像中位置，并基于所述目标物体在图像中位置和目标物体在地图中的位置，确定所述耳机的佩戴者的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体与所述耳机佩戴者的距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述耳机包括第一耳机主体和第二耳机主体，所述第一耳机主体和第二耳机主体上分别设置有摄像头模组；在所述确定所述目标物体在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，张任全，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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