一种视觉履带式机器人制造技术

本技术涉及一种视觉履带式机器人，其包括车身和运动装置；车身包括壳体、逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件；壳体上安装有电源和电路板；逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件均设置于壳体的前端面；运动装置包括发动机、轮组和履带，发动机安装于车身下端，轮组与发动机连接，履带安装于轮组上；逗弄组件、距离感应组件、拍摄组件和发动机均与电路板电连接；通过逗弄组件在前方投射吸引宠物的注意，与逗弄组件并列的拍摄组件可以对宠物进行拍照或者摄像，通过运动装置带着拍摄组件，实现宠物的跟拍，从更贴近宠物的视角拍摄宠物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及宠物互动设备领域，具体涉及一种视觉履带式机器人。

技术介绍

1、随着城市化进程的日益加快，宠物在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用，在平时与宠物的互动过程中，人们经常想给宠物拍下那种运动户可爱的瞬间，而要想抓拍到宠物的萌态可掬是很困难的，对于拍照技术和角度都有很高的要求，以猫狗为例，一般都是在其静止或者酣睡时对其拍照，在其玩耍嬉闹时，因为其持续运动，且注意力不在拍照行为上，导致拍出的照片大都不尽如人意，另外，对于部分“胆小”的小动物而言，对于抱着一个大大的照相机给它拍照的行为，会让它感觉到害怕，从而很不容易拍出满意的照片。

2、因此，有必要提供一种可以在逗弄宠物瞬间对宠物以合适角度拍照并且能有效的跟随拍照的装置。

技术实现思路

1、基于上述表述，本技术提供了一种视觉履带式机器人，以解决现有技术中宠物活动时拍照困难的技术问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种视觉履带式机器人，其包括车身和运动装置；

4、所述车身包括壳体、逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件；所述壳体上安装有电源和电路板；所述逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件均设置于所述壳体的前端面，所述逗弄组件用于向所述前端面的前方投射光斑或者图案，以吸引宠物的注意；所述拍摄组件用于拍摄位于所述前面板的前方的宠物，所述距离感应组件用于感应所述车身与前方物体的距离；

5、所述运动装置包括发动机、轮组和履带，所述发动机安装于所述车身下端，所述轮组与所述发动机连接，所述履带安装于所述轮组上；所述逗弄组件、距离感应组件、所述拍摄组件和所述发动机均与所述电路板电连接。

6、进一步的，所述壳体包括底板、上壳、前面板和后面板，所述上壳的上端面向下凹陷形成有用于放置宠物摄像机的容置槽，所述上壳连接于所述底板，所述逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件沿宽度方向依次并列设置于所述前面板。

7、进一步的，所述拍摄组件内部根据距离感应组件感应的距离不同而预设有不同的拍照模式。

8、进一步的，所述逗弄组件包括激光笔，所述激光笔用于在所述前面板的前方投射单色光斑。

9、进一步的，所述逗弄组件包括射灯和图案卡片，所述射灯照射的光线经过所述图案卡片在所述前面板的前方投射预定图案。

10、进一步的，所述容置槽的侧壁设置有弹性伸缩的卡接件。

11、进一步的，所述距离感应组件包括沿上下方向依次分布的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器的感应方向向上方倾斜预定角度，所述第二感应器的感应方向朝向正前方。

12、进一步的，所述后面板上设置有连接插口，所述连接插口通过数据线与放置于所述容置槽内的宠物摄像机电连接，用于传输所述拍摄组件拍摄的照片或视频。

13、进一步的，所述车身后端设置有充电端子，所述电源为可充电电源，所述充电端子与所述可充电电源电连接。

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【技术保护点】

1.一种视觉履带式机器人，其特征在于，包括车身和运动装置；

2.根据权利要求1所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述壳体包括底板、上壳、前面板和后面板，所述上壳的上端面向下凹陷形成有用于放置宠物摄像机的容置槽，所述上壳连接于所述底板，所述逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件沿宽度方向依次并列设置于所述前面板。

3.根据权利要求1所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述拍摄组件内部根据距离感应组件感应的距离不同而预设有不同的拍照模式。

4.根据权利要求2所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述逗弄组件包括激光笔，所述激光笔用于在所述前面板的前方投射单色光斑。

5.根据权利要求2所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述逗弄组件包括射灯和图案卡片，所述射灯照射的光线经过所述图案卡片在所述前面板的前方投射预定图案。

6.根据权利要求2所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述容置槽的侧壁设置有弹性伸缩的卡接件。

7.根据权利要求1所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述距离感应组件包括沿上下方向依次分布的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器的感应方向向上方倾斜预定角度，所述第二感应器的感应方向朝向正前方。

8.根据权利要求2所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述后面板上设置有连接插口，所述连接插口通过数据线与放置于所述容置槽内的宠物摄像机电连接，用于传输所述拍摄组件拍摄的照片或视频。

9.根据权利要求1所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述车身后端设置有充电端子，所述电源为可充电电源，所述充电端子与所述可充电电源电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种视觉履带式机器人，其特征在于，包括车身和运动装置；

2.根据权利要求1所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述壳体包括底板、上壳、前面板和后面板，所述上壳的上端面向下凹陷形成有用于放置宠物摄像机的容置槽，所述上壳连接于所述底板，所述逗弄组件、距离感应组件和拍摄组件沿宽度方向依次并列设置于所述前面板。

3.根据权利要求1所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述拍摄组件内部根据距离感应组件感应的距离不同而预设有不同的拍照模式。

4.根据权利要求2所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述逗弄组件包括激光笔，所述激光笔用于在所述前面板的前方投射单色光斑。

5.根据权利要求2所述的视觉履带式机器人，其特征在于，所述逗弄组件包括射灯和图案卡片，所述射灯照射的光线经...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建荣，张育平，孙太喜，
申请(专利权)人：深圳贝仕达克技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：