【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服马达，具体为一种数字化伺服液压马达。
技术介绍
1、现有市场上的数字化伺服液压马达是指在液压马达上增加速度传感器、温度传感器或压力传感器，提升了整机的系统数字化；
2、但值得思考的是，为了保证液压马达的输出端与待驱动轴同轴固定连接，需要使用指定规格的液压马达，避免液压马达输出端的位置相对待驱动轴的位置出现偏差，从而导致液压马达的适用范围较小，存在一定的局限性。
3、因而，为了解决上述问题需要一种更为符合使用需求的相关设施的出现。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种数字化伺服液压马达，有效的解决了上述
技术介绍
中需要使用指定规格的液压马达，避免液压马达输出端的位置相对待驱动轴的位置出现偏差，从而导致液压马达的适用范围较小的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数字化伺服液压马达，包括液压马达本体，所述液压马达本体的底部固定连接有底座，底座的顶部接触设有安装架，安装架安装有与底座相适配的固定单元，安装架上转动连接有第一转轴，第一转轴的一端和液压马达本体的输出端通过卡接件连接，第一转轴的另一端转动连接有摆动壳；
3、所述摆动壳为顶端开口的空腔结构，摆动壳的顶部接触设有封板，摆动壳安装有与封板相适配的滑动单元，封板的顶部转动连接有旋转壳，封板安装有用于限位旋转壳位置的按压单元，旋转壳上转动连接有第二转轴，摆动壳安装有分别与第一转轴和第二转轴相适配的啮合传动结构，安装架
4、优选的，所述啮合传动结构包括转动安装于摆动壳内的传动轴，第一转轴固定安装有位于摆动壳内的第一伞齿轮，传动轴的底端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，传动轴的外部滑动套设有旋转套，传动轴上开设有导向槽，导向槽内滑动设有导向条，且导向条和旋转套固定连接，旋转套和封板转动连接，旋转套的顶端固定连接有位于旋转壳内的第三伞齿轮，第二转轴固定安装有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮。
5、优选的，所述按压单元包括固定套设于旋转壳外部的支撑环，封板固定安装有至少一个第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端固定连接有按压盘，按压盘的顶部和支撑环的底部相接触。
6、优选的，所述拖动锁死组件包括转动安装于旋转壳内的支撑轴，支撑轴分别贯穿第三伞齿轮、传动轴、第二伞齿轮和摆动壳，且支撑轴的底端固定连接有位于摆动壳下方的固定柱，安装架安装有用于调整固定柱位置的调整器，安装架安装有用于夹持固定柱的锁死件。
7、优选的，所述调整器包括接触设置于固定柱底部的托板，托板的顶部固定连接有两个固定架，且固定柱位于两个固定架之间，安装架的顶部固定连接有两个第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的伸缩端和相对应的固定架固定连接，固定架上固定连接有第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆的伸缩端固定连接有与固定柱相接触的挡板。
8、优选的，所述锁死件包括两个固定安装于安装架上的第四液压伸缩杆，第四液压伸缩杆的伸缩端固定连接有夹板，且两个夹板分别与固定柱的两端相接触。
9、优选的，所述滑动单元包括固定安装于摆动壳内的固定套，固定套的顶部开设有环形槽，环形槽内滑动设有密封套，且密封套的顶部和封板的底部固定连接。
10、优选的，所述摆动壳远离第一转轴的一侧固定连接有第三转轴，且第三转轴和安装架转动连接，且第三转轴和第一转轴的轴心一致，卡接件包括固定安装于第一转轴朝向液压马达本体一端的固定块，固定块朝向液压马达本体的一侧开设有卡槽，卡槽内设有卡块，且液压马达本体的输出端和卡块固定连接。
11、优选的，所述固定单元包括固定安装于底座顶部的第一支撑部，且第一支撑部位于安装架朝向液压马达本体的一侧，安装架朝向第一支撑部的一侧开设有第一定位槽，第一定位槽内滑动设有定位板，定位板和第一支撑部固定连接，安装架远离第一支撑部的一侧固定连接有至少一个第二支撑部，第二支撑部上贯穿有定位柱，定位柱的顶端固定连接有固定盘，固定盘和第二支撑部通过拉伸弹簧连接，底座的顶部开设有若干第二定位槽，且定位柱的底端位于相对应的第二定位槽内。
12、优选的，所述第二转轴远离第四伞齿轮的一端开设有滑槽，滑槽内滑动设有插块，插块和滑槽的内壁通过压缩弹簧连接，滑槽的两侧内壁分别开设有矩形孔，插块的两侧分别固定连接有把手，且两个把手分别贯穿两个矩形孔。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、通过拖动锁死组件驱动旋转壳和封板相对摆动壳滑动，且通过拖动锁死组件驱动摆动壳相对第一转轴旋转，从而改变第二转轴的位置，工作人员驱动旋转壳相对封板旋转，从而使得第二转轴围绕旋转壳旋转，当第二转轴的位置调整完毕后，通过按压单元对旋转壳施加压力，以使旋转壳相对封板固定，从而完成第二转轴位置的调整，确保第二转轴与待驱动轴同轴设置，工作人员将第二转轴与待驱动轴同轴固定连接，液压马达本体的输出端通过卡接件驱动第一转轴旋转，第一转轴通过啮合传动结构驱动第二转轴旋转，第二转轴即可驱动待驱动轴旋转，可以根据实际需求，使得第二转轴与不同位置的待驱动轴同轴固定连接，从而增加液压马达本体的适用范围。
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1.一种数字化伺服液压马达，包括液压马达本体（1），其特征在于：所述液压马达本体（1）的底部固定连接有底座（2），底座（2）的顶部接触设有安装架（3），安装架（3）安装有与底座（2）相适配的固定单元，安装架（3）上转动连接有第一转轴（4），第一转轴（4）的一端和液压马达本体（1）的输出端通过卡接件连接，第一转轴（4）的另一端转动连接有摆动壳（5）；
2.根据权利要求1所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述啮合传动结构包括转动安装于摆动壳（5）内的传动轴（9），第一转轴（4）固定安装有位于摆动壳（5）内的第一伞齿轮（10），传动轴（9）的底端固定连接有与第一伞齿轮（10）相啮合的第二伞齿轮（11），传动轴（9）的外部滑动套设有旋转套（12），传动轴（9）上开设有导向槽（14），导向槽（14）内滑动设有导向条（13），且导向条（13）和旋转套（12）固定连接，旋转套（12）和封板（6）转动连接，旋转套（12）的顶端固定连接有位于旋转壳（7）内的第三伞齿轮（15），第二转轴（8）固定安装有与第三伞齿轮（15）相啮合的第四伞齿轮（16）。
3.根据权利要求
4.根据权利要求2所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述拖动锁死组件包括转动安装于旋转壳（7）内的支撑轴（20），支撑轴（20）分别贯穿第三伞齿轮（15）、传动轴（9）、第二伞齿轮（11）和摆动壳（5），且支撑轴（20）的底端固定连接有位于摆动壳（5）下方的固定柱（21），安装架（3）安装有用于调整固定柱（21）位置的调整器，安装架（3）安装有用于夹持固定柱（21）的锁死件。
5.根据权利要求4所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述调整器包括接触设置于固定柱（21）底部的托板（22），托板（22）的顶部固定连接有两个固定架（23），且固定柱（21）位于两个固定架（23）之间，安装架（3）的顶部固定连接有两个第二液压伸缩杆（24），第二液压伸缩杆（24）的伸缩端和相对应的固定架（23）固定连接，固定架（23）上固定连接有第三液压伸缩杆（25），第三液压伸缩杆（25）的伸缩端固定连接有与固定柱（21）相接触的挡板（26）。
6.根据权利要求4所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述锁死件包括两个固定安装于安装架（3）上的第四液压伸缩杆（27），第四液压伸缩杆（27）的伸缩端固定连接有夹板（28），且两个夹板（28）分别与固定柱（21）的两端相接触。
7.根据权利要求1所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述滑动单元包括固定安装于摆动壳（5）内的固定套（39），固定套（39）的顶部开设有环形槽（40），环形槽（40）内滑动设有密封套（41），且密封套（41）的顶部和封板（6）的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述摆动壳（5）远离第一转轴（4）的一侧固定连接有第三转轴（48），且第三转轴（48）和安装架（3）转动连接，且第三转轴（48）和第一转轴（4）的轴心一致，卡接件包括固定安装于第一转轴（4）朝向液压马达本体（1）一端的固定块（47），固定块（47）朝向液压马达本体（1）的一侧开设有卡槽（29），卡槽（29）内设有卡块（30），且液压马达本体（1）的输出端和卡块（30）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述固定单元包括固定安装于底座（2）顶部的第一支撑部（31），且第一支撑部（31）位于安装架（3）朝向液压马达本体（1）的一侧，安装架（3）朝向第一支撑部（31）的一侧开设有第一定位槽（32），第一定位槽（32）内滑动设有定位板（33），定位板（33）和第一支撑部（31）固定连接，安装架（3）远离第一支撑部（31）的一侧固定连接有至少一个第二支撑部（34），第二支撑部（34）上贯穿有定位柱（35），定位柱（35）的顶端固定连接有固定盘（36），固定盘（36）和第二支撑部（34）通过拉伸弹簧（37）连接，底座（2）的顶部开设有若干第二定位槽（38），且定位柱（35）的底端位于相对应的第二定位槽（38）内。
10.根据权利要求2所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述第二转轴（8）远离第四伞齿轮（16）的一端开设有滑槽（42），滑槽（42）内滑动设有插块（43），插块（43）和滑槽（42）的内壁通过压...
【技术特征摘要】
1.一种数字化伺服液压马达，包括液压马达本体（1），其特征在于：所述液压马达本体（1）的底部固定连接有底座（2），底座（2）的顶部接触设有安装架（3），安装架（3）安装有与底座（2）相适配的固定单元，安装架（3）上转动连接有第一转轴（4），第一转轴（4）的一端和液压马达本体（1）的输出端通过卡接件连接，第一转轴（4）的另一端转动连接有摆动壳（5）；
2.根据权利要求1所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述啮合传动结构包括转动安装于摆动壳（5）内的传动轴（9），第一转轴（4）固定安装有位于摆动壳（5）内的第一伞齿轮（10），传动轴（9）的底端固定连接有与第一伞齿轮（10）相啮合的第二伞齿轮（11），传动轴（9）的外部滑动套设有旋转套（12），传动轴（9）上开设有导向槽（14），导向槽（14）内滑动设有导向条（13），且导向条（13）和旋转套（12）固定连接，旋转套（12）和封板（6）转动连接，旋转套（12）的顶端固定连接有位于旋转壳（7）内的第三伞齿轮（15），第二转轴（8）固定安装有与第三伞齿轮（15）相啮合的第四伞齿轮（16）。
3.根据权利要求1所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述按压单元包括固定套设于旋转壳（7）外部的支撑环（17），封板（6）固定安装有至少一个第一液压伸缩杆（18），第一液压伸缩杆（18）的伸缩端固定连接有按压盘（19），按压盘（19）的顶部和支撑环（17）的底部相接触。
4.根据权利要求2所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述拖动锁死组件包括转动安装于旋转壳（7）内的支撑轴（20），支撑轴（20）分别贯穿第三伞齿轮（15）、传动轴（9）、第二伞齿轮（11）和摆动壳（5），且支撑轴（20）的底端固定连接有位于摆动壳（5）下方的固定柱（21），安装架（3）安装有用于调整固定柱（21）位置的调整器，安装架（3）安装有用于夹持固定柱（21）的锁死件。
5.根据权利要求4所述的一种数字化伺服液压马达，其特征在于：所述调整器包括接触设置于固定柱（21）底部的托板（22），托板（22）的顶部固定连接有两个固定架（23），且固定柱（21）位于两个固定架（23）之间，安装架（3）的顶部固定连接有两个第二液压伸缩杆（24），第二液压伸缩杆（24）的伸缩端和相对应的固定架（23）固定连接，固定架（23）上固定连接有第三液压伸缩杆（25），第三液压伸缩杆（25）的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲崇成，郎建平，强同政，栾春雷，
申请(专利权)人：山东瑞诺液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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